菱PLC编程 第一部分 软元件的功能与玳号 一 输入继电器 X 输入 继电器与输入端相连 它是 专门用来接受PLC外部开关信号的元件 PLC 通过输 入接口将外部 输入信号状态 接通时为 1 断开时为 0 读叺并存储在输 入映象寄存器中 如图3 2所示为输入继电 器X1的等效电路 输入 继电器必须由外部信号驱动 不能用程序 驱动 所以在程序中不可能出 现其线 圈 由于输入继电器 X 为输入映象寄存器中的状态 所以其触点的使用 次数不限 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 FX2N输入继电器的编号范围為X 000 X267 184点 注意 基本 单元输入继电器的编 号是固定的 扩展单元和扩展 模块是按与基本单元最靠近开始 顺序进行编号 例如 基本单元FX2N 64M的输入继电器编號为X000 X037 32点 如果接有扩展单元或扩展模块 则扩 展的输入继电器从X040开始编号 1 海量免费技术资料请加QQ 群 提供大量免费技术资料与技术交流 共同提高技术水平 广告勿扰 声明 本资料来源于网络 请勿用于商业用途 若涉版权问题请与24小时内删除 二 输出继电器 Y 输出继电器是用来将PLC内部信号 输 出 傳送给外部负载 用户输出设备 输出继电器线圈是由PLC内部程序的指 令驱动 其线圈状态传送给输出单元 再由输出单元对应的硬触点来驱动外部負载 如图3 3所示 为输出 继电器 的等效电路 图3 3 输出继电器的等效电路 每个 输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点 但在程序中供 編程的输出继电器 不管是常开还是常闭触点 都可以无数次使用 FX系列 PLC的 输出继电器也是八 进制编号其中FX2N 编号范围为Y000 Y267 184点 与输 入继电器一样 基本單元的输出继电器编号是固定的 扩展单元和扩展模 块的编号也是按与基本单元最靠近开始 顺序进行编号 在实际使用中 输入 输出继电器的数量 要看具体系统的配置情况 通用辅助继电器 M0 M499 FX2N系列共有500点通用辅助继电器 通用辅助继电器在PLC运行时 如果电 源突然断电 则全部线圈均OFF 当电源再佽接通时 除了因外部输入信号而变为 ON的以外 其余的仍将保持OFF状态 它们没有断电保护功能 通用辅助继电器常 在逻辑运算中作 为辅助运算 状态暫存 移位等 2 根据需要可通过程序设定 将M0 M499变为断电保持辅助继电器 四 断电保持辅助继电器 M500 M3071 FX2N系列有M500 M3071共2572个断电 保持辅助继电器 它与普通 辅助继电器不同 的是具有断电保护功能 即能 记忆电源中断 瞬时的状 态 并在重新通电后再现其状态 它之所以能在电源断电时保持其原有的状 态 是因为電源中断时用 PLC中的锂电池保 持它们映像寄存器中的内容 其中M500 M1 023可由软件将其设定为通用辅助继电器 下面通过小车往复运动控制来说明断 电保歭 辅助继电器的应用 如图3 4所示 图3 4 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中 用M600 M601控制输出继电器驱动小车运动 X 1 X0为 限位输入信号 护辅助继電器当小车中途断电后 再次得 电小车也不能运动 3 五 特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器 它 们都有各自的特殊功能 FX2N系列中有25 6个特殊辅助继电器 可分成触点型和线圈型两大类 1 触点型 其线圈由PLC自动驱动 用户只可使用其触点 例如 M8000 运行监视器 在PLC运行中接通 M8001与M8000相反逻辑 M8002 初始脉冲 仅茬运行开始 时 瞬 映象存储器和数据寄存器内容 M8034 若使其线圈得电 则将PLC的输出全部禁 止 4 M8039 若使其线圈得电 则PLC按D8039中指定的扫描时间工作 六 状态器 S 状態 器用来纪录系统运行中的状态 是 编制顺序控制程序的重要编程元件 它与后述的步进顺控指令STL配合应用 如图3 6所示 我 们 用机械手动作简单介紹状态器S的作用 当启动信号X0有效时 机械 手下降 到下降限位X1开始夹紧工件 加紧到位信号X2为ON时 机械手上升到上 限 X3则 停止 整个过程可分 为步 每一步都用一个状态器S20 S21 S22记录 每个状 态器都有各自的置位和复位信号 如S21由X1置位 X2复位 并有各自要 做的操作 驱动Y0 Y1 Y2 从启 动开始由上至下随着状 态动作的轉移 下一状 态动作 则上面状态自动返回原状 这样使每一步的工作互不干扰 不必考 虑不同 步之 间元件的互锁 使 设计清晰 简洁 状态器有五种类型 初始状态器S0 S9共10点 回零状态器S10 S19共10点 通用状 态器S20 S499共480点 具有状态断电保持的状态器有S500 S899 共40 0点 供 报 警用的状态器 可用作外部故障诊断输出 S900 S999共100点 在使鼡用状态器时应注意 1 状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点 2 状 态器不与步进顺控指令STL配合使用时 可作为辅助继电器M使用 5 3 FX2N系列PLC可通过程序设定将S0 S499设置为有断电保持功能的 状态器 七 定时器 T PLC中的定 时器 T 相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器 它可以 提供无限 对常开瑺闭延时 触点 定 时器中有一个设 定值寄存器 一个字长 一个 当前值寄存器 一个字长 和一个用来存储其输出触点的映象寄存器 一个二进制 位 这個量使用同一地址编号 但使用 场 合不一样 意 义也不同 FX2N系列中定时器时可分为通用定时器 积算定时器二种 它 们是通过对一 定周期的时钟脉冲嘚进行累 计而实现定时的 时钟脉冲有周期为1ms 10ms 100m s种 当所计数达到设定值时触点动作 设定值可用常数 K或数据寄存器D的内 容来设置 1 通用定时器 通用萣时器的特点是不具备 断 电 的保持功能 即当输 入电路 断开或停电时定时器复位 通用 定时器有100ms和10ms通用定时 器两种 1 100ms通用定时器 T0 T 199 共 200点 其中T192 T199 为子程 6 序和中断服务程序专用定时器 这类定时器是对100ms时钟累积计数 设定值为1 32767 所以其定 时范围为0 1 10ms通用定时器 T200 T245 共 46点 这类 定时器是对10ms时钟累积计数 设定徝为1 32767 所以其定时范 围为0 01 327 67s 下面举例说明通用定时器的工作原理 如图1所示 当输入X0接通时 定时器 T200从 0开始对10ms时钟 脉冲进行累积计数 当 计 数值与设定徝K123相等时 定 时器的常开接通Y0 经过的时间为123 0 01s 1 23s 当X0断开后定时器复位 计 数 值变为0 其常开触点断开 Y0也随之OFF 若外部电源断电 定时器也将复位 图1 通用定時器工作原理 2 积算定时器 积 算定时器具有计数累积的功能 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF 积 算定 时器将保持当前的计数值 当前值 通电戓定时器线圈ON后继续累积 即其当前值具有保持功能 只有将 积 算定 时器复位 当前值才变为0 1 1ms积算定时器 T246 T249 共4点 是 对1ms时钟脉冲 进行累积计 数的 定时嘚时间范围为 0 001 32 7 67s 7 2 100ms积算定时器 T250 T255 共6点 是对100ms时钟脉冲进行累积计 数的定时的时间范围为0 1 3276 7s 以下举例说明积算定时器的工作原理 如图2所示 当X0接通时 T253当前徝 计数数器开始累积100ms 的时钟脉冲的个数 当 X0经t0后断开 而 T253尚未计数 到 设 定值K345 其计数的当前值保留 当X0再次接通 T253从保留的当前值开始 继续累积 经过t1時间 当前值达到K345时 定时器的触点 动作 累积的时间为t 0 t1 0 1 345 34 5s 当复位输入X1接通时 定 时 器才复位 当前 值变为0 触 点也跟随复位 图2 积算定时器工作原理 八 辅助继电器 M 辅 助 继电 器是PLC中数量最多的一种继电器 一般的辅助继电器与继电器控 制系统中的中间继电器相似 辅助继电 器不能直接 驱动 外部负載 负载只能由输 出继电器的外部触点驱 动 辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编號 只有输入输出继电器才 用八进制数 九 数据寄存器 D PLC在进行输入输出处理 模拟量控制 位置控制时 需要许多数据寄存器存 储 数据和参数 数据寄存器为16位 最高位为符号位 有断电保持功能 可以利用外部设备的 参数设定改变 通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配 D490 D509 供通信用 D512 D7999嘚断电保持功能不能用软件改变 但可用指令清除它们 的内容 根据参数设定可以将D1000以上做 为文件寄存器 3 特殊数据寄存器 D 共256点 特殊数据寄存器嘚作用是用来监控PLC的运行状态 如扫描时间 电池电压等 未加定义的特殊数据寄存器 用户不能使用 具体可参见用户手 册 4 变址寄存器 V Z FX2N系列 PLC有V0 V7和Z0 Z7共16個变址寄存器 它们都是16位的寄存器 变 址寄存器 V Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器 其作用相当于微机中的 变 址寄存器变 用于改变 元件的编號 变址 例如V0 5 则执行D20V0时 被执行 的 编 号 为D25 D20 5 变址寄存器可以象其它数据寄存器一样进行读写 需要 进 行32位操作时 可将V Z串联使用 Z为 低位 V为高位 9 十 计数器 C FX2N系列计数器分为内部计数器 和高速计数器两类 1 内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时 对内部信号 如 X Y M S T等 进行计 数 内部输入信号的接通囷断开 时间 应比PLC的扫描周期稍长 1 16位增计数器 C0 C199 共 200点 其中C0 C99为通用型 C100 C199共100 点为断电保持型 断电保持型 即断电 后能保持当前值待通 电后继续计数 这类計 数器为递加计数 应用前先 对 其 设置一设定值 当输入信号 上升沿 个数累加到设定值时 计数器动作 其 常开触点闭合 常闭触点断开 计数器的设萣值为1 32767 16位二进制 设定 值除了用常数K 设定外 还可间接通过指定数据寄存器设定 下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理 如图1所示 X10为复位信號 当X10 为ON时 C0复位 X11是计数输入 每当 X11接通一次计数器当前值增加1 注 意 X10断开 计数器不会复位 当计数器计数当前值为设定值10时 计数器C0的 输 出触点动作 Y0被接通 此后既使输入X11再接通 计数器的当前值也保持不变 当复位 输入X10接通时 执行RST复位指令 计数器复位 输出触点也复位 Y0被 10 断开 图3 9 通用型16位增计數器 2 32位增 减计数器 C200 C234 共有35 点32位加 减计数器 其中C200 C219 共20 点 为通用型 C220 C234 共 15点 为断电保持型 这类计数器与16位增计数器除位数不同外 还在于它能通 过 控制 实現加 减双向计数 设定值范围均为 位 C200 C234是增计数还是减计数 分别由特殊辅助继电器M设 定 对应 的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数 置为OFF时为增计數 计数器的 设定值与16位计数器一样 可直接用常数K或间接用数据寄存器D 的内容作为设定值 在间接设定时 要用编号紧连在一起的两个数据计数器 如图2所示 X10用来控制M8200 X10闭合时 为减计 数方式 X12为计数输入 C200的设定值为 5 可正 可负 设C200置 为增计数方式 M8200为 OFF 当X12计数输入累加由4 5时 计数器的输 出触点 动作 當前值大于5时计数器仍为ON状态 只有当前值由5 4时 计数器才变为OFF 只要当前值小于4 则输出则保持为OFF 状态 复位输入X11接通 时 计数器的当前值为 0 输出触點也随之复位 图2 32位增 减计数器 2 高速计数器 C235 C255 11 高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外 应用也更为灵活 高 速 计 数器均有断电保持功能 通过参数设定也可变 成非断电保持 FX2N有C235 C255共 21点高速 计数器 适合用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有X0 X7 X0 X7不能重复使用 即某一个输入端已被某个高速计数器占用 它就不能再 用于其它高速计数器 也不能用做它用 各高速计数器对应的输入端如表1所示 高速计数器可分为四类 1 单相单计数输叺高速计数器 C235 C245 其触点 动作与 32位增 减计数器相同 可进行增或减计数 取决于M 的状态 如图3a所示为无启动 复位端单相单计数输入高速计数器的应用 當X10断 开 M8235为OFF 此 时C235为增计数方式 反之为减 计数 由X12选中C235 从表 1中可知其 输 入信号来自于X0 C235对X0信号增计数 当前值达到1234时 C235 常开接通 Y0得电 X11为复位信号 当 X11接通時 C235复位 如图 3 b所示 为带启动 复位端单相单计数输入高速计数器的应用 由表 3 4可知 X1和X6分别为复位 输入端和启动输入端 利用X10通过M8244可设定其增 减 计 数方式 当 X12为接通 且X6也接通时 则开始计数 计数的输入信号来自于 C242 U D R C243 U D R 单相 单计 数输 入 C244 U D R TOP 十一 常数 K H 13 K是表示十进制整数的符号 主要用来指定定时器或计数器的设定值及应用 功能指令操作数中的数值 H是表示十六进制数 主要用来表示应用功能指令的 操作数值 例如20用十进制表示为K20 用十六进制则表礻为H14 十二 PLC指针 P I 在FX 系列中 指针用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号 分 为分支用指针 输入中断指针及定时中断指 针和记数中断指针 1 分支用指针 P0 P127 FX2N有 P0 P127共128点分支用指针 分支指针用来指示跳转指令 CJ 的跳 转 目标或子程序调用指令 CALL 调用子程序的入口地址 如图3 14所示 当X1常开接通时 執行跳转指令CJ P0 PLC跳到标号为P0处之后的程序去执行 2 中断指针 I0 I8 中断指针是用来指示某一中断程序的入口位 置 执行中断后遇到IRET 中断返回 指令 则返 回主程序 中断用指针有以下种类型 1 输入中断用指针 I00 I50 共 6点 它是用来指示由特定 输入端的输入信号而产生中断的中断服务程序的入 14 口位置 这类中斷不受PLC扫描周期的影响 可以及时处理外界信息 输入中断用 指针的编号格式如下 例如 I101为当输入X1从OFF ON变化时 执行以I101为标号后面的中断程 序 并根据 IRET指令返回 2 定时器中断用指针 I6 I8 共3点 是用来指示周期定时中断的中断服务程序的入口位置 这类中断的作用 是PLC 以指定的周期定时执 行中断服务程序 定 时 循环处理某些任务 处理的时 间也不受PLC扫描周期的限制 表示定时范 围 可在 10 99ms中选取 3 计数器中断用指针 I010 I060 共6点 它 们用在PLC内置的高速 计数器中 根据高速 计数器的计数当前值与计数 设定值之关系确定是否执行中断服务程序 它常用于利用高速计数器优先处理 计数结果的场合 十 FX系列中幾种常用型号 PLC的编程元件及编号 不同厂家 不同系列的PLC 其内部 软继电器 编程元件 的功能和编号也不相 同 因此用户在编制程序时 必 须熟悉所选鼡PLC的每条指令涉及编程元件的功 能和编号 15 FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表所示 FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组 成 其中输入繼电 器和输出继电器用八 进制数字编号 其它均采用十进制数字编号 为了能全面了解FX系列 PLC的内部软继电器 下表以 FX2N为背景进行介绍的 表二 FX系列PLC嘚内部软继电器及 编号 PLC型号 编程元件种类 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定扫描时间 第二部分 菱PLC FX系列常用编程指令 FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条 步进指令2条 功能指令100多条 不同 系列有所不同 FX2N的共有 27条基本逻辑指令 其中包含了有些子系列PLC的20 条基本逻辑指令 基本逻輯指令 1 取指令与输出指令 LD LDI LDP LDF OUT 19 1 LD 取指令 一个常开触点与左母线连接的指令 每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指 令 2 LDI 取反指令 一个常 闭触点与左毋线连 接指令 每一个以常 闭触点开始的逻辑行都用此指令 3 LDP 取上升沿指令 与左母 线连 接的常开触点的上升沿检测指令 仅在指定位元件的上升沿 由OFF ON 时接通一个扫描周期 4 LDF 取下降沿指令 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令 5 OUT 输出指令 对线圈进行驱动的指令 也称为输出指令 取指令與输出指令的使用如图3 15所示 图3 15 取指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明 20 1 LD LDI指令既可用于输入左母线相连的触点 也可与ANB ORB指令配合實 现块逻辑运算 2 LDP LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通 一个常开触点串联连接指令 完成 逻辑 与 运算 2 ANI 与反指令 一个常闭触点串 联連接指令 完成逻辑 与非 运算 3 ANDP 上升沿检测串联连接指令 4 ANDF 用于单个常开触点的并联 实现逻辑 或 运算 2 ORI 或非指令 用于单个常闭触点的并联 实现逻辑 戓非 运算 3 ORP 上升沿检测并联连接指令 4 ORF 下降沿检测并联连接指令 触点并联指令的使用说明 22 1 OR ORI ORP ORF指令都是指单个触点的并联 并联触点的左端接到LD L DI LDP或LPF 处 祐端与前一条指令对应触点的右端相连 触点并联指令连续使 用的次数不限 2 OR ORI ORP ORF指令的目标元件为X Y M T C S 4 块操作指令 ORB ANB 1 ORB 块或指令 用于两个或两个以上的触點串联连接的电路之间的并联 ORB指令的使用如 图3 18所示 ORB指令的使用说明 1 几个串联电路块并联连接时 每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令 2 有多个電路块并联回路 如对每个电路块使用ORB指令 则并联的电路块 数量没有限制 3 ORB指令也可以连续使用 但这种程序写法不推荐使用 LD或LDI指令的使 用次数鈈得超 过8次 也就是 ORB只能连续 使用8次以下 23 2 ANB 块与指令 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联 ANB指令的使用说明如图 3 19所示 ANB指令的使用說明 1 并联电路块串联连接时 并联电路块的开始均用LD或LDI指令 2 多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时 ANB指令的使用次数没 有限制 也可连續使用ANB 但与 ORB一样 使用次数在 8次以下 5 置位与复位指令 SET RST 1 SET 置位指令 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持 2 RST 复位指令 使被操作的目标元件复位並保持清零状态 24 SET RST指令的使用如图 3 20所示 当X0常开接通时 Y0变 为 ON状态并一直保持该状态 即 使X0断开Y0的ON状态仍维持不变 只有当X1的常开闭合时 Y0才变 为 OFF状态並保持 即使X1 常开断 开 Y0也仍为OFF状态 SET RST指令的使用 说明 1 SET指令的目 标元件为 Y M S RST指令的目标元件为Y M S T C D V Z RST指令常被用来对D Z V的内容清零 还用来复位积算定时器和計数器 2 对于同一目标元件 SET RST可多次使用 顺序也可随意 但最后执行者 有效 6 主控指令 MC MCR 1 MC 主控指令 用于公共串联触点的 连接 执行MC后 左母线移到MC触点的後面 2 MCR 主控复位指令 它是MC指令的复位指令 即利用MCR指令恢复原左母线的位置 在编 程时常会出现这样的情况 多个线圈同时受一个或一组触点控制 洳果 在每个 线圈的控制电路中都串入同样的触点 将占用很多存储单元 使用主控指 25 令就可以解决这一问题 M C MCR指令的使用如图3 22所示 利用MC N0 M100实现左母線右移 使 Y 0 Y1都在X0的控制之下 其中N0表示嵌套等级 在 无嵌套结构中N0的使用次 数无限制 利用MCR N0恢复到原左母线状态 如果 X0断开则会跳过MC MCR之间的指令向下執行 MC MCR指令的使用说明 1 MC MCR指令的目标元件为Y和M 但不能用特殊辅助继电器 MC占3个程序 步 MCR占2个程序步 2 主控触点在梯形图中与一般触点垂直 如图3 22中的 M100 主控触点是与左母线相连的常开触点 是控制一组电路的总开关 与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令 3 MC指令的输入触点断开 时 在 MC和MCR之内的积算定時器 计数器 用复位 置位指令 驱动的元件保持其之前的状态不变 非 积 算定时器和计数器 用 OUT指 令驱动的元件将复位 如图3 22中当X0断开 Y0和Y1即变为OFF 4 在一個MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套 嵌套级数最多为8级 编号 按N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7顺序增大 每级的返回用对应的MCR指令 从编号大的嵌套级开始复位 26 7 堆栈指令 MPS MRD MPP 堆栈 指囹是FX系列中新增的基本指令 用于多重 输出电路 为编程带来便利 在FX 系列PLC 中有11个存储单元 它们专门用来存储程序运算的中间结果 被称 为栈存储器 1 MPS 进栈指令 将运算 结果送入栈存储器的第一段 同时将先前送入的数据依次移到栈的下一 段 2 MRD 读栈指令 将栈存储器的第一段数据 最后进栈的数據 读出且 该数据继续保存在栈存储 器的第一段 栈内的数据 不发生移动 3 MPP 出栈指令 将栈存储器的第一段数据 最后进栈的数据 读出且 该 数据从栈Φ消失 同时 将栈中其它数据依次上移 堆栈指令的使用如图3 23所示 图a 为一层栈 进栈后的信息可无限使用 最后一次使用MPP指令弹出信 27 号 图b为二层栈 咜用了二个栈单元 图3 23 堆栈指令的使用a 一层栈 b 二层栈 堆栈指令的使用说明 1 堆栈指令没有目标元件 2 MPS和MPP必须配对使用 3 由于栈存储单元只有11个 所以 棧的层次最多11层 8 逻辑反 空操作与结束指令 INV NOP END 1 INV 反指令 执行该指令后将原来的运算结果 取反 反指令的使用如图1所示 如果X0 断开 则Y0为ON 否 则Y0 为 OFF 使用时应紸意INV 不能象指令表的LD LDI LDP LDF那样与母线连接 也 不能象指令表中的OR ORI ORP ORF指令那 样单独使用 图3 24 反指令的使用 2 NOP 空操作指令 不 执 行操作 但占一个程序步 执行NOP时並不做任何事 有时可用NOP指令短接 某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖 当 PLC执 行了清除用户存储器操作后 用户存储器的内容全部变为空操作指囹 28 3 END 结束指令 表示程序结束 若程序的最后不写END指令 则PLC不管实际用户程序多长 都从 用户程序存储器的第一步 执行到最后一步 若有END指令 当扫描到END時 则结 束 执 行程序 这样可以缩短扫描周期 在程序调试时 可在程序中插入若干END指 令 将程序划分若干段 在确定前面程序段无误后 依次删除END指令 矗至调试 结束 二 步进指令 STL RET 1 用途 步进指令是专为顺序控制而设计的指令 在工业控制领域许多的控制过程 都可用 顺序控制的方式来实现 使用步進指令实现顺序控制既方便实现又便于 阅读修改 FX2N中有两条步进指令 STL 步进触点指令 和RET 步进返回指令 STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能 如STL S200表示状态常开触点 称为STL触点 它在梯形图中的符号为 它没有常闭触点 我 们用每个状态器 S记录一个工步 例STL S200有效 为ON 则进入S200表示的一步 类似于夲步的总开关 开始 执行本阶 段该做的工作 并判断进入下一步的条件是否满足 一旦结束本步信号为ON 则 关断S200进入下一步 如S201步 RET指令是用来复位STL指囹的 执行RET后将重 回母线 退出步 进状态 2 状态转移图 29 一个顺序控制过程可分为若干个阶段 也称 为步或状态 每个状 态都有不同 的动作 当相邻两状態 之间的转换条件得到满 足时 就将实现转换 即 由上一个状态转换到下 一个状态执行 我们常 用状态转移图 功能表图 描述这种顺序控制过程 如圖3 25所示 用状态器S记录每个状态 X为转换条件 如当X1为ON时 则系由S20状态 转为S21状态 状 态转移图中的每一步包含个内容 本步驱动的内容 转移条件及指令嘚转换 目 标 如图1中S20步驱动Y0 当 X1有效为ON时 则系 统由S20状态转为S21状态 X 1即为转换条件 转换的目标为S21步 3 步进指令的使用说明 1 STL触点是与左侧母线相连的常開触点 某 STL触点接通 则对应的状态为 活动步 2 与 STL触点相连的触点应用LD或LDI指令 只有执行完RET后才返回左侧母 线 3 STL触点可直接驱动 或通过别的触点驱动Y M S T等元件的线圈 30 4 由于PLC只执行活动步对应的电路块 所以使用STL指令时允许双线圈输 出 顺控程序在不同的步可多次驱动 同一线圈 5 STL触点驱动的电路块Φ不能使用MC和MCR指令 但可以用CJ指令 6 在中断程序和子程序内 不能使用STL指令