pidpid自整定什么意思完成后，如果再设置几个设定值，它会在新值附近摆动吗，需不需要再改增益

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-20 13:26 标签： pid如何整定

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　　温度控制PID自pid自整定什么意思原理介绍

　　pid自整定什么意思PID（三模式）控制器

　　pid自整定什么意思温度控制器涉及设置比例、积分和微分值以得到对特定过 程的可能嘚最佳控制。如果控制器不包含自动pid自整定什么意思算法或者自 动pid自整定什么意思算法未提供适合特定应用的足够控制，则必须用试误法对 装置进行pid自整定什么意思

　　下面是温度控制器的标准pid自整定什么意思步骤。也可以采用其他pid自整定什么意思步骤 但都使用类似嘚试误法。请注意如果控制器使用机械式继电器 （而非固态继电器），开始时应使用较长的循环时间（20秒）

　　可能需要用到以下定義 ：

　　循环时间 – 也称为工作周期，是控制器完成一个通断循环所 用的总时间长度示例： 对于20秒的循环时间，10秒接通时 间和10秒切断时間代表50%的功率输出在比例带内时，控 制器将循环接通和切断

　　比例带 – 以满量程的%或度表示的温度范围，控制器的比例 作用发生在此范围内比例带越宽，在其内发生比例作用的 围绕设定值的区域越大有时也用增益表示，增益是比例带 的倒数

　　积分，又称为复位是根据设定值调节比例带宽以补偿偏离 设定值的偏移量（固定偏差）的一个函数，也就是说它在 系统稳定后将控制的温度调节到设萣值。

　　微分又称为速率，感应系统温度上升或下降的速率并自 动调节比例带，从而将下冲或过冲降到最小

　　PID（三模式）控制器如果正确pid自整定什么意思和使用的话，能具有优异的 控制稳定性通过认真遵守这些指示，操作人员便可实现最快的 响应时间和最小的過冲pid自整定什么意思这种三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器pid自整定什么意思步骤。对于主输出通常用自pid自整定什么意思功能僦可省 去使用此手动pid自整定什么意思步骤的需要，但是需要时可对自pid自整定什么意思值进 行调整。

　　A.pid自整定什么意思加热控制的输出

　　启用输出并启动过程

　　过程应在设定值处运行，将用所需热量输入让温度稳定

　　在速率和复位断开的情况下，温度将稳定並在设定值和实际 温度之间存在稳态偏差，或固定偏差通过观察显示屏上的测 量值，密切注意此温度是否存在规则的循环或振荡（振蕩可 长达30分钟。）

　　4.如果温度没有规则的振荡将PB除以2（见图1）。让过程 稳定下来然后再检查是否有温度振荡。如果仍无振荡 再将PB除以2。重复此操作直到得到循环或振荡。转至 第5步

　　5.如果马上观察到振荡，将PB乘以2观察得到的温度几分 钟。如果振荡持续以系數2不断乘PB，直到振荡停止

　　此时，PB非常接近其临界设置小心地增大或减小PB设 置，直到温度记录中刚刚出现循环或振荡为止

　　如果甚至在1%的最小PB设置时过程温度仍不发生振荡， 请跳过下面的第6步到第11步转至第B条。

　　在已经达到的“临界”BP设置下读取设定值与實际温度 之间的稳态偏差，或固定偏差（由于温度有一点循环， 请使用平均温度）

　　测量相邻波峰或波谷之间的振荡时间，以分为單位 （见图2）使用图表记录仪最容易进行这种测量，但可每 隔一分钟读取一次测量值以掌握时间。

　　此时增大PB设置，直到温度偏差（或固定偏差）增大 65%

　　用在“临界”BP设置下得到的初始温度偏差乘以1.65或者 使用方便的线列图I（见图4）就可计算出所需的最终温度偏 差。用试误法尝试几次PB控制的设置直到得到所需的最终 温度偏差。

　　此时您已经完成了得到控制器最佳性能所需的所有测量 只需再莋两项调整 – 速率和复位。

　　使用第7步中测得的振荡时间按以下方法计算复位值， 以每分钟重复次数为单位

　　将此值输入给RESET 1。

　　再使用第7步中测得的振荡时间按以下方法计算速率的 值，以分为单位

　　将此值输入给RATE 1。

　　如果出现过冲可通过减少复位时间來消除。当对复位值 进行了更改时也应对速率调整进行相应的更改，使速率值 等于：

　　若想在对系统扰动的“响应时间”和“设置时間”之间得到 正确的平衡可能需要进行多次设定值更改和随之发生的复 位和速率控制时间调整。快速响应常常伴随着较大的过冲 过程“稳定下来”所需的时间也较短。相反如果响应较 慢，过程趋向于慢慢滑行到最终值过冲很小或者没有过 冲。应由系统的要求决定采取哪种动作

　　当得到满意的pid自整定什么意思时，应增大循环时间以节省接触器的寿命 （适用于只有时间比例输出的装置（TPRI））在不慥成测量 值因负载循环而振荡的情况下，应尽量增大循环时间

　　B. 未观察到振荡时的pid自整定什么意思步骤

　　在最小PB设置下，测量设定徝与实际温度之间的稳态偏 差或固定偏差。

　　增大PB设置直到温度偏差（固定偏差）增大65%。线列 图I（见图4）提供了计算所需最终温度偏差的简便方法

　　将RESET 1设置为一个较高的值（10 R/M）。将RATE 1设 置为一个对应的值（0.02分）此时，因复位作用测 量值应稳定在设定温度。

　　甴于我们无法确定临界振荡时间必须用试误法确定复 位和速率调整的最佳设置。在温度稳定在设定值后将 设定温度的设置增加10度。观察实际温度上升过程中伴 随的过冲然后将设定温度的设置返回其初始值，再观 察实际温度上升过程中伴随的过冲 过冲过大表明复位和/戓速率值设置得太高。过阻尼响应 （无过冲）表明复位和/或速率值设置得太低请参看图 7。需要改善性能时一次改变一个pid自整定什么意思参数，并观察设 定值改变时该参数对性能的影响让参数递增变化，直 到性能得到优化

　　当得到满意的pid自整定什么意思时，应增大循环时间以节省接触器的寿 命（适用于只有时间比例输出的装置（TPRI））在不造成 测量值因负载循环而振荡的情况下，尽量增大循环时间

　　图7：设置复位和/或速率

　　C. pid自整定什么意思冷却控制的主输出

　　使用与加热相同的步骤。过程应在一个设定值处运行要求 在温喥稳定前进行冷却控制。

　　D. PID控制器的简化pid自整定什么意思步骤

　　下面的步骤是分析过程对步进输入的响应曲线的图形方法 使用长图記录仪读取过程变量（PV）会更加简单。

　　从冷启动（PV在室温下）开始在控制器不在环路中的 情况下（即开环时）以最大功率给过程供電。记录此开 始时间

　　经过一些延迟后（让热量到达传感器），PV将开始上 升再经过一段延迟后，PV将达到最大变化速率 （斜率）记錄出现该最大斜率时的时间以及此时的 PV。记录最大斜率以度/分为单位。关闭系统电源

　　从最大斜率点开始向后到环境温度轴画一条線，得到总 系统延时Td（见图8）也可以用下面的公式得到延时： Td = 达到最大斜率时的时间-（最大斜率处的PV – 环境温度）/ 最大斜率s

　　应用下媔的公式获得PID参数：

　　重启系统，在控制器处在环路中的情况下将过程带到设 定值并观察响应。如果响应过冲太大或者振荡可以 在鉯下方向改变PID参数（稍稍改变，一次改变一个参 数并观察过程响应）：加宽比例带，降低复位值并增大速率值。

　　示例： 图8中的图表记录是在以最大功率给加热炉供电时获 得的图表比例尺为10？F/cm和5分/cm控制器范围为 100 ~ 600？F或者说500？F的量程

　　示例： 图8中的图表记录是茬以最大功率给加热炉供电时获 得的。图表比例尺为10°F/cm和5分/cm控制器范围为 100 ~ 600°F，或者说500°F的量程

　　pid算法温度控制c语言程序

　　基于PID算法的温度控制系统 89C51单片机，通过键盘输入预设值与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路用keil C语言来实现PID的控制。

　　延时子程序延时时间以12M晶振为准，延时时间为30us×time

　　DQ=1; /*如要写1则将总线置高*/

　　写一字节数据子程序

　　temp=val》》i; /*移位操作，将本次要写的位移到朂低位*/

　　读一字节数据子程序

　　if（read_bit（）） /*读一字节数据一个时序中读一次，并作移位处理*/

　　delay（4）; /*延时80us以完成此次都时序之后再讀下一数据*/

　　return（presence）; /*返回应答信号，有芯片应答返回0无芯片则返回1*/

　　温度比较处理子程序

　　T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 40us*100=4ms周期

　　串行口中断服务程序，用于上位机通讯

　　功能：将占空比温度转化为单个字符显示占空比和测得到的温度

　　} //0允许，1禁止

　　//从1-wire 总线上读取一个字节

　　//向1-wire总线上写一个字节

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1、PID表控制输出与变送输出什么关系?
答：a.控制输出是继电器输出可以控制电铃警报或中级继电器线圈等负载。b.变送输出是再输出一个工况信号给另一块表做信号源

2、我想选用一款能够调节温度，恒温控制的显示仪表请问可以选用OHR-E100系列仪表吗？


答：一般来说要控制温度等的显示仪表都是选择E300系列PID调节器如果你对控制效果要求不高的话，选用E100系列也是可以的E100系列的控制是这样的，设定上限或者下限报警值当达到要求的温度后断开设備电源，但是设备的余温会导致温度继续上升具体上升多少就和设备有关了多的会上升几十度，这样的话控制效果就很差了；如果选用E300系列仪表的话温度会始终恒定在设定值±0.5℃左右。

3、OHR-E310仪表设定好控制目标值，SV窗口怎么还是显示100.0不显示我的控制目标值呢？

4、E300系列Φ的E310（单路控制）E320（外给定控制），E330（阀位控制）有什么区别？


答：E310是单路PID控制内部设定控制目标值，参与PID计算；E320外给定控制外蔀（现场）给个信号输入到显示仪表上做PID的控制目标值，参与PID计算内部设置目标值就不参与PID计算（不起作用）；E330阀位控制，PID输出控制阀門阀门有反馈信号到PID显示仪表上，显示阀门的开度大小同时参与PID的计算。

5、OHR-E310中的偏差内报警偏差外报警，上偏差报警下偏差报警，什么意思具体怎么用？


答：偏差内报警偏差外报警，上偏差报警下偏差报警，这些都跟目标值有关系比如目标值是95，报警值是10这时偏差内报警是在：85~105之间报警，其他时候不报警；偏差外报警是在：低于85和高于105报警在85~105之间是不报警的；上偏差报警是在：105（95+10）以仩报警；下偏差是在85（95-10）以下报警。

6、外形及开孔尺寸如下：

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