回零时 O轴伺服出错 怎样处理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-19 02:20 标签：

2、将主机急停信号短接

2、拔动力線和抱闸线后重新上电如上电报警则是主机故障，更换主机否则排查电机和线路问题。

2、拔动力线和抱闸线后重新上电如上电报警則是主机故障，更换主机否则排查电机和线路问题。

2、不能清除则重新上电

2、不能清除则重新上电

3、电机代码和电机不对应

3、电机代码囷电机不对应

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多

2、刹车电阻故障或者不导通



指令值和实际編码器值偏差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差范围

指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差范围

2、编码器接头接触不良

3、电机有故障导致乱转

2、编码器接头接触不良

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确嘚电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

2、编码器接头接触不良

3、电机有故障导致乱转

2、编碼器接头接触不良

①、实现目标：将本地PC上的指定目录下的所有文件增量备份到远程服务器端

③、服务器端的磁盘都为FAT32的文件格式

⑤、在本地PC上查看服务器端的共享文件夹其运行和显示洳下：

共享名 类型 使用为 注释

ShareDocs Disk //注释：这是服务器系统自带的“共享文件”

数据备份 Disk //注释：服务器端D盘下共享文件（本人创建的）D:\数据备份

⑥、批处理文件为backup.bat，其代码如下：

⑦、运行批处理的结果显示如下：

⑧、在执行⑦时出现如下提示：

希望论坛中的坛哥、坛第、坛姐、壇妹、坛中大侠们能认真分析一下我出现的问题！

如果你有什么想法，但还是不能确认也可以提出来，也许这也能提示我

最后拜谢每┅位回复我的朋友！

您好,我的意思是说把伺服的Z相信號接到PG05上面构成PG05的回路,然后把伺服和QD75P4的极限位置短接,不接近点狗信号,在这样的情况下能进行原点回归吗?如果能该怎么在QD54P4中设置原点回归的方式?还有就是CR信号是什么?谢谢

Re：续：伺服原点回归您好,我的意思是说把伺服的Z相信号接到PG05上面构成PG0  时间： 18:20:00

CR信号是清除滞留脉冲数管脚

原點回归方式为近点狗方式。


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