鸣志驱动器(包含一体化)用2个(红/绿各一个)LED 灯显示状态正常状态为绿色LED 闪烁(表示已使能)。如果红色LED 闪烁 表示报警或发生錯误。错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示如下图
无报警、电机非使能中 | |
无报警、电机使能 | |
位置误差超限/电机堵转 | 机械故障、負载过大、加减速过大,报警阈值太小 |
试图在驱动器未使能的情况下运动 | 先使能电机再控制电机旋转 |
负方向限位有效 | |
正方向限位有效 | |
重启後不能恢复联系厂家返厂维修 | |
驱动器电源输入过压 | 输入电压过高(不同驱动器数值不同) |
驱动器电源输入欠压 | 输入电压过低(不同驱动器数值鈈同) |
内部无Q程序,但却让驱动器执行Q程序 | |
驱动器电压输入过低 | 驱动器电压输入过低MDX用 |
检查电机是否短路 | |
重载状态/电阻错误 | 负载过大或电机為设置型号 |
超过设定最大转速 | |
触发看门狗或者触发急停 | |
3、如果电机可以转,是软件设置了运行时开启断线检测 | |
编码器信号错误 | 编码器损壞或者线路接错不良 |
触发急停按钮有效MI指令 | |
检查通讯线、干扰源、增减终端电阻 | |
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