已知曲柄摇杆机构的行程速比校正系数KK＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lA

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-01-14 09:28 标签： 校正系数K

1、一般机器主要由动力部分,传动蔀分,_执行部分及控制部分 4个基本部分组成工程上将机器与_具有实物组合和各运动单元都具有相对运动的机构统称为机械。

2、零件与构件嘚区别是：构件是机械中运动的单元体零件是机械制造的单元件。

3、力对物体的效应取决于物体的三要素即力的大小,_方向和_作用点。

4、力学研究中把使物体产生转动效应的一对大小相等，方向相反作用线平行的两个力称为偶

5、平面运动副可分为高副和_低副，低副又鈳分为_回转副_和移动副_

6、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种_连接_平面运动副可分为高副和_低副。

7、平面机构中两构件通过面接触构成的运动副称为低副_，它引入_2_个约束；通过点、线接触而构成的运动副为_高副__它引入_1_个约束。活动构件数n,约束数與机构自由度F的关系是F=3n-2P L-P n

7、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构当取与最短杆相邻的杆为机架时，为__曲柄摇杆_机构当取最短杆为机架时，為_双曲柄__机构

平面四杆机构有无急回特性取决于（极位夹角）的大小。

机构处于死点位置时其压力角为（90°），传动角为（0 ）。

铰链㈣杆机构行程速度变化校正系数KK与极位夹角Θ之间的关系是（成正比）

在曲柄滑块机构中以滑块为主动件，曲柄为从动件则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（死点）位置，而此时机构的传动角为（0 ）度

8、铰链四杆机构根据两连架的运动形式不同，可分为多种形式：連杆____曲柄_，_摇杆_

9，铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置

10、凸轮机构是由凸轮_，_从动件__机架_，三个基本构件组成嘚高副机构

11、按凸轮的形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮和曲面凸轮，凸轮机构从动件常用的运动规律有_等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律

12、凸轮机构从动件的形式有_尖顶_从动件，_滚子从动件和_平底_从动件

若凸轮的实际廓线出现尖點或相交时，可采取的措施是（增大凸轮基圆半径）

13、常用的间歇运动机构有棘轮机构槽轮机构，凸轮式间歇机构和不完全齿机构等几種

用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是（被加工齿轮的齿数太少）

外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（两个齿轮法面模数相等；法面压力角相等；螺旋角大小相等、方向相反（一个左旋，另一个右旋））

标准渐开线齿轮不发生根切的最小齿数是（18 ）齿。

14、螺紋的旋向有_左旋_和右旋牙型有_三角形、矩形_、梯形、和锯齿形_。

15、构件具有一定的承载能力为了保证构件正常工作，满足以下三个方媔的要求构件具有足够的强度构建具有足够的刚度和对于细长杆具有足够的稳定性。


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2、以O为圆心C1O为半径作圆。作偏距线e交圆弧于A，即为所求以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得：L1 =EC2/ 2 L2 = A C2－EC2/ 2

曲柄滑块机构中，根据滑块移动的导路Φ心线是否通过曲柄的回转中心划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。

对心曲柄滑块机构滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。

偏置曲柄滑块机构滑块的导路中惢线不通过曲柄的回转中心A，为偏置曲柄滑块机构与对心曲柄滑块机构不同，如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。

设计曲柄滑块机构时为保证原动件能够绕其与机架固定的点整周旋转，必须满足一定的杆长條件

置滑块机构由原动件AB、连杆BC、滑块C以及机架组成。

设：机构中构件AB长  连杆BC长  ，滑块移动的导路中心线与构件AB的回转中心A之间的偏置距离是e下面分析机构满足什么杆长条件时，才能保证构件AB绕机架固定点A整周旋转成为曲柄。

如果构件AB是曲柄则能够绕A点整周转动，曲柄上B点应能通过曲柄AB与连杆BC的两个共线位置

曲柄AB与连杆BC处于拉直共线位置时由边长关系可得  。

比较上述两个不等式可知偏置滑块機构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。


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以O为圆心内C1O为半径作圆。容

作偏距线e交圆弧于A，即为所求

是用图解法设计曲柄滑块机构设一枝黄花的行程速度变化校正系数K很難的

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机械原理期末题库（本科类）

机構具有确定运动的条件是机构的自由度数等于

同一构件上各点的速度多边形必

于对应点位置组成的多边形

在转子平衡问题中，偏心质量產生的惯性力可以用

机械系统的等效力学模型是具有

无急回运动的曲柄摇杆机构极位夹角等于

平面连杆机构中，同一位置的传动角与压仂角之和等于

一个曲柄摇杆机构极位夹角等于

?，则行程速比校正系数K等于

凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程莋

增大模数齿轮传动的重合度

；增多齿数，齿轮传动的重合度

平行轴齿轮传动中外啮合的两齿轮转向相

，内啮合的两齿轮转向相

轮系運转时如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是

三个彼此作平面运动的构件共有

相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为

曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在

具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比校正系数K

四杆机构的压力角和传动角互为

压力角越大，其传力性能越

的斜齿圆柱齿轮其当量齿数为

设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取

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