胖爷，4年后见！ --- 日
Auto Control 001 自动控制原理 自动控制的一般概念
一 . 自动控制系统的组成
自动控制装置：自动控制装置的组成当中涉及到了这样一些东西：
需要有（1）被控对象，那么这些被控对象需要有谁来控制呢？一定要有控制器，这些控制器，我们也把它叫做（2）自动控制装置。所以一个系统要叫做自动控制系统，它一定要包含 自动控制器 和 被控对象。
常见的被控对象 有：电机、锅炉 等。
而常见的自动控制系统的基本方式有三种
二 . 自动控制系统的基本控制方式 — 三种
1 . 最简单的：开环控制，所谓的开环控制，就是只有输入很输出的一个顺向作用。可能在理想的状态下，输入加入以后，输出会出现一个期望的结果。可是在实际工作当中，一定会有扰动的存在，因此，开环控制在有了扰动以后，它没有办法对扰动产生抑制。所以这种控制方式虽然结构简单，但是控制的精度是比较低的。
2 . 为了提高控制精度，我们考虑在开环控制的基础上增加了检查装置，这样的控制系统称为：闭环控制。把我们输出端的实际输出量引回到输入端，这样的话，在系统中，即有输入对输出的一个顺向引向，也有输出对输入的一个反作用，而且由于 检测装置 的引入，当系统的前向通道当中出现了扰动，利用闭环自身的作用，我们就可以有效的抑制这种扰动。因此，闭环控制方式也是我们控制当中最常用的控制方式。这种闭环控制虽然结构比开环复杂了，但是它能有效的抑制扰动，因此它是我们最常见的控制了。
3 . 复合控制。还有一种情况，闭环控制是：当输出偏离期望值的时候才介入的。可是如果现在我们可以提前就可以预知系统当中出现了误差，而不是当误差出现了以后，我们借助于闭环来补偿这种误差，那么这个时候，对于提前就可以预知的误差，我们可以考虑使用前馈控制，来进行补偿。那么如果在一个系统当中，即有前馈又有反馈，那么这个时候，我们管这种控制叫做 复合控制。
这些就是我们自动控制系统中常见的控制方式。
三 . 自动控制系统的分类
我们常见的自动控制系统，可以区分为几种类型。
比如说，按照上面的控制方式分，可以分为：
如果按照元件来分：
生物系统等
如果按照系统的功能来 分，就是说：如果我们的
被控量是温度，就是温控
是压力，就是压控…
此外，按照系统的性能，描述它的数学模型的特点不一样，我们又可以把系统分为：（在我们经典控制理论分析当中，针对的对象大部分都是：线性的、连续的、定常的系统。当然，我们在后面也会介绍线性的离散，还会讨论一下非线性的系统。）
当然还有，如果我们按照参考量的变化规律来分：
有恒值控制，这是我们最常见的，比如说我们的控制对象时电机，那么我们希望电机的转速维持在什么样的值上面，那么这种控制叫做： 恒值控制。
此外还有一种控制叫做：随动控制，所谓随动控制要求输出必须快速并且准确的跟踪输入，也就是说，输入要是变了，我要求输出要以很快的速度来跟随输入的变化，这叫随动控制。
再有一类，再我们熟客机床，我们现在 希望被控对象能够安装提前设计好的一段程序来运行，这种控制叫做：程序控制。
这就是自动控制系统的分类。除了分类，我们还对自动控制做了几个要求：
四 . 自动控制系统的基本要求 — 三个方面
三个方面：稳、快、准。
其中 稳 包括两个 恒量，其中包括：
它是否稳定。（稳不稳定是正常工作的前提条件。）
除此之外，在运动控制当中，它的震荡剧不剧烈，它的运动相对平稳性好不好。（我们希望一个好的系统，它的震荡越小越好，震荡的次数越少越好，超调量越小越好。）
稳 主要是靠稳定器，平稳器。
快 其实是说 ： 从 一种运动过程 转移到另一种运动过程，它的持续时间我们希望是越短越好。快 主要是靠一些时间指标来衡量，比如上升时间、调节时间、分时时间等等。
准 就是 稳态误差， 我们希望越小越好。指理想情况下，当过度过程结束后，被控量达到的稳定值与期望值之间的差值，指的就是稳态误差。
上面这些就是自动控制原理的一些基本概念。
五 . 自动控制系统框图讲解
例子： 我们来分析一下这个图。
分析：这是一个反馈控制系统的一般结构图，在这个结构图里面，我们来分析一下。
在被控对象当中，经常会有扰动量的存在。
Q： 如果现在系统即有参考输入，又有扰动，那么这样的系统不就变成了多输入单输出的系统了吗？
A： 不是。要注意，我们分析的对象是线性的，所谓线性是什么，它一定要满足叠加性，也就是说，在两个不用的作用量输入（控制量和扰动量），它等于每个输入单独作用下输出的叠加。也就是说：如果是线性系统，系统的实际输出 等于 参考作用对应的输出叠加上 扰动作用对应的输出。
Q： 而被控对象怎么才能够按照我们希望的控制规律运行呢？
A： 我们要加控制器，也就是自动控制装置，这些自动控制转置包括一些功率变换转置（变换放大）、一些校正转置（串联校正）。
在这个基础上系统往往不是单闭环的，在闭环的基础上还有可能附加内环。在这里我们还有一个比较重要的概念要注意：就是反馈（测量元件）。可以说 ：整个经典控制理论都是围绕着反馈展开的。
我们提到的反馈，通常就是负反馈，只有负反馈才能自动减少偏差，而正反馈能使偏差增大。那么系统当中有没有正反馈呢？有的，这个正反馈可能是出现在局部反馈的位置（反馈校正），如果现在我们想改善局部的性能，我们可以在整个系统上附加一个内环。（就如上图所示）
这就是我们常见系统基本结构。
那么在这个结构当中出现的实物装置有哪些呢？
测量元件： 我们先来看反馈装置中的测量元件。测量元件有这么几个功能：
测量元件是检测被控量，而且要把被控量送回到输入端。由于我们常见的是电气控制系统，所以测量元件大部分是传感器，比如温度传感器、湿度传感器、速度传感器等等。这种传感器除了检测被控量之外，还要把一些非电的物理量，比如说温度等，转换为电量，送回到输入端。
在系统当中有比较元件时，这个比较元件的功能主要是：得到被控量和控制量之间形成偏差信号。也就是说：对控制量和反馈量做比较，形成一个偏差信号。
变换放大转置： 除此之外，在这个系统中还有一些变换放大转置。为什么要加这样的转置呢？由于偏差信号通常是比较微弱的，那么怎么样要这个比较微弱的信号，能够驱动后端的装置正常的工作。答案就是：我们通常对这个偏差信号，要么是 功率放大，要么就是 电压放大。目的就是：为了让微弱的偏差信号有足够大的幅值和功率，能够驱动后端的装置来运行。
执行机构： 那么 在系统当中，还会有执行机构。所谓的执行机构，我们是指：直接作用在被控对象上面，驱动被控对象工作的装置。那么执行机构在我们常见的运动控制系统当中就是一些：功率变换装置这样的一些东西。当然，这些执行机构在一些过程控制里面也可能是一些障碍力调节器等等这样的元件。
校正元件： 系统中还会有校正元件的存在。所谓的校正元件是指：为了保证系统能够正常工作，我们增加了提高系统控制能力的这些元件，我们会在后面的教学中（频域校正）详细的讨论：校正元件我们该如何的选择；校正元件在系统当中的作用有哪些。
这 就是所有的自动控制系统的基本概念。
没有更多推荐了，如何判断开环控制系统与闭环控制系统(给学生用)_百度文库
您的浏览器Javascript被禁用，需开启后体验完整功能，
享专业文档下载特权
&赠共享文档下载特权
&10W篇文档免费专享
&每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
如何判断开环控制系统与闭环控制系统(给学生用)
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩3页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢交通路口红绿灯控制系统
被控对象是什么？_百度知道
交通路口红绿灯控制系统
被控对象是什么？
我有更好的答案
被控对象是交通路口红绿灯以及控制器的内部逻辑元件等；控制系统可以通过单片机或PLC等控制器编程，将控制器的内部逻辑单元（如开关、各种继电器等）、电源等作为输入，将红绿灯等作为输出，实现交通路口红绿灯的控制。
采纳率：29%
被控对象红绿灯的量与灭轮流控制每个灯单片机和PLC都可以实现一些基本的电路也可以实现
交通路口的红绿灯，控制所有在此路段行驶、行走的机动车、非机动车和行人。
这种东西很灵的,只要一闯红灯就自动拍照
plc可编程控制软件
其他2条回答
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
交通路的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关_百度文库
您的浏览器Javascript被禁用，需开启后体验完整功能，
享专业文档下载特权
&赠共享文档下载特权
&10W篇文档免费专享
&每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩16页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢A卷-自动控制原理与系统(本科)_文档库
文档库最新最全的文档下载
当前位置： & A卷-自动控制原理与系统(本科)
A卷-自动控制原理与系统(本科)
第 1 页 共 3
卷 南京工业职业技术学院
考试试卷 课程:自动控制原理与系统
出卷人:赵昀 考试类型:适用班级:
自动1313、自动1324
开卷考试允许携带资料: 计算器、直尺
1. 分析图1所示的水位自动控制系统,指出系统的输入量和被控制量,区分控制对象和自动控制器。说明控制器组成部分的作用,画出方框图并说明该系统是怎样出现偏差、检测偏差和消除偏差的。(10分)
水位自动控制系统原理图
2. 试用复数阻抗法画出图2所示电路的动态结构图,并求传递函数()()c r U s U s 及o ()()r U s U s 。(10分)
Word文档免费下载：
自动控制原理A卷及答案_工学_高等教育_教育专区。课程名称: 自动控制理论 (A ..., 由于积分环节的引入, 可以改善系统的 二、选择题(每题 2 分,共 20 分)... 学年第 1 学期考试试题 自动控制原理参考答案 (A)卷 四、 (15 ...(5*7=35分) 1、静态特性参数:放大系数K ;动态特性参数:时间常数T ;系统在...西北大学自动控制原理(64学时)本科试卷A - 诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定,保证遵守考场 规则,诚实做人。 本人签字: 编号: 西北工业大学...自动控制原理试卷及答案 - 课程名称: 自动控制理论 (A/B 卷 闭卷) 一、填空题(每空 1 分,共 15 分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值...自动控制原理试卷、习题及答案2套 - 第 1 页共 32 页 自动控制 (A )试卷 一、系统结构如图所示,u1 为输入, u2 为输出,试求 1.求网络的传递函数 G(s)...第1 页共 40 页 《自动控制原理》试卷(一)A一、 求系统传递函数 C (s) ...e Ts s K s( s ? 1) c(s) 《自动控制原理》 试题(三)A 卷一、单项...自动控制原理试卷有参考答案 - 一、填空题(每空 1 分,共 15 分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进 行的。 2、复合控制...武汉理工大学考试试卷(A 卷)
学年 1 学期 自动控制原理 课程 ...(本题 10 分) 已知系统结构图如图 1 所示,试通过结构图等效变换求系统闭环...北航自动控制原理2013.1试卷A_研究生入学考试_高等教育_教育专区。A 北京航空航天大学
学年 第一学期期末 《自动控制原理》考试A卷 班级___学 号 _...( 西北工业大学考试试题 卷)
学年第 一 学期课程 自动控制原理 2...3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 G ( S ) = A、N(S) = ...