关于一台远距离控制小车的机器人小车设计方案案提问

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小车从同一个斜坡冲下来时,小车越高,冲出去的距离就越远
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对的小车越高他的重力势能也就越大转化成的动能也就越大就越远(不考虑摩擦的情况下)
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对,小车越高势能越高
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沿壁小车设计总结报告
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3秒自动关闭窗口无线遥控视频监控小车的设计--《吉林大学学报(信息科学版)》2017年02期
无线遥控视频监控小车的设计
【摘要】:为解决远距离无线视频传输依赖于移动通信网络以致使用环境受限的问题,在没有移动通信网络的地区,研发了基于无线电技术的车载无线视频监控系统。系统以小车为载体,通过控制车体移动及车上摄像头的转动获得最大监控视角,使用FPGA(Field-Programmable Gate Array)驱动OV7670摄像头对周围环境的图像信息进行采集缓存,采用无线电技术在1.2 GHz频段将视频信号传输至接收端,接收端连接上位机显示回传图像。实验测试表明,车体运行稳定,可进入狭小空间进行视频监控且监控范围无死角;利用无线电技术可实现视频信号传输,画面清晰、稳定,室内及室外传输距离可达25 m和80 m左右。
【作者单位】:
【基金】:
【分类号】:TP23
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公司简介about us
RFID超高频读写器专业厂商-深圳市捷通科技有限公司
荣誉资质honor
深圳市捷通科技有限公司是一家专注于无线射频识别(RFID)读写器的研发、生产及销售为一体的高新技术企业,其中以物联网关键技术之一的超高频无源远距离(UHF RFID)系列读写器技术见长,并能够根据现场环境需求进行个性设计和随机调试。
公司致力于为广大用户提供工作稳定、性能卓越的产品。公司拥有国内领先的RFID无源超高频射频识别核心技术,还拥有射频识别系统集成产品的自主知识产权,其核心研发人员中在RFID行业均有10年以上的工作经验,打造出行业射频识别工程技术研究开发中心。在RFID电子识别防碰撞技术上,独占鳌头,领先于其他同行的技术水平,那么今天就让深圳远距离rfid读写器厂家捷通的小编为您解读RFID读写器工作模式。
超高频RFID读写器的工作方式
(1)主从工作方式(COMMAND):在这种工作方式下,超高频读写器在PC机或其它控制器
随着现在信息时代及物联网快速发展,对信息读取速度的提取要求越来越高,今天深圳远距离rfid读写器厂家捷通科技的小编专业给你讲解超高频电子标签与普通电子标签的区别及优势。快速扫描:条码一次只能有一个条码受到扫描;RFID辨识器可同时辨识读取数个 RFID标签。体积小型化、形状多样化:超高频电子标签在读取上并不受尺寸大小与形状限制,不需为了读取精确度而配合纸张的固定尺寸和印刷品质。此外,RFID标签更可往小型化与多样形态发展,以应用于不同产品。
超高频电子标签抗污染能力和耐久性:传统条码的载体是纸张,因此容易受到污染,但RFID对水、油和化学药品等物质具有很强抵抗性。此外,由于条码是附于塑料袋或外包装纸箱上,所以特别容易受到折损;RFID卷标是将数据存在芯片中,因此可以免受污损。
可重复使用:现今的条码印刷上去之后就无法更改,RFID标签则可以重复地新增、修改、删除RFID卷标内储存的数据,方便信息的更新
深圳远距离rfid读写器厂家认为两者也有很多相同的地方和不同的地方,都可以用来追踪目标体。其实最大的区别是:条形码是一个可视技术,扫描仪必须在人工控制下工作,只能接收到固定范围内的条形码。再着条形码是光学信号,RFID是电磁信号,相同点:都是快速准确地确认追踪目标物体。都印刷有条码,都可进行条码识别使用。
详细的区别有:
(1)快速扫描
RFID辨识器可同时辨识读取多个 RFID标签,而条形码每一次只能有一个条形码受到扫描。
(2)体积小型化与形状多样化
RFID在读取信息上并不受尺寸大小和形状的限制,因此不需为了读取精确度而配合纸张的固定尺寸和印刷品质。此外,RFID标签更可往小型化与多样形态发展,以便应用于不同产品。
(3)抗污染能力和耐久性
深圳远距离rfid读写器厂家眼中的超高频读写器是什么样子?
1、RFID超高频读写器的概念
超高频RFID技术具有能一次性读取多个标签、穿透性强、可多次读写、数据的记忆容量大,无源电子标签成本低,体积小,使用方便,可靠性和寿命高等特点。
2、RFID超高频读写器的工作方式
(1)主从工作方式:在这种工作方式下,超高频读写器在PC机或其它控制器的控制下工作。读写器与控制机之间可通过 RS232、RS485或以太网接口中的一种进行通信。这种工作方式支持二次开发包所提供的全部功能。
(2)定时工作方式:超高频读写器以一定的周期自动读卡,读到的数据通过指定的通信口输出。该方式对超高频电子标签的操作为只读。
(3)触发工作方式:当触发输入端口上输
现在假如要稳定读取10米的距离,让RFID读写器的识别率达到100%,且能够自适应天馈和环境的变化,读取的效果比常见的产品更好,应该怎么办? 深圳远距离rfid读写器厂家小编为您解惑:
1、分析:首先要分析影响接收机性能的因素有哪些?
超高频RFID读写器接收机工作时也需要发射机发出无调制的载波。接收机接收到的包括标签反射信号、天线噪声、环境反射、发射机直接耦合,以及接收机自身的噪声等。直流偏移是零中频结构特有的一种干扰,是由于接收机中本振、发射机泄漏、环境反射等信号耦合到混频器输入端形成的。读写器收发同频造成了直流偏移远大于常规的接收机,加上常见工作距离只有3—5米,载波泄漏情况还受天馈及环境影响,直流偏移具有时变性。直流偏移不仅破坏了后级电路的直流工作点,还影响放大滤波电路的线性度性能,使信噪比变差。使用环行器的单天线设计中,
RFID,即射频识别,是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象,可快速地地进行物品追踪和数据交换。而其中RFID读写器及RFID电子标签可利用射频识别实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的。
RFID系统框图
RFID读写器一般认为是射频识别即RFID系统的读写终端设备,它不但可以阅读RFID电子标签,还可以改写RFID电子标签的数据,锁定RFID电子标签的数据。RFID读写器应用非常广泛,主要是以用于身份识别,货物识别,安全认证和数据收录等方面,具备安全、准确,快速,扩展、兼容性强等特点。
常见的RFID读写器
RFID读写器的基本组成结构
RFID天线是发射和接收射频载波信号的设备,他主要负责将RFID读写
RFID读写器如何连接电脑
RFID读写器与计算机的连接方式通常有:串口 RS-232、RS-485、Wiegand26\34\42、RJ45、 WIFI 等。
目前市面上普及的超高频读写器读写器通常都提供了串口通讯的连接方式,并且串口也是大多数硬件与计算机通讯的最主要的方法。那么让我们先来了解一下,什么是串口?
串口是串行通信接口(Serial Interface)的简称,也称为 COM 口。其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信,并可以利用***线,从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是:数据位传送,传按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成;成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米;根据信息的传送方向,
串行通讯可以进一步分为单工
超高频RFID远距离读写器,一般读取距离在15M以上,而且因为RFID读写器的射频功率可调(一般为:0-30dBm之间可调),因此超高频RFID远距离读写器能够应用到很多不同的项目上。
最常见的应用案例:RFID车辆停车场管理
选择JT-8290A远距离读写器系统的***位置的原则是:
1) JT-8290A远距离读写器与道闸的直线距离不要超过 1米
2) JT-8290A远距离读写器所在位置与标签卡之间没有任何物品遮挡
3) JT-8290A远距离读写器与控制设备(或 PC机)的距离尽量近些,并安要求使用屏蔽通信电缆具体现场***实施一般依据现场情况来确定.以下加以说明。
a) 现场***方式一:道路无中间隔离的安全岛,道路控制设备(道闸)***在道路两边,车辆以小于 30公里/小时的速度通过读卡区域。
在这种情况下:要求读写器(天线)应紧靠道闸设备
在说明有哪些因素会影响超高频RFID读写器的读取距离之前,先说明一下,读写器与RFID电子标签之间的工作原理。
最基本的RFID系统由三部分组成:
1.RFID电子标签(Tag,即射频卡):由耦合元件及芯片组成,标签含有内置天线,用于和射频天线间进行通信。
2.超高频读写器:读取(在读写卡中还可以写入)标签信息的设备。
3.RFID天线:在标签和读取器间传递射频信号。
系统的基本工作流程是:阅读器通过发射天线发送一定频率的射频信号,当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流,射频卡获得能量被激活;射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去;系统接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号,经天线调节器传送到阅读器,阅读器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主系统进行相关处理;主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性,针对不同的设定做出相应的处理和控制,发出指令信号控制执行机构动作。
在耦合方式(
超高频RFID读写器的简述
在RFID技术领域当中,根据频段的不一样,大致可分为:低频、高频、超高频、2.4G、5.8G
LF:125 KHz~135KHz(ISO18000-2)
该频段特点是具有良好的物体穿透能力。广泛应用于进出管理、门禁管理、考勤、车辆管理、巡更、汽车钥匙、动物晶片、固定设备等。
◆ HF:13.56MHz(ISO18000-3)
目前已被广泛应用的频段,这是一个比较成熟与最具活力的产业,已广泛应用于防伪、物流、人员识别等领域,如:
供应链、生产管理与产品跟踪、货架、智慧卡(***、医保卡与交通卡等)、运输、门禁、票务(门票、电子票务)、图书和旅游卡等。
◆ UHF:860MHz~960MHz(ISO18000-6)
国土安全、供应链、物流、移动商务、防伪、电子牌照、仓库管理、机场行李管理等,○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
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