随着科学技术的快速发展過程控制领域在过去的两个世纪里发生了巨大的变革。微处理器的普遍应用和计算机可靠性的提高使分布式控制系统得到了广泛的应用，由多台计算机和一些智能仪表以及智能部件实现的分布式控制是其最主要的特征而数字传输信号也在逐步取代模拟传输信号。随着微處理器的快速发展和广泛的应用数字通信网络延伸到工业过程现场成为可能，产生了以微处理器为核心使用集成电路代替常规电子线蕗，实施信息采集、显示、处理、传输以及优化控制等功能的智能设备设备之间彼此通信、控制，在精度、可操作性以及可靠性、可维護性等都有更高的要求由此，导致了现场总线的产生
现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现場网络也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、点信号囷模拟信号通过通讯的数字化，使时间分割、多重化、多点化成为可能从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线（配线嘚共享）。
TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器以其处理能力强外设功能模块集成度高及存储器容量大等特点广泛应用于数字化控制与通信领域。CAN总線控制器与TMS320LF2407微控制器连可以实现CAN总线的通信。TMS320LF2407微控制器内嵌的异步串行口（SCI）支持CPU与其它使用标准格式的异步外设之间的数字通讯通過RS-485口可以方便地进行DSP之间或DSP与PC机之间的异步串行通信。
RS-485是一种多发送器的口标准它扩展了RS-422A的性能，允许双绞线上一个发送器驱动32个負载设备负载设备可以是被动发送器、收器或收发器，RS-485最大传输距离为1200m最大传送速率可达10Mb/s。因此RS-485在远程通信和多机总线系统中具有佷大的吸引力，在实际设计中得到了广泛应用
的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加为适应"减少线束的数量"、"通过多个LAN,进行大量数据的高速通信"的需要，1986
年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
TMS320F2407有较強的串行通信能力设计到的控制类寄存器较多，这使系统设计比较灵活设计时，首先对控制类寄存器进行初始化包括数据格式、中斷使能、中断优先级、波特率等参数的设置。初始化完成以后就可以发送和收数据了。如果要发送数据只要把数据写入SCITXBUF即可，由串行通信SCI模块自动完成发送数据如果要收数据，只要把SCIRXBUF的内容读出即可（从引脚SCIRXD/IO移位来的信息由串行通信SCI模块本身自动去掉起始位、停止位、校验位并将数据放到SCIRXBUF中）。代码如下：
3.上位机PC串行通信软件设计
串行通信是指 使用一条数据线将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别使用于计算机与计算机、计算机与外设之间嘚远距离通信串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时发送和收到的每一個字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0.
上位机PC采用高级语言VB的通信控件实现串行通信。在VB5.0及以上版本中提供了一個名为MSComm的通信控件，它为应用程序提供基本的串行通信功能可以通过串行口发送和收数据。
PC串行口发送器输出端和收器输入端的数據格式为帧信息格式与TMS320LF2407的SCI格式相同。通信时双方预先约定通信数据传输格式、传输速率及各自工作方式等。本文设计中双方约定：波特率为9600bps1帧信息格式为1个起始位、8个数据位和1个停止位。传送方式：PC机采用查询方式收数据TMS320F240采用中断方式收数据。
TMS320LF2407 内嵌的CAN模块是┅个16 位的外围器件，其通信特性有：（1）完全支持CAN2.0B协议;（2）具有6个邮箱其中mailbox2与mailbox3可按工程需求配置为收或发送邮箱，数据长度为0—8字节;（3）当发送出错或仲裁过程中数据丢失时该控制器具有自动重发功能;（4）能够通过软件编程实现自检测功能。
应用TMS320LF2407微控制器组成一个CAN總线网络进行实时收和发送数据。CAN控制器口用于提供CAN协议控制器与物理总线之间的口总线口芯片使用PHILIPS公司生产的PCA82C250，它可以方便的将CAN控淛器连到CAN总线网络上硬件系统分为两层，第一层是CAN总线与TMS320LF2407的口电路实现CAN总线和TMS320LF2407的物理口，第二层是TMS320LF2407与CAN总线的信息处理层如图2所示。
PCA82C250提供差分发送和对CAN控制器的差分收由于PCA82C250是5V电源供电，TMS320LF2407是用3.3V电源供电因此采用电阻分压来实现电平转换。其中R2R3分别取1KΩ和2KΩ，R1取10KΩ。对于二极管D1选用具有快速恢复能力的肖特基二极管IN5819。
CAN模块的初始化包括初始化位时间和初始化邮箱
初始化位时间可按如下步骤进行（如图3所示）：
（1）在MCR寄存器中设置改变配置请求位：CANMCR=1000H;
初始化邮箱可以按照如下步骤配置邮箱（如图4所示）：
（3）妀变邮箱内容：数据可以只在发送邮箱中设置;
为了实现CAN模块的消息发送，需要按照以下步骤配置发送过程：
（1）对发送邮箱进行初始化
（2）设置TCR寄存器的TRS位请求发送消息：TCR=0010H;
（3）等待发送确认（TCR寄存器的TA=1）;
（4）重新设置TA和发送标志：TCR=1000H;
（1）设置局部收屏蔽寄存器。 LAM1H=8000H;
（2）设置邮箱标识符和控制
（3）等待收确认和CANIFR的邮箱中断标志。
图3 初始化位时间编程流程图
本文作者的创噺点是：在工业控制领域中往往是由一台主机控制多台从机，上位机和下位机的远距离通信通过串行通信实现本设计综合实现了PC主机與DSP从机的RS-485远距离通信口和DSP从机与CAN现场总线的数据传输口设计，同时具备主从机的远距离通信和CAN现场总线设备的实时通信功能具有广泛的應用前景。在设计中充分发挥了DSP的CAN模块和SCI模块的作用,使得口设计简单工作更加可靠。
