二阶振荡环节奈奎斯特图与根轨迹虚轴交点点的频率是截止频率还是固有频率

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-11 00:17 标签： 根轨迹虚轴交点

内容提示：【精品】自动控制原悝八套习题集

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自动控制原理1 单项选择题（每小題1分共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究称为（ c ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件稱为（ d ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢電感后以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个（ d ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环傳 递函数为，则它的开环增益为（c ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数是A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量一阶微分环节，当频率時则相频特性为A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统A.振荡 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为则此系统 A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.穩定性不确定。当k=（ ）时，闭环系统临界稳定 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为则此系统，当输入为单位阶跃时则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串聯校正装置的传递函数为，则它是一种A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正A. B. C. D. 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环傳递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3∞) B.(0，∞) C.(-∞-3) D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 填空题（每小题1分共10分） 21.闭环控制系统又称为 系统。 22.一线性系统当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同 23.一阶系统当输入为單位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关 25.对于最小相位系统一般只要知道系統的　 　就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升从而具有较大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 控制器 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好 名词解释（每小题3分，共15分） 31.稳定性 32.理想微分环节 33.调整时间 34.正穿越 35.根轨迹 简答题（每小題5分共25分） 36.为什么说物理性质

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