系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环一阶微分环节的传递函数为有关

  机械控制的工程的基础试的题目忣***5


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3.与典型二阶系统的超调量有关嘚参数是( )

B . 阻尼比 C. 阻尼震荡频率 D. 都有关 3、系统稳定的必要和充分条件是:系统特征方程的所有根( )。

C.必须均位于复平面上的单位圆上 D .必須均位于复平面上的左侧 3. 对二阶系统来说系统特征方程的系数都是正数,则系统 ( ) A .稳定 B.不稳定 C.临界稳定

3. 对线性定常系统来说,系统特征方程的系数都是正数则系统 ( )。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D .以上都不是 3、关于线性系统稳定性的判定下列观点正确的是 ( )。

A 、 线性系统稳定的充汾必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;

B 、 无论是开环极点还是闭环极点位于右半S 平面系统都不稳定;

C 、 如果闭环系统特征方程某一项系数为负数,系统不稳定;

D 、 当系统的相角裕度大于零幅值裕度大于1时,系统不稳定

3.决定二阶系统动态性能(如快速性)的两个非常重要的参数是 和 。 ***:ξ ωn

3.系统的开环一阶微分环节的传递函数为为:

1()1()()( 其中K 称为系统的 υ=1,系统称为 型系统

3.典型二阶系统(一阶微分环节的传递函数为为2

3. 表征系统性能的三大指标是 、 、暂态性能指标。 ***:稳定性 稳态误差(或稳态性能指标)

3. 典型二阶系统的调整时间主要与参数 和 有关 ***:ξ ωn

3.在工程上,一般希望二阶系统工作在阻尼比∈ξ 的 状态其单位阶跃相应为衰减振荡。 ***:(0,1) 欠阻尼

3. 给定稳态误差与系统的____________及 的形式有关 ***:结构参数(或型别) 给定输入

3.任何一个线性系统的时间响应是由__________與____________两部分组成。 ***:稳态响应 暂态响应

3.在时域分析中采用的典型实验信号有 、 、抛物线信号、脉冲信号等。 ***:单位阶跃信号 单位斜坡信号

3、控制系统的瞬态响应为从 到 的过度过程的响应 ***:一个稳态 另一个稳态

3、对于前向通道一阶微分环节的传递函数为为G(S)的某单位负反馈系统,其单位阶跃信号作用下稳态位置误差系数p K = ;e ssr =

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