多四旋翼无人机制作失控跟动力电池有关吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-09-13 22:47 标签： 四旋翼无人机原理
油电混合动力系统畅想
无刷电机可以当发电机使用吗& &是不是要改线圈& &如果可以他的发电量我觉得是不能按它的输入电功率算的& & ...
1. 可以直接当发电机使用，不过发的是三相电，需要整流，可以用下图原件
QQ截图22.jpg (43.59 KB, 下载次数: 41)
11:25 上传
2.发电量的确不能按此电机当电动机时的电功率计算，会有折损。我们这样算，发动机的轴功率保守输出4kw，发电机的转化效率85%，那么发电量为4kv*85%=3.4kw。
楼主，我之前查过一些关于电动机发电的资料，也问过一些厂家，得到的结果是电动机可以发电不假，但是发电效率是多少没人知道。关于你说的bug，我的看法是：
1.驱动螺旋桨的是电动机而不是发动机，因为文章里有提到四旋翼响应快，应该是指控制电动机。发动机响应比较慢。
2.我觉得发动机和电动机之间还应该有一个发电机，发动机带动发电机发电，然后才能带动电动机。
新手意见，请指正！谢谢
楼主说的很好。我也在考虑这个问题。想先弄个甲醇试试。
但是别人的为什么用4个发动机。还是有核心技术在里面的。估计。
貌似引擎和无刷电机之间没有发电机，我就想是不是这样？共轴的无刷电机和引擎协调运转是不是可以解决纯油机响应慢的缺点，同时还可以发电，下面我来说说我的想法。首先启动引擎时，无刷电机和引擎是共轴的（这个共轴不是死的，就和自行车上的棘转置一个原理，防止在引擎熄火的情况下对无刷电机减速），这时无刷电机充当引擎的启动机启动引擎（我觉得这四个引擎的调教必修要一致，不能相差太大，还有油门行程控制必须一致），飞行器起飞后由于要时刻调整姿态，那四个旋翼的角速度不可能一致，然而控制引擎的油门不能打到这么快的响应速度。那如何实现快速的油门响应呢，我想是这样的：飞控要控制某个旋翼速度快些，可以通过自带的电池驱动电机达到想要的转速，这时对应的引擎油门也适当的增大，反之想要控制某个旋翼慢些亦然，但这里有点不同，因为引擎的转速反应慢，此时无刷电机为引擎刹车，使引擎转速顺速下降，同时把刹车的能量回收，这就能解释文中提到的飞了50分钟电池还是满的说法。
大家看看可行不？
最后想说一句手机打字真TM累
貌似引擎和无刷电机之间没有发电机，我就想是不是这样？共轴的无刷电机和引擎协调运转是不是可以解决纯油机 ...
您说的很详细，而且容易理解，想了一下也比较赞同您的观点。飞行时，主要动力提供是靠油机，保持在一定的转速，某个动力模块想要增加转速，那就靠电池带动电机；想减速就电机当发电机使用，增加阻力，还能发电。
不知道我理解的对不对
崔浩贝贝 发表于
您说的很详细，而且容易理解，想了一下也比较赞同您的观点。飞行时，主要动力提供是靠油机，保持在一定的 ...
理解正确，不知实际是不是这样？我感觉比较靠谱
之前还有个方案··用一个油机来驱动一个动力桨恒定拉力，然后四个电机来控制姿态···油直改成油电混合···
之前还有个方案··用一个油机来驱动一个动力桨恒定拉力，然后四个电机来控制姿态···油直改成油电混合· ...
。。。。。。。。你自己慢慢想吧，人家都做出来了
方案靠谱，解决电控不难吧
方案靠谱，解决电控不难吧
方案靠谱，解决电控不难吧
电控应该也不容易，主要是功率很大，还要兼顾给电池的充放电，还要考虑重量。。自己不懂，所以觉得比较难
如果汽油机＋发电机＋燃油＋储电控制机构的重量能跟留空30分钟的电池重量相当，就有戏。
请问楼主样机做出来了没有？
我的想法用大气油机用什么办法直带四个或多个轴再连一小发电机,每轴由电调加电磁转差离合器控制螺旋桨转速来达到平衡,这样电池都不要了,用小发电机给相应的电子线路及电磁转差离合器供电,这样份量会减轻很多
四个油机可能是通过电磁离合器来控制螺旋桨转速的,前提是油机要高转速,油机马力应该不会有问题
1.4KG的发电机啥样？3.5KW求链接我需要
本帖最后由 yangbin 于
14:20 编辑
1.4KG的发电机啥样？3.5KW求链接我需要
淘宝直接搜3.5KW电机就行了，电机都能当发电机用
我之前工作是在做风力发电的变流器的，变流器的效率目前业内最高的可以做到保证95%以上，但是自己做的话一般效率能到80%就已经很不错了。假定效率为80%，发动机的输出功率应该在4KW左右，一个可以长时间运行在4KW下的发电机一般都很大，如Y112M-2交流电机的额定功率为4KW，但质量是45KG，显然非常不适合。楼主设想的系统中有汽油发动机带动发电机发电，电能再驱动4台电机产生飞行的动力，这里能量损失比较高，内燃机燃烧效率最高40%，发电机效率80%，输出至电机效率85%，螺旋桨产生空气动力效率40%，层层削减后总的效率仅有10%，内燃直升机的效率约为0.4*0.4=16%。只有同等排量的油动直升机效率的60%，而这里又引入了4台电机及1台大的发电机的重量，所以整个飞行器会先得动力非常不足。& &&&个人意见，仅供参考。
其实混合动力的概念是为了照顾频繁转速变化需要提高效率的场合，比如城市公交车和出租车，其实就是为了利用内燃机恒定高效率的转速工况，如果真的加上了一大堆的能量转化控制系统，那个损耗可是不敢想象，所以用在飞机上，还是热功转换比较靠谱，纯储能电池驱动飞机无法做到大型，长航时，就是这个原因，能量转化是路径越短效率越高的。
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电话:010- 邮箱:有关植保无人机方面的书吗？或者是植保机的构造和工作原理？_百度知道
有关植保无人机方面的书吗？或者是植保机的构造和工作原理？
提问者采纳
植保无人机的五个好处
1.操作简单
直升农用植保机不需要跑道，田头地埂就能直起直落。从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果。非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。配备先进的导航自驾系统可以通过地面基站或者一台笔记本电脑设计飞行路线实现飞机自主喷洒农药。
2.速度快，效率高
农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭。宏百川农用植保无人机平均每分钟可喷洒约2亩。每次装药可以喷洒40-50分钟，每次起降约可喷洒约70-100亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。
3.喷洒均匀和雾化效果好
利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。由于直升飞机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。
4.环保效果好
省水,省药,减少污染飞机作业省药30%,省水90%,有效解决农药残留及土壤,水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染。喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。
5.操作安全
飞机是自主飞行喷洒农药,喷洒作业人员避免了直接暴露于农药范围内的危险，保障了人员的安全。即使采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。
劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台用于农林植物保护作业的无人驾驶直升飞机，含有全套机身和免费培训，售价大约在19万至38万左右，改型飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
劲鹰植保无人机优点：
1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；
2.地形要求低，作业不受海拔限制；
3.起飞调校短、效率高、出勤率高；
4.环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；
5.易保养，使用、维护成本低；
6.整体尺寸小、重量轻、携带方便；
7. 提供农业无人机电源保障。
8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能；
9.喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面；
10.半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降；
11.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复。
12.机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，最大姿态倾斜45˚，适合于灵巧的大机动飞行操作。
13.GPS姿态模式（标配版无此功能，可通过升级获得） ,精确定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。
14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损，进一步提高载荷能力，同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。
15.高速离心喷头设计，不仅可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-150微米。
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