4、脉冲技术基础知识_图文_百度文库
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4、脉冲技术基础知识
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电子测量技术基础（张永瑞）教材习题解
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电子测量技术基础（张永瑞）教材习题解
官方公共微信第十章 脉冲单元电路_图文_百度文库
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第十章 脉冲单元电路
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于先生 北京嵌入式硬件设计求职 job592(工作我就爱)
--& ----&--&北京嵌入式硬件设计求职找工作
13426******
理工大学城市学院
硬件设计、嵌入式开发
2.6 沈阳市泰山中学就读初中
5.6 沈阳市铁路实验中学就读高中
9.6 大连理工大学城市学院就读大学
9.6 博创兴业科技有限公司实习
2009.6~ 至今 北京博创兴业科技有限公司就职嵌入式硬件设计师
2006 年 参加学校实践课程——万用表的设计与组装
2007 年 自主研究项目——光控自动窗帘
2007 年 参加爱学院爱专业被电子设计大赛，题目为——热释红外光控感应灯
2007 年 在沈阳新乐有限公司实习。
2008 年 自学 protel2004 画图软件。
2008 年 自主研究项目——自行与遥控智能小车
2008 年 参加学校实践课程——锅炉温度检测系统设计与实践
2008 年 参加博创杯全国嵌入式大赛，题目为——中频治疗仪
2008 年 参与博创杯全国嵌入式大赛其他项目研发，由于技术原因我独研发一套针对博创公司 2410 核心板的开发板作为其他项目的硬件支持。
2008 年 参加中国电子学会举办的“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛，获得三等奖。
2008 年 11 月起 在北京博创兴业科技有限公司实习
2008 年 公司项目中频教学治疗仪
2008 年 公司项目智能遥控车（一型）
2008 年 公司项目“ up-link ” jtag 转并口仿真器设计。
2009 年 学校实验室项目 2410 开发平台硬件设计
2009 年 公司项目 stm32 嵌入式科研平台硬件设计（初版） --- 毕业设计
2009 年 转正，加入北京博创兴业科技有限公司研发部。
2009 年 公司项目 cortex-m3 嵌入式教学科研平台硬件改版（最终版）
2009 年 公司项目 cortex-m3 嵌入式教学科研平台软件编写（其中项目众多不一一列举请参照 cortex-m3 项目介绍）
2009 年 公司项目 cortex-m3 嵌入式教学科研平台实验指导书编写。
2009 年 公司项目单色大屏幕设计
2010 年 公司项目短信大屏幕
2010 年 公司项目 cortex-m3 平台实现触摸屏手机
2010 年 公司项目智能汽车竞赛平台（二型）
2010 年 公司项目高速路不停车计费 etc 模型 ----- 物联网项目
2010 年 公司项目车载定位系统 gps+gprs----- 物联网项目
2008 年获得 爱学院爱专业杯电子设计大赛第三名
2009 年获得 “博创杯”全国大学生嵌入式大赛三等奖
篮球、电脑、 diy
尊敬的单位领导：
感谢您在百忙之中审阅我的求职申请。
我从小生活在知识分子家庭，或多或少都耳濡目染了一个技术家庭所具有的素质。大学里的宽松学习环境与图书馆丰富知识宝藏以及最重要的我所热爱的专业简直令我有如鱼得水的感觉。我充分体会到了对知识的渴求，对未知的欲望。我相信是好奇心与探索欲令我走到了今天。我崇拜技术，是典型的科学主义者，我强烈的期盼着有一天能有与那些技术精英们交流的资本。我很倔强不服输，并且有面对困难的勇气。我相信我具有工程师具基本的素质——敢于面对挑战。
我思维灵活，懂得抓住机遇，有创新精神，并且自信，敢 于向 老师提出质疑，对技术方面尤其敏感。我工作时认真严谨，我十分了解作为一名必须谨慎小心，排除一切可能的错误，为软件开发人员提供过硬的技术支持。我通过对现代公司的管理理念的研究，了解到了团队合作的重要性。在校期间我多次与同学合作，积累了一定的团队意识。我多次担任队长一职，能够了解同学之间的强项弱项充分调配资源进行有效的工作。在平日生活中我也能团结同学，积极帮助学习上有困难的同学。
大学的几年在老师的殷勤指导下，我的专业成绩和实验成绩一直是优秀，当然我并不认为成绩的高低可以反映素质的好坏。我自学了一些专业知识如： protel2004 、 vhdl 语言、 x86 系列单片机、 linux 系统、 cpld/fpga 。在学校我很喜欢实验课，课余时间我多次参与专业比赛，并且经常自主研究课题，打下了良好的硬件基础。在大二的下学期我通过学习与研究出第一次做出自己的项目—— 光控自动窗帘 。在大三的上学期我参加了系内电子设计比赛我做的 光控热红外感应灯 获得了三等奖的成绩。在大三的下半学期随着专业的深入我决定再次参加学院的电子竞技比赛，我的课题是利用单片机实现 智能小车自主控制 。 2009 年 5 月份起我开始参加中国电子学会举办的“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛，我的项目为—— 中频治疗仪 ，获得三等奖的成绩。与此同时由于技术上的要求，我根据博创公司的 2410 嵌入式教学平台为模版，为其他 2 个项目开发新的 嵌入式通用开发板 ，为其他项目做硬件支持。在 2007 年冬天我在沈阳新乐精密仪器有限公司参加假期实习，参与了公司多个项目的调试工作，积累了一定的硬件基础。毕业设计采用在北京博创兴业科技有限公司实习期间制作的 stm32 嵌入式开发平台硬件设计 为题目
2008 年 11 月起在北京博创兴业科技有限公司实习， 2009 年 6 月转正至今。其中参与项目众多。其中最主要项目之一是 cortex-m3 嵌入式教学科研平台 。该产品是 st 公司（意法半导体供公司）、 iar 公司和北京博创兴业科技有限公司三家联合项目。我在其中独立负责全部的硬件设计、软件设计和实验指导书的编写以及后期的维护工作。其他的项目还有 智能汽车竞赛平台 、 中频教学治疗机 、 短信大屏幕 、 车载定位系统 等等。具体细节以及其他项目请参照后面的项目清单。
大学期间我多次寻找过专修方向，最终选择了当下热门的嵌入式方向。从 2008 年进入实验室学习嵌入式起至今，我已经有将近两年半的实战经验，大小项目软硬件设计都有所接触，一般的嵌入式项目已经可以直接上手，希望有机会能在贵公司任职。
敬待您的回复。
求职人：***
2010 年 7 月4 日
一下为本人做过的部分主要项目具体明细。
项目一、图书馆照明系统（热释红外 光控感应灯 ）
项目介绍：
随然之前也做过少量项目，但是该项目是本人在学校的第一个整理成论文的项目，实际技术含量并不多。 主要是以 biss0001 为核心的红外线光控节能灯。
该系统主要包括红外线人体探头、光敏电阻、继电器等。主电路主要采用红外线人体探头探测是否有人，信号通过 biss0001 芯片处理，输出信号驱动三极管，近而驱动继电器通断；同时光敏电阻探测光的强弱，通过阻值的变化，提供给三极管门极不同的电压，近而驱动继电器通断，在两个继电器常开触点同时关闭的情况下，灯亮。同时，本电路还集成了粗调和微调的功能，能够满足在不同的环境下使用。实现了类似于楼道灯的自动照明系统（红外控非声控）
实际参与部分： 该项目独立完成没有合作人。
项目时间： 2007 年历时 3 个星期。
涉及技术： biss0001 芯片的相关外围电路。红外线理论及应用、继电器应用。电路板采用面包板搭制而成。
项目二、自行与遥控智能小车
项目介绍：
在 2008 年初时我已经对 protel2004 基本熟悉了，这个项目是我 pcb 图的第一次实战，当时的 pcb 是采用自动布线的。可惜的是在硬件设计和软件设计基本完成将要制版的时候，我参加了实验室，没有时间完成这个项目，最后只留下一篇论文。
设计核心为利用 51 单片机进行 pwm 直流电机调速从而驱动小车实现两种功能：
1、 遥控功能
通过无线遥控器遥控实现小车前进、后退、加速、减速、转向。
2、 智能控制功能
通过 51 单片机对接近开关反馈信号的处理，实现对障碍物的智能躲避功能
系统框图如下所示
cpu 采用双 at89s51 ，一个控制电机调速一个采集传感器信息。电机驱动芯片为 l298 ，驱动直流电机和转弯电机，电路图如图 1 。当时采用的传感器为工业用的接近开关，如图 2 ，稳压电源采用 lm7805 。无线遥控的采用的是市场买的无线接收模块和遥控器，频率 315mhz ，实物如图 3 所示。
图 1 电机桥电路
图 2 接近开关实物
图 3 无线发送接收器部分实物
当时 pcb 是自动布线，如图 4 所示
图 4 pcb 图
实际参与部分： 该项目由本人独立完成没有合作人。该项目硬件只进行到 pcb 设计部分，没有进行制版。软件方面仅仅有程序流程图，没有实际代码。文档方面有一篇论文。
项目时间： 2009 年 5 月初起，历时一个月
涉及技术： 直流电机 pwm 调速、电机桥、 51 单片机最小系统设计、接近开关应用设计、无线点接收模块设计。
项目三、中频电子治疗仪
项目介绍：
该项目是我参加学校实验室后做的最大规模的项目。通过该项目参加了由中国电子学会举办的“博创杯”全国大学生嵌入式大赛，并取得了三等奖的成绩。该项目中一共三名同学，我担任队长一职负责设计硬件部分，并且在比赛中进行答辩。
图 1 是我们在实验室中进行调试
图 2 是我在北航进行答辩
图 3 是为专家解答疑问
图 4 是会后得奖留念
图 5 是中频治疗仪实物
图 1 我们的团队
图 2 北航“博创杯”答辩现场
图 3 为专家解答产品（桌子上是中频治疗仪实物）
图 4 获奖留念
图 5 中频治疗仪实物
医学上，在进行疾病控制时，通常可以通过电极以一定波形 ( 如方波、正弦波等 ) 、幅度、占空比等电信号对神经或肌肉进行刺激，以使其支配相应的功能或肌肉产生收缩／舒张动作，从而有利于症状的减轻。近年来，通过研究发现，钟形波和指数波等是最适合人体的物理治疗波形。该设计采用了由 arm 嵌入式微处理器和 d/a 转换器来产生治疗波形的方法，通过 s 3c 2410 芯片产生离散钟形波和指数波，然后通过 d/a 转换芯片把数字信号转化为模拟信号，再利用功率放大与隔离输出电路来产生治疗波形。该种中频治疗仪的数字化方案解决了传统的模拟式中频电子治疗仪很难产生钟形波的难题，能根据治疗需要产生钟形波形和指数波形。 数字化中频电子治疗仪由波形产生、功率放大与隔离输出、人机操作界面等几部份组成。结构框图如图 4 所示
功率放大与隔
电阻电压转换电路
图 4 结构框图
中频电子治疗仪的治疗波形，对机体相关器官和组织的电刺激作用影响很大，本设计采用频率为 2.4khz 的钟形波和指数波作为治疗仪的输出波形，为了适应不同的患者和患者不同状态时的治疗需要，系统提供钟形波和指数波两种选择方案且输出波形强度可连续调节的功能。
产生的钟型波和指数波如图 5 、 6 所示
图 5 钟型波
图 6 指数波
本设计的隔离放大电路采用传统的推挽式放大电路 ,da 转换芯片采用的是工业级别的 tlv5616 。电路如图 7 所示
图 7 da 与功率放大电路
本系统根据博创公司的 2410 核心板单独设计了一套开发板配合当时实验室的其他两个小组，开发板的结构框图如图 8 所示。
此开发板采用四层板设计架设有各种接口、网卡以及触摸屏。
lcd 液晶屏
s 3c 2410 核心板
rs232 串口 0
触摸屏接口
rs232 串口 1
rs232 串口 2
a/d 输入通道
10/ 100m 网卡
总线隔离驱动电路
系统扩展槽
图 8 基于 s3c2410 的 arm 嵌入式系统硬件构成框图
实际参与部分： 该项目一共有 3 个人先后参与。我是第一个进入项目组的人并且担任队长。我负责全部的任务分配、硬件设计、采购、焊接、硬件调试、外观设计、组装、联合调试，并且配合其他两个人进行软件调试，以及论文的编写和赛场答辩。
项目时间： 2008 年 6 月起至 2008 年 10 月止，历时约四个月。
涉及技术： da 芯片 tlv5616 设计、 arm 公司的 s3c2710 处理器应用、功率放大器的应用、串口设计、网卡设计、触摸屏设计、产品外观设计
项目四、 中频教学治疗仪（一型）
项目介绍：
2008 年“博创杯 ” 之后我在北京博创兴业科技有限公司实习。第一个任务就是将博创杯作品“中频电子治疗仪”功能升级为产品，并且更名为“中频教学治疗仪”。实物如图 1 和图 2 所示，重新制作的推挽放大电路部分如图 3 和图四所示。
图 1 中频教学治疗仪原型
图 2 中频教学治疗仪的完善形态
图 3 放大电路板原型
图 4 放大电路板完善形态
更新的功能有：
1、 采用了 qt4 技术，添加了 qt 界面。可以调节波形和强度并且在 lcd 上显示
2、 增加了触摸屏功能
3、 从新制作了推挽放大电路，改善了性能。
该产品至 2008 年投产以来先后已有 4 所学校采购作为学生的实训系统。
实际参与部分： 该项目本人独立完成，没有合作人。硬件部分制作了新的放大电路并且设计了外观、采购和样机的组装。软件方面利用 qt4 制作了一个简易的 qt 界面，并且实现调节波形和幅度的功能。并且完成了相关文档编写和光盘整理。
项目时间： 2008 年末开始，历时 1 个多月。
涉及技术： qt4 设计、推挽放大电路设计、触摸屏驱动、 da 转换芯片 tlv5616 设计。
项目五、 智能遥控车（一型）
项目介绍：
该项目是实习后穿插的一个小项目。利用前辈制作过的小车进行完善和改版。机械部分是购买的， 遥控小车控制系统是在原有 zigbee 通信模块的节点端，外接一个单独制作的电机控制板。节点端与控制板间采用 rs232 通信方式。 要求可以通过 zigbee 对小车进行无线遥控，并且利用车上的传感器传回当前室内的温度湿度。整个项目技术含量不高，所花费时间很短。小车实物如图 1 所示，电机控制板如图 2 所示
图 1 智能小车（一型）
图 2 电机控制板实物
最终实现了底层的电机控制和与 zigbee 模块通信，但是由于其他原因该项目到此终止了研发。
实际参与部分： 该项目在我接手之前有一个版本电路图。我在其基础之上进行改进，软件上也是基于上一代产品进行修改。
项目时间： 2008 年末起，历时 3 个星期
涉及技术： 串口通信技术、 atmega16 单片机设计、 fan8100 直流电机驱动芯片设计、直流稳压电源设计。
项目六、 “ up-link ”并口转 jtag 仿真器
项目介绍：
该项目是 2009 年穿插的小项目之一，目的是设计一种并口转串口的设备用于公司其他产品的配套仿真器设备。技术含量不高，研发周期短暂。主要是以 74hc245 三态缓冲器为核心进行设计。项目完成至今已经配备了绝大多数公司产品，配套卖出了无数的产品。图 1 为公司产品“三剑客”配套该项目产品“ up-link ”实际照片
图 1 up-link 仿真器实物照片
实际参与部分： 该项目完全是硬件设计，本人参与了所有的硬件设计和外观设计以及文档编写
项目时间： 2009 年初起，历时 4 天
涉及技术： 并口转 jtag 设计、三台缓冲器应用方法、产品外观设计方法。
项目七、 cortex-m3 嵌入式教学科研平台
项目介绍 ：
2009 年初我开始接手这个项目，这个项目是独立进行研发的最大规模项目，也是我曾经做过的最大规模的研发项目，历时将近 7 个多月。
该项目由 st( 意法半导体 ) 公司、 iar 公司、北京博创兴业科技有限公司联合研制。我在其中负责全部的设计和维护工作，其中涉及芯片选型、设计方案、原理图设计、 pcb 图设计（一次硬件大规模改版）、样机元器件采购、样机焊接调试、各个模块软件编写、实验指导书以及实验课程编写（课程多达 29 个实验）、文档编写光盘整理、配合生产出货、后期产品维护（至今）。该产品与 2009 年末进行投产 2010 年初开始出售至今已经有 10 家国内学校和一个新加坡学校够买组建实验室， 3 个国内学校订购，并且 iar 公司将其作为欧洲市场的推广产品，教材作为亚太地区的推广教材，并由 iar 公司组织人手翻译成英文版。现今该产品总出货量达 400 台以上。
其中最初版本的硬件设计作为我的毕业设计，从而获得优秀毕业生称号。该项目一共分四个大部分：硬件设计、实验课程设计（软件设计）、实验指导书编写、后期生产和维护以及文档编写。
图 1 cortex-m3 初版硬件实物
图 2 cortex-m3 初版核心板实物
图 3 cortex-m3 最终版产品实物图
图 4 cortex-m3 最终版核心板实物图
图 1 cortex-m3 初版硬件实物图
图 2 cortex-m3 初版核心板
图 3 （ a ） cortex-m3 最终版产品实物图
图 3 （ b ） cortex-m3 最终版产品实物图
图 4(a) cortex-m3 最终版核心板正面实物图
图 4(b) cortex-m3 最终版核心板正面实物图
stm32 是一款 st 公司生产基于 arm cortex-m3 内核的 32 位高性能 工业级 mcu ，其时钟频率高达 72mhz 。非常适用 开发费用敏感，性能要求不断增加的嵌入式产品，可以说是 51 单片机的完美替代品。
up-cup mcu-32 dvp 开发系统采用 st 公司的 stm 32f 103zet6 芯片。本系统秉承了传统单片机廉价、稳定、控制资源较多、运算资源较少等特性，内部结构相对简单，学生不用学习复杂的操作系统和各种配置就可以实现简单的操作。本系统可以移植 μc/os 操作系统，适用于操作系统知识学习使用。核心板可以作为开发板单独使用，集成了 m － link 仿真器，由 usb 供电。
系统结构框图如图 5 所示
图 5 cortex-m3 嵌入式教学系统结构框图
stm32 核心板资源
主芯片： tm 32f 103zet6
存储器： sram is61lvk 16bit
nor flash sst39lf040 512kb
nand flash k 9f mb
其他资源： m-link 仿真器、 rs232 、 mini usb （供电、调试）、 led （ 5 个）、中断按键（ 3 个）、复位电路
平台底板资源
显示设备：七段数码管（ 4 个）、 2.4 寸 tft 真彩 lcd 支持触摸屏、 8*8 点阵模块、字符液晶屏
输入设备： 3*4 矩阵键盘、五维摇杆、中断按键（ 3 个）
主要接口： rs232 （ 2 个）、 rs485 、 usb-host 、 usb-device 、网口、 sd 卡接口、耳机接口、麦克接口、 can 总线接口、 bnc 接口
传感器：热式红外传感器、广谱气体传感器、霍尔开关、温度传感器、光敏电阻
其它器件：红外接收器（配红外遥控器）、 m 24c 02 (i 2c 接口 2kbit eeprom) 、 m25p80 (spi1 接口 8mbit flash) 、喇叭、直流电机、 dac 、 adc 、外扩资源、复位电路
系统特点 :
* 采用先进的 32 位高性能单片机，全面替代传统 51 单片机；
* 可以选配多款单片机的核心板；
*stm32 核心板集成了 m-link 仿真器，无需另购仿真器即可在线调试；
* 核心板可以作为单独的开发板使用，可以配合教程分发给学生课后烧写调试练习或研发新项目；
* 核心板完整的扩展资源、标准的 2.54 引脚、小巧的体积、大容量的存储器配备，非常适合二次研发；
* 底板外扩资源丰富，具有外扩资源屏蔽开关，可兼容扩展；
* 系统结构简单易学，包含传统单片机的全部课程，具备 arm 级的资源配备，可以移植 μc/os 操作系统；
* 性价比高，既适合高校实验室配置也适合学生独立购买学习使用。
下面是本人编写的该项目配套教材 stm32 实验指导书目录
目录 ... 3
第一章 up-cup mcu-32 dvp 开发平台 ... 5
1 、 stm32 介绍 ... 5
2 、开发平台硬件介绍 ... 9
第二章 iar ewarm 集成开发环境的使用 ... 13
1 、 ewarm 集成开发环境 ... 15
2 、配套仿真器 m-link . 17
3 、项目的创建与编译链接 ... 19
4 ewarm 的项目配置选项 ... 33
第三章 基础实验 ... 41
3.1 流水灯实验 ... 41
3.2 串行端口设计 ... 49
3.3 a/d 接口实验 ... 57
3.4 d/a 接口实验 ... 65
第四章 进阶实验 ... 69
4.1 外部中断实验 ... 69
4.2 定时器实验 ... 75
4.3 电机转动控制实验 ... 79
4.4 传感器实验 ... 85
4.5 红外遥控器实验 ... 91
第五章 并行总线实验 ... 101
5.1 矩阵键盘实验 ... 101
5.2 8x8led 点阵屏模块实验 ... 113
5.3 字符液晶屏实验 ... 117
5.4 tft 液晶屏实验 ... 129
5.5 存储器实验（一） ... 141
5.6 存储器实验（二） ... 149
5.7 arp 网络寻址实验 ... 161
第六章 串行总线实验 ... 165
6.1 spi 总线实验 ... 165
6.2 触摸屏实验 ... 173
6.3 数码管实验 ... 179
6.4 i2s 音频实验 ... 185
6.5 can 总线实验 ... 193
6.6 i2c 总线实验 ... 199
6.7 温度传感器实验 ... 207
6.8 五维摇杆模拟 usb 鼠标实验 ... 213
6.9 sd 卡读写实验 ... 223
第七章 基于 uc/os-ii 操作系统的开发案例 ... 235
7.1 uc/os-ii 在 stm32 处理器上的移植与编译 ... 235
7.2 uc/os-ii 多任务通信之信号量使用 ... 245
7.3 uc/os-ii 多任务通信之消息邮箱使用 ... 249
附录 1 . 253
1 、 usart 寄存器 ... 253
2 、 adc 寄存器 ... 263
3 、 dac 寄存器 ... 269
4 、 exit 寄存器 ... 279
5 、 fsmc 寄存器 ... 283
6 、 spi 寄存器 ... 289
7 、 i2s 寄存器 ... 295
附录 2 . 303
1 、 使用 iar c-spy 调试程序 ... 303
2 、 使用 c 与汇编混合编程模式 ... 309
3 、 采用 c++ 编程 ... 313
4 、模拟 中断仿真 ... 319
5 、 使用库模块 ... 330
6 、 ewarm flash loader 开发指南 ... 333
附录 3 . 345
该项目还配备完整的实验代码以及软件工具使用方法，由于内容过多这里就不再累述。
实际参与部分：
这个项目除后期添加的 ucosii 系统的三个实验、 usb 、 sd 卡和网卡实验外其余软硬件都由本人独立完成。其中的工作包括如下：
确定方案、 cpu 选型、电路图和 pcb 图设计、硬件测试、软件编写、软件测试、实验指导书编写、样机的采购焊接和组装、后期文档编写和产品维护、针对该项目的技术支持和市场部们培训。
项目时间： 2009 年初起 2009 年末止 历时 7 个多月
涉及技术： stm32 （ cortex-m3 内核）设计， m-link 仿真器设计， nand flash 设计， sram 、 nor flash 、 mini usb 设计， led 设计，系统中断、定时器、计数器
rtc 实时时钟设计，直流稳压电源设计 ,usb 主从口、 rs232 、 rs482 、 can 总线、 bnc 工业接口设计， dm9000 网卡设计，七段数码管设计，点阵屏设计， tft 触摸液晶屏设计，字符液晶屏设计，矩阵键盘设计，中断按键设计，直流电机控制设计、音频输入输出以及信号转换设计 ,sd 卡设计，红外遥控器和接收器设计， adc 、 dac 设计，热释红外传感器、光谱气体传感器、温度传感器、光敏电阻、热敏电阻、霍尔开关设计，串行 eeprom 和 flash 设计、 ucosii 操作系统。
项目八、 单色大屏幕设计
项目介绍：
该项目是在 2009 年期间穿插的附带项目，配合研发部其他硬件设计师设计。为其设计一套硬件稳定组装简单牢固的单色大屏幕单元板。每块单元板由 4*8 块 8*8 点阵模块组成，信号采用 595 串行输入设计。与其配套还有一个信号转接版，用来连接公司已有的 44b0 arm7 开发板。 pcb 如图 1 所示原理图图如图 2 所示
图 1 单色大屏幕单元板 pcb 图
图 2 单色大屏幕原理图
该项目硬件已制作出实物并且测试通过，由于公司人手缺乏，软件编写搁置。
实际参与部分： 本人参与了该项目的全部硬件设计、组装、焊接以及硬件调试。
项目时间： 2009 年末起，历时 1 个月
涉及技术： 矩阵大屏幕屏设计、并行转串行处理设计。
项目九、 短信大屏幕
项目介绍：
该项目是 2010 年研发的一个重要项目之一，目的是在公司原有大屏幕和 gprs 模块的基础上，通过 arm7 开发板实现手机发中英文短信到大屏幕显示功能，属于纯软件设计项目。图 1 为短信大屏幕实物
图 1 短信大屏幕实物
该项目难点是 xmodem 协议的移植、字库的烧写、 unicode 码转 gbk 码的整理和烧写、 gprs 模块的初始化和短信电话功能的应用 (at 指令 ) 、在有限的 flash 空间下的地址分配。
该项目从 2010 年初投入生产已经先有后 8 家学校购买，作为学生实训项目。
实际参与部分： 该项目硬件是完整的独立产品，本人在现有硬件基础之上独立进行软件的研发和后期的文档编写维护
项目时间： 2010 年 1 月开始至 2010 年 2 月末，历时不到一个月。
涉及技术： xmodem 协议移植、字库、 flash 应用、 gprs 模块应用、 s3c44b0 cpu 研发
项目十、 触摸屏手机
项目介绍：
在 2010 年初短信大屏幕项目结束后利用当时已经研发的资源（ gprs 、 xomdem 协议移植、字库、 unicode 转 gbk 码）将该程序移植到 cortex-m3 嵌入式教学科研平台上，通过串口与已有的 gprs 模块相连，实现功能短信内容在字符液晶屏上显示、 tft 触摸液晶屏显示模拟手机界面。实现功能接打电话发短信。电话拨打可以通过触摸屏键输入，来电有两针的动画显示。短信内容显示在字符液晶屏上。
图 1 tft 屏上电界面
图 2 tft 屏拨打电话界面
图 3 来电提示界面
图 4 拨打电话演示
图 5 字符液晶屏显示短信内容
图 1 tft 屏上电界面
图 2 tft 屏拨打电话界面
图 3 （ a ）来电显示
图 3 （ b ）来电显示
图 4 拨打电话演示
图 5 字符液晶屏显示短信内容
该项目的难点是，所有图形界面没有采用任何已有的 gui 库，本人自己用 c 语言构建了一个图形库，目的是便于学生理解，缺点是界面略显简单。另外一个难点是如何将 arm7 的程序移植到 cortex-m3 系统上。最后一个是本人在触摸屏上添加了一个算法以提高触摸屏的稳定性。
该产品自 2010 年初投入生产至今已经配合 cortex-m3 嵌入式教学科研平台作为选配教学模块出货 50 多次。
实际参与部分： 这个项目是纯软件项目，我个人独立负责全部的软件工作和后期文档编写与产品维护工作。
项目时间： 2010 年初，历时 1 个星期
涉及技术： gui 图形库的制作、 arm7 到 cortex-m3 程序的移植、 tft 屏显示、字符液晶屏显示、触摸屏应用、 flash 应用、字库应用。
项目十一、 智能汽车竞赛平台（二型）
项目介绍：
本项目其实与项目五智能小车没有任何关系，为了区分命名为二型。
本项目于 2010 年 4 月开始研发。最初目的是为了配合飞思卡尔举办的智能车大赛和各地举办的其他智能车比赛，为学生参赛或者教学实训用。后来为了物联网大会将这个项目和 rfid 绑定，成为高速路无人计费 etc 演示系统。该项目经是 2010 年最重要的项目之一，难点众多时间紧迫。
图 1 智能小车第一版
图 2 智能小车第二版
图 3 etc 演示系统
全国物联网大会小车展示
图 1 智能小车第一版
图 2 智能小车第二版
图 3 etc 演示系统
全国物联网大会小车展示
该产品采用 stm32 作为下位机处理器，主要功能有五个对地光电传感器用作寻迹黑白线、两个对前方的红外接近开关用作小车躲避障碍物、一个无线遥控接收器、车下一个测速的光电传感器、五个 led 、一个全向桥电机控制板、舵机控制、一个串口的烧写板、一个扩展槽、一个上位机插槽。
上位机采用公司的 s3c2410 开发板，主要功能是摄像头识别、无线传输和下位机同通讯。侧面还有一个自制的 usb-hub ，用来插无线网卡和摄像头。
为配合物联网将小车下部绑定一个 rfid 识别卡、塞到下面埋放一个 rfid 接收器，每当小车寻线走过即刷卡，上位机软件将从数据库中调出车主信息并且扣除相应费用。
系统框图如图 5 所示
图 5 智能汽车教学平台系统框图
软件实现功能如下：无线遥控（通过无线或者通过 wifi ）、自主寻黑白线、自主躲避障碍、图像识别拍照、无线传输图片
该产品难点众多下面将相应的难点列出：
1 、该产品采用 6 节 1.2v 的镍氢电池，在电机高速运转时候将会导致电压下降过多，本系统采用直流稳压电源将失去稳压作用，导致上位机频繁复位。解决办法如下：
1 ）将电池电源以最短线路连至主控制板
2 ）将直流稳压电源改为低压差直流稳压电源
3 ）将各部分电源分开，单独供电。并在主电源入口窜入二极管。
4 ）在各个电源入口添加超大电容（埋在板下）
5 ）去掉开发板精准复位芯片，改用阻容复位电路。
6 ）改装上位机开发板为 3.3v 供电，改装摄像头为 3.3v 供电，改装无线网卡为 3.3v 供电，改装 usb-hub 为 3.3v 供电。
2 、各个机械部分差别过大，小车测速难以控制。解决方法如下：
1 ）添加了一个测速用的光电传感器，在轴承上贴白胶带，检测轴承转速。
2 ）通过速度反馈和当前电机供电状况，实现 pid 算法调节测速。
3 、无线遥控器距离过短，当电机高速运转时经常失灵。
1 ）其中一个原因是直流电机运转时会产生磁场干扰无线通讯，所以在电机上包了一层铝薄以屏蔽磁场。
2 ）将电机外壳接地
3 ）将无线接收器电源与其他电源分开并且采用低压差的 spx3819 稳压电源。
4 、直流电机桥一向存在方向切换瞬间上下 mos 管同时导通的问题。本人解决方法如下：
1 ）硬件上通过逻辑可以掐断两个 mos ，电路图如图 6 所示
2 ）软件使用了 stm32 芯片内带的 pwm 互补延时输出功能
图 6 电机控制电路
5 、光电传感器容易遭受可见光的干扰，解决方法如下：在寻线传感器中添加了调试管和解调管，以增加传感器的抗干扰性。
实际参与部分： 该项目由本人负责所有下位机软硬件设计和文档编写具体如下
1 、下位机的所有功硬件设计：主控制电路板、电机控制板、传感器板、烧写板的原理图设计和 pcb 设计。
2 、下位机全部软件功能：无线遥控、电机驱动、舵机控制、寻线传感器控制、测速传感器控制、避障传感器控制、与上位机通讯驱动。
3 、小车机械部分设计
4 、零件、芯片采购焊接和组装
5 、文档编写和整理
6 、展会演示
项目时间： 2009 年 4 月起，历时 2 个月
涉及技术： rfid 识别、直流电机控制、 pwm 、 stm32 单片机设计、无线遥控设计、光电传感器设计、红外传感器设计、机械设计、 pid 算法、舵机控制、车辆寻线算法
项目十二、 车载定位系统 gps+gprs
项目介绍：
2010 年 6 月为物联网大会开启的项目。设计目的是做一个工业级别的嵌入式车载定位系统，将 gps 定位信息通过 gprs 网络上传到服务器端。该项目是 2010 年中期物联网项目的一个重要组成部分。
图 1 车载定位系统实物外观
图 2 车载定位系统电路板实物
图 1 车载定位系统实物外观
图 2 （ a ）车载定位系统电路板正面
图 2 （ b ）车载定位系统电路板背面
电源设计上采用了 dc-dc 设计，宽压输入，系统稳定可靠。 gprs 模块选用 sim300 、 gps 模块选用 neo5-g 模块。系统具有一个 2kbit 的 eeprom 作为配置信息存储芯片。处理器采用 stm32f103r8 ，小封装型号。总体成本相对低廉、性能稳定符合工业级标准。
软件上实现了透传功能和车载定位功能。
该项目是第一个工业级别的产品。项目要求是软件硬件上的可靠和稳定。
实际参与部分： 独立完成全部硬件设计，包括硬件选型、原理图 pcb 图绘制、样机器件采购焊接、硬件调试。软件上完成底层驱动，实现 gprs 通过 tcp/ip 协议向服务器端上传文件、 gps 定位信息解析、系统可靠性设计。软件方面完成了模块本身的所有驱动（不包括服务器端程序）。
项目时间： 2009 年 6 月至 2009 年 8 月
涉及技术： gps 设计、 gprs 设计、 dcdc 设计、看门狗电路、 sim 卡接口设计、 eeprom 设计
个人基本信息 就上592招聘网
电气工程及其自动化
大连理工大学城市学院
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大连理工大学城市学院&
电气工程及其自动化&
曾从事职位：
嵌入式硬件设计
现从事行业：
现从事职业：
现职位级别：
工作经验：
目前薪水：
期望薪水：
海外工作经历：没有
期望从事行业：
期望从事职业：
期望工作地区：
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