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基于 ADAMS 的曲柄摇杆机构的运动分析#
段彦放，黄欣，董文鑫，黄昔光**
（北方工业大学机电工程学院）
摘要：曲柄摇杆机构是现代机械设备中一种典型的核心执行装置。针对某工程中曲柄摇杆机
构设计中的运动学问题，基于 ADAMS 仿真软件建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型，并
对虚拟样机模型进行运动学特性分析与仿真，分析了作为执行机构的摇杆上工作点的位移、
运动速度和加速度变化规律，得出作为动力输入曲柄的驱动力矩曲线，从而为曲柄摇杆机构
的结构设计和控制系统的设计提供参考。
关键词：曲柄摇杆；运动分析；ADAMS
中图分类号：TH112
Kinematics of a Crank-rocker Mechanism based on ADAMS
DUAN Yanfang, HUANG Xin, DONG Wenxin, HUANG Xiguagn
Mechanical and Electrical Engineering School,North China of Technology,Beijing,100144
Abstract: Crank-rocker mechanisms are used to be key actuators in model engineering equipments.
In this paper a virtual prototype model of the crank-rocker mechanism in a project was established
based on ADAMS software. Then kinematics simulation and analysis of the model was carried out.
The motion curve of the working point on the rocker and driving torque of the crank were
obtained. The conclusions are helpful for designing the crank-rocker mechanism and choosing the
Key words: Crank-rocker Mechanism；Kinematics；ADAMS
平面连杆机构因为具有构件形状简单、加工方便、可承受较大载荷等诸多优点，因此，
平面连杆机构在现代机械设备中有着非常广泛的应用[1]。在众多的平面连杆机构中，曲柄摇
杆机构是平面连杆机构中较为常见的一种，该机构可以实现转动和摆动运动形式的转换或者
动力传递，能够实现多种运动规律和运动轨迹的要求，而且结构简单、制造
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机械原理课后答案第8章
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学生姓名：
院 （系）：
机械工程学院
专业班级：
机械1004班
指导教师：
完成时间：
基于ADAMS的六连杆机构的运动学分析
基于ADAMS的六连杆机构的运动学分析
摘要：虚拟样机技术是一种崭新的产品开发技术，其中ADAMS软件是目前最著名的虚拟样机分析软件之一。本文阐述了虚拟样机技术和ADAMS软件的特点及其应用，以六连杆机构在牛头刨床中的应用为研究对象，对其进行动力学分析。主要运用我们学习过的机械原理和理论力学知识对机构进行运动学和动力学的相关理论计算；利用ADAMS软件在图形显示方面的优势，采用其基本模块ADAMS/View(界面模块) 和ADAMS/PostProcessor（后处理模块）进行一系列建模、运动分析和动态模拟仿真工作。验证模型的正确性，并对机构在整个周期内的可行性进行计算分析，记录相应信息，输出所需要的位置、速度、加速度、力矩等曲线与理论结果比较，充分展现虚拟样机技术与物理样机比较之下的优越性，为虚拟样机技术的深入研究打下基础。
关键词：ADAMS；六连杆机构 ；运动学分析；仿真
The Kinematic Analysis of Six Bar Linkage based on ADAMS
Abstract：Virtual prototyping technology is a new product development technology, and software ADAMS is one of the most famous virtual prototype analysis software software. This article expounds the characteristics and application of virtual prototype technology and ADAMS software, chose the application in six bar linkage as research body and do some dynamics analysis. Mainly use the knowledge of mechanical principle and the theory of mechanical we have already learned, kinematics and dynamics of mechanism related to the theoretical calculated. Using ADAMS software in graphic display advantages and using the basic module of ADAMS/View (interface module) and ADAMS/PostProcessor (post-processing module) to a series of modeling, motion analysis and dynamic simulation work. To prove the validity of the model and the feasibility of institutions in the whole cycle calculation analysis, record the corresponding information, output the required position, velocity, acceleration, torque curve compared with theoretical results, such as to fully demonstrate the virtual prototype technology and the superiority of physical prototype, lays the foundation for the further study of virtual prototype technology.
Keywords：ADAMS ,Six Bar Linkage, Kinematic Analysis, Smulation
绪论 ................................................................................................................................. 1
虚拟样机技术及其研究现状 .............................................................................. 1
虚拟样机技术的基本概念 ....................................................................... 1
虚拟样机技术的应用及其特点 ............................................................... 1
虚拟样机技术的研究现状与发展趋势 ................................................... 2
ADAMS软件 ....................................................................................................... 3
ADAMS软件简介 .................................................................................... 3
ADAMS软件的模块 ................................................................................ 4
ADAMS软件的特点 ................................................................................ 4
ADAMS软件的应用 ................................................................................ 4
连杆机构概况 .................................................................................................... 5
连杆机构及其传动特点 ........................................................................... 5
平面六杆机构的分类 ............................................................................... 6
课题研究的内容与目的 ...................................................................................... 6
六连杆牛头刨床机构的相关特性分析 ......................................................................... 7
六连杆牛头刨床工作原理和要求 ...................................................................... 7
机构运动学分析 .................................................................................................. 7
机构的自由度与行程速度比 ................................................................... 8
用矢量方程图解法在右极限处作机构的速度分析 ............................... 8
用矢量方程图解法在右极限处作机构的加速度分析 ......................... 11
机构的动力学分析 ............................................................................................ 15
惯性力的计算 ......................................................................................... 15
惯性力偶矩 ............................................................................................. 15
拆分杆组 ................................................................................................. 16
机构受力分析 ......................................................................................... 16
小结 ............................................................................................................................ 18
基于ADAMS的六连杆机构的建模与仿真 ............................................................... 19
工作环境设置 .................................................................................................... 19
创建模型 ............................................................................................................ 19
求特殊位置时各点的坐标 ..................................................................... 19
用ADAMS创建各构件 ......................................................................... 20
Body特性修改 ................................................................................................ 21adams如何修改连杆长度_百度知道
adams如何修改连杆长度
立好模型之后，我在修改面板只看到宽度和厚度，我要以长度为设计变量，如何操作
提问者采纳
连杆的两端点是用mark点来建立的，可以通过参数化mark点坐标来参数化连杆长度
相关专业回答
ADAMS中无法以连杆长度为设计变量。想要通过设计变量来改变连杆长度，可使用Point参数化方法。在连杆两端的Marker处各创建一个Point，创建Point时选择Add to Ground和Attach Near。然后将Point的x、y坐标设为设计变量DV_1和DV_2，这样就可以通过改变DV_1，DV_2来改变连杆的长度。这样做是不太方便的，但未发现更好的方法。
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