伺服电机保持制动器再生制动不好原因

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-01-15 23:10 标签： 伺服电机制动原理
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伺服电机的几种制动方式
有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.
三者的区别
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.
(3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.
选择配件的注意事项
(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.
(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数.
对于伺服电机的制动方式,我有不同的理解.
首先, 对于电磁制动,我的理解和你基本是一样的,既在故障,急停,电源断电时等情况下,通过电磁抱闸装置锁住电机的轴.电磁抱闸装置可以由伺服放大器,或PLC来控制,通常用于垂直方向的机械运动.
动态制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过制动二极管回路反馈到直流母线并提升母线电压,当直流母线电压超过最高允许值时,则接通制动电阻消耗能量以维持母线电压在一定范围内,这是一种非常普遍应用的制动方式.
再生制动是指电机在减速或停车时将制动产生的能量通过再生回路反馈给交流电源系统,实现"从哪来,回哪去"的原则,这就是"再生"的含义.这需要放大器具有再生回路控制单元和反向直交逆变单元.再生制动多用于大功率变频放大器或主轴放大器.再生制动的优点之一是节能,搞变频的大概都知道这一点.
有点不同的意见。
1：动态制动和伺服制动都是靠马达内部的激磁完成的，也就是向旋转方向相反的方向增加电流来实现。
2：机械制动，也就是常说的抱闸，是靠外围的直流电源控制，常闭，通电后抱闸打开，没电即闭合，属于纯机械摩擦制动。
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伺服电机维修时应该注意哪些问题?
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　　伺服电机在生活中应用广泛,对于这种高精度的机械平时都需要格外的注意.若是出了一点问题那将会造成一些不必要的损失.而且维修也是一件非常艰巨的任务,需要专业的技术,一般伺服电机在修理时应该注意以下问题:
　　1.有些系统要维持机械装置的静止位置需伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
　　2.有的伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）。这样得到的数据才是允许的制动次数。
　　3.有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。
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当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服侧，这被称为再生电力。再生电力通过在的平滑的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用再生消耗再生电力。
　　伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：
　　1.加速、减速运行时的减速停止期间
　　2.垂直轴上的负载
　　3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）
　　再生电阻器的连接方法：
　　在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的，配线时不要与再生电阻器接触。
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