网友们看到这一幕，心头涌起一阵怜爱，呼吁多谅解。
露天公厕四面透风，只遮住重要部分，让人膛目结舌。
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　　塑料注塑商的最好的朋友有各种形状和尺寸。它们的共同点就是它们都是机器人。在2015年3月份举行的NPE博览会上，这些机器人可谓无处不在，它们甚至登上了塑料行业杂志的封面。
　　在塑料加工行业，并不是新鲜的东西，但是它们确实赢得更多的关注。直角坐标或线性机器人，有时也被称为横梁机器人，使用敏捷的速度来装卸注塑机，已经在这个行业走过数十年。专为这个行业提供机器人的品牌有Sepro、Yushin以及Whittmann Battenfeld。但仔细观察可以发现传统的机器人制造商如ABB、St&ubli以及KUKA，再加上一种无笼协作机器人的新品牌，这些制造商在塑料行业都有所行动。
　　在生产效率、质量、产品寿命周期的灵活性以及节省劳动力所获得的巨大收益是引起大公司和小公司对自动化的兴趣的主要驱动力。同时，多射成型、模内贴标、装饰以及复合零件加工的兴起带动了对先进生产方法的需求。
　　破纪录
　　据机器人工业协会的统计数据显示，北美机器人市场在2014年迎来发展最迅猛的一年。除了汽车行业，增幅最大的是塑料和橡胶行业，增长率为25%。据说，2015年有望打破更多的记录。
　　相应地，一些机器人原始设备制造商(OEM)正在加速生产以满足市场需求，包括Whittmann Battenfeld宣布投资100万美元扩建康涅狄格州工厂以及Yushin 投资200万美元在罗德岛州进行扩建。这些机器人不仅可以制造塑料，而且它们可以创造就业机会。
　　据国际机器人协会公布的全球统计数据显示，2013是创纪录的一年。IFR指出，从2009年至2013年，塑料和橡胶行业的机器人应用安装不断加大，数据显示增长了110%。
　　所以为什么在塑料和橡胶行业的机器人应用的增幅会那么快呢?谁获得最多收益呢?那么，这得取决于你问的人是谁。
　　在这篇“为什么我要实现自动化”的文章里，一个塑料制造商解释了他们如何扩大自己的业务以及如何使用机器人自动化来节省劳动力。
　　提高生产率
　　最近ABB机器人公司在位于密歇根州奥本山市的北美总部开设了一家新机器人工厂。ABB的全球业务经理Helen Ke Feng认为，塑料加工行业采用机器人的最主要的原因之一就是为了提高生产率。
　　她说：“我们看到一些客户在安装机器人自动化之后，生产率提高了15%到30%的实例，这在提高竞争力和降低总的生产成本方面具有重大的意义。”
　　Feng说，另一个目标是为了提高质量以增加产量。她说：“这对一些使用碳纤维复合材料的生产尤其有利，因为这种材料成本非常高。如果你可以节省原材料成本，那么你在总生产成本方面也会更有利。”
　　随着产品寿命周期越来越短以及零件切换越来越频繁，灵活的自动化会带来绝对的优势。
　　位于北美宾夕法尼亚州纽约市的ENGEL公司的自动化部门总经理Jay Sachani把机器人在塑料行业的猛增归因于节约成本、灵活性和周期时间。ENGEL公司成立于1945年，是塑料行业的领头羊，ENGEL在每个领域都样样精通。这家家族经营的奥地利公司不仅生产注塑机，而且提供机器人和其他自动化设备，并提供交钥匙系统集成。
　　全球市场包括汽车、医疗、包装、电子和消费品。很显然，ENGEL洞悉了在快节奏的塑料加工行业中的一些有利的位置。
　　Sachania说：“在成型过程中，基本上客户都要求这个单元能够尽可能多的生产。在一些应用中，人根本没办法满足高速应用的周期时间需求。人类根本没办法跟上这种速度。”
　　ENGEL是唯一的、可提供少拉杆设计的注塑机制造商，它正在为此项专利技术的25周年举行庆祝活动。
　　一个典型的注塑机有四个拉杆，上下各两个，这有利于使动模板更加稳固。ENGEL的设计完全剔除了这些拉杆，同时仍保持该模板的平行位置。因此，在一个较小的机器中也可以使用大型模具，同时也非常适用于机器人自动化，因为没有拉杆碍事。
　　除了知名的线性机器人的VIPER系列产品，最近ENGEL推出了用于低吨位注塑机取放应用的E-PIC线性伺服机器人。E-PIC机器人有一个独一无二的、铰链式设计，因此它可以在一个大工作包封中运行，而且它可以自行折叠以满足紧凑的占用空间的需求。加上为了达到更快速的周期时间和更少的能源消耗，它使用的材质都是轻质复合材料。
　　Sachania解释道：“这是市场上从未出现过的设计。如果你仔细观察那个特别的机器人的运作，那么你会发现我们所说的X轴在搬进和搬出。如果有一个模具或者其他障碍物挡住了它的去路，那么它基本上就会移动位置。”
　　除了直角坐标轴，这个机器人臂端还配备C轴，可以提供一个上下旋转的手腕式运动。随着这种新型机器人越来越受欢迎，在复杂的脱模和二次加工中，线性机器人的A、B、C轴都带有伺服手腕。
　　Sachania说线性机器人的优势在于速度和成本。相较于6轴关节型机器人在许多其他行业常见的机械抚育应用，直角坐标机器人一般比较便宜。
　　他说：“线性机器人的速度要快得多。它具有更多的周期时间的优势，因为你不必在机器周围操纵轴。”
　　他说作为一个系统集成商，ENGEL分别为每个应用提供最佳解决方案，无论是直角坐标机器人还是6轴关节型机器人，亦或是平面关节型(SCARA)机器人。
　　灵活性
　　六轴关节型机器人素以灵巧和灵活性著称。ABB公司的Feng把它们与自己的表亲――直角坐标机器人相比较。
　　在机器管理区域，当零件的重量太轻，尤其是当周期时间太短的时候，你可以看到在注塑成型中，主要应用的是直角坐标机器或者是线性机器人。但是当你需要在模具内进行操纵时，比如嵌件成型，或者当你需要取出零件，并且在机器之外需要一些工作上的协助的时候，那么你会看到更多六轴机器人的应用。这就是趋势。现在客户在寻找可以为他们提供更多的灵活性的六轴机器人，尤其是在如今产品寿命周期变得越来越短的情况下。
　　Feng 解释道：“过去，六轴机器人一直被注塑机厂家视为价格太昂贵、操作太复杂，但是，随着技术的进步、机器人成本的下降以及机器人编程变得更加容易，这些注塑机或塑料加工厂家开始意识到在生产中使用更多机器人自动化的益处。甚至在中国，他们也使用六轴机器人解决方案，以解决不断上升的劳动力成本的挑战。他们无法找到熟练的操作员。在美国和欧洲也一样，‘回流’生产一直在持续。”
　　Feng认为，当你有一个复杂的模具元件时，六轴机器人能发挥更大的作用。
　　“如果是一个复杂的零件，那么你就不能把它直接从模具中弹出来。因为模具或者空间限制，你需要六轴机器人来帮助你旋转零件，然后才能把它从模具中拿出来。这样做的好处是你可以让机器人同时做两份工作。不仅可以从模具中拿出零件，而且在等待模具重新运转时，你可以让机器人执行另外的工作。这可以提高生产率，而这就是为什么六轴机器人在塑料加工行业越来越受欢迎的原因。”
　　六轴机器人可以架装在注塑机顶部或安装在机器旁边。
　　Feng说：“ABB有架装式和落地式两种机器人，具体采用哪种机器人，取决于空间的可用性以及整个工厂布局。如果你受到开销的制约，那么你可能更希望采用落地式机器人。如果您受到占地面积的制约，那么你可能会更需要架装式机器人。”
　　完全一体化
　　这个行业的机器人有多种颜色。有时是金色、蓝色或者是绿色。然而，它们能够执行指定的任务，代表各自具有不同特性的时下最红的品牌。
　　复合汽车刹车踏板可以在一个单射制程中进行生产，该制程使用了由ENGEL easix(发音E-A-six，为了便于六轴集成)机器人服务的ENGEL插入式注塑机。据该公司称，与钢制刹车踏板相比，该复合零件可以减轻约30%的重量。
　　Sachania说，ENGEL easix机器人与注塑机可以进行完美地配合，所以你只需要一个控制系统和一种编程语言，这提高了易用性。它也具有周期时间和节约成本的优势，因为你不需要从不同的供应商中集成两个单独的平台。
　　ABB的Feng 说：“一直以来，汽车行业都是机器人应用的主要行业，自动化应用能够容纳汽车塑料部件的各种尺寸，如保险杠和仪表板。除了汽车行业，我们看到机器人也应用在包装行业，尤其是在模内贴标的时候，另外机器人也应用在家用电子和家居用品行业。既可以把机器人安装在机器附近，让它们做机器管理的工作，也可以让机器人应用到下游加工过程中，比如去毛刺、抛光和装配。甚至可以应用在生产线末端，从事塑料制品的包装和码垛工作。
　　复合材料将是下一波浪潮
　　越来越多的行业采用复合材料成为了一种日益增长的趋势。碳纤维增强复合材料(CFRP)被越来越多地应用于减少组件的重量和提高燃油效率，尤其是在运输业。一些碳纤维部件甚至比它们所替代的钢制部件更坚固。
　　Feng解释道：“以前，碳纤维增强复合材料主要应用于航空航天，它们体积小，而且加工时间长，所以大部分都需要手工进行生产。”
　　她接着说:“然而，就是这种环境推动着汽车行业发展，尤其是在北美，他们正在试图减轻汽车的重量，CFRP是他们正在研究的选项之一。它们需要满足汽车部件大量生产的要求，同时也需要一个稳定的、高质量的生产工艺，以相对更快的速度制造高质量的部件。因此我们可以看到自动化可以有助于这种新型材料的研发，所以我们正在做一些初步的研究。”
　　机器人可用于切割预浸料部件的取放，以及应用在自动胶带铺叠成型(ATL)和自动纤维放置(AFP)中。在一个超大尺寸的AFP项目中，你不希望你的进程被关闭，哪怕只是一秒钟。
　　Feng 说：“由于材料和加工的变化，我们需要寻找新的解决方案来应对新的挑战。我们正在研究新的领域，如复合组件的切割、修整和钻孔以及工作站之间的物料搬运。我们也看到了复合部件的参与。”
　　对自动化和机器人来说，将会面临更多的有关复合材料领域的新挑战和机遇。我们拭目以待。
　　中小企业的投资回报率
　　随着劳动力成本持续上升、技能差距逐渐拉大以及机器人技术成本开始下降，而易用性正在提高，机器人自动化不再是跨国企业的独占领域。现在中小型企业(SME)也可以从机器人上牟利。
　　一家小型的注塑商让你了解到并不是只有大公司才能实现机器人自动化的生产效益。此集成单元为了听觉保护，使用一个视觉引导的ABB IRB1600机器人装载/卸载一个注塑机以加工预制塑料组件。此机器人也有利于塑料废物清理和部件检查。
　　以前什么都是手工加工，而现在采用一个全自动化车间之后，就可以日以继夜地工作，即使在一个熄灯环境中也可以工作。
　　ABB公司的Feng 说：“这对他们来说的确是一个很大的进步，他们是一个在高劳动力成本国家的非常小的公司。然而，在世界市场上，他们获得了非常强有力的竞争力。无论你是一个价值数十亿美元的公司还是一个小型企业，这都不重要，重要的是机器人总有一种方式可以帮助你。”
　　国内制模
　　下一个注塑商抢到头条新闻是因为它是第一家在工厂车间采用双臂协作机器人新品种的制造商。在此之前，他们因为转变了离岸外包的热潮而开始成名。
　　一个来自宾夕法尼亚州哈特菲尔德的定制塑料注塑商――The Rodon Group制造公司的高级副总裁Lowell Allen说：“我们一直支持和使用自动化来降低我们的劳动力成本。你只需要花一次性的费用。除了需要一点电和气，机器人就可以日以继夜地工作。作为一个实行三班倒的公司，我们考虑的是我们不得不雇用三个工人来完成特定任务。如果这些工作可以全部由一个机器人完成，那么就不再需要雇用三个工人了。”
　　Allen说：“接下来你就会听到这样的话‘你在通过自动化削减就业机会’。事实当然不是这样。你削减的是那些人类不愿意从事的工作。”
　　艾伦说机器人可以一天24小时，一个星期7天连续不停地工作。Rodon现在拥有106台注塑机，每个机器人管理一台注塑机。“我们有60个伺服机器人，这个平衡就是我们所说的‘采摘者’，它可以自动从模具中取出想要溜走的部件。”
　　Rodon一直是美国制造运动的骄傲的支持者，并且是反对海外设厂的拥护者。凭借其“比中国更便宜”的定价政策，该家族经营的定制模塑商通过重回美国进行回流生产数以亿计的部件，亲身经历了自动化所带来的益处。
　　Rodon的主要市场包括门窗、医疗和药品、建筑、食品和饮料以及玩具。Rodon是K’NEX品牌的子公司，该公司以其受欢迎的、富有创意的制作玩具而闻名。
　　Allen 解释道：“我们在这个行业的利基就是生产大批量、精密的注塑机。这是走向海外的第一类生产方法。为了保持竞争优势，我们开始使用机器人从浇注系统中完全分离部件以及码垛和包装部件。但是在劳动力这一问题上，中国依然可以轻易打败你。如果我们选择雇用一个工人一天24小时坐在机器前面工作，那么我们公司可能就会破产。但是，我们现在选择以机器人代替人工，突然之间你就会发现你会变得更有竞争力。”
　　“我们全部的工装都是自主设计和生产的。不仅是末端工具，而且全部注塑成型的工具都是我们自主研发的。我们每天都会进行相当多的模具改进。如果有什么东西出现故障，那么我们只需要轻松地穿过门口，走向工具库，然后快速地把它修好。正常运行时间是决定我们能挣多少钱的关键所在。”
　　Rodon除了拥有100名员工，现在也拥有人形机器人员工。Rethink机器人公司的双臂协作机器人&&&&&&――Baxter机器人，自从2012年试点项目之后，就成为了这个自动化团队中不可或缺的一员。Rodon是在生产中应用机器人的首批制造商之一。
　　Baxter机器人应用于如在箱子里码垛和包装部件的下游工序。该机器人不需要安全笼的保护，就可以与人类一起工作。
　　其他类型的协作机器人被世界各地的塑料加工商应用于他们的工厂中。
　　小批量注塑商对人类与机器人协作有完全不同的看法。
　　熄灯，不插手
　　Rodon公司Baxter机器人的大多数同事都是由美国Yushin公司和Star Automation公司供应的，带有7个轴的、横梁式线性机器人。这些机器人安装在上述注塑机中，而且经常用于不插手成型中。Allen把这个过程称为“射击和运送”，指的是机器人进入模具，然后从模具中抓取零件，再把零件直接放入箱子里。最后，箱子被密封起来。这个过程完全没有人类的手会接触到模制品。
　　Allen 解释道：“如果你没有一个横梁式机器人，那么你就需要把零件直接扔进一个箱子里或者是输送带上，无论哪种方法都是比较脏的。输送带上的磁铁会有灰尘和污垢。模具下面也不是一个好地方，因为那里存在润滑油、弹簧以及其他会落入箱子里的东西。如果你有一个横梁式机器人，那么你就可以从模具的上方拿出零件，然后穿过横梁，再把零件直接放入集装箱中。”
　　“我们的很多工作都涉及到大量的质量检验(QC)。我们也遵循HACCP(一个食品安全认证)。它可以识别污染物在什么地方与食品级和食品接触物品进行接触，以及存在潜在危害。我们拥有只针对HACCP项目的指定的机器。”
　　他说这些专用的机器都配备了由日本Keyence公司提供的视觉检测设备。“我们现在拥有Keyence的22套视觉系统，它们几乎可以做到100%的零件检测。其中有一些零件是非常大批量的，而且需要通过高速自动化，如果有一个坏的零件出现，那么它都会扰乱这个设备以及引起大量的停机时间。我们得确保这些特定的零件能够被自动检测。”
　　Allen 说：“我们每年为食品等级产品单独生产几个亿的零件，加上总公司K’NEX的产量，我们每年的零件产量接近一亿。”
　　在2013年，Rodon公司又引进了6台伺服驱动的液压注塑机。这些混合机器能够结合液压和电动注塑机的优点。
　　Allen 说：“它们几乎和一台全电动机一样节能，但是它们拥有一台液压机所能提供的全部动力。它是伺服驱动液压机，只需要一台全液压机40%的油容量，但是它能提供我们需要用于注入、脱模和转速中的全部动力。这是一种用于模具中的非常高效的方式。”
　　他们改良了一些臂端工装以安装传感器，该传感器同样来自Keyence，这可以有助于阻止机器人手臂与障碍物发生碰撞。这些具备更好的精确度以及可以用更短时间检测零件的传感器还可以用于核实取放位置。当不足量的塑料被注入腔内，就会引起零件瑕疵。
　　设备经理Tony Hofmann说先进的、方便使用的功能能够让横梁式机器人更易于编程。“拥有我们想要包装的一切不同的方式以及安排在不同的岗位上，这让一切变得十分方便。代替打电话和花500美元进行程序变更，我们安装的其中一个机器人就可以完成这个任务。这在Rodon公司运行得非常好。”
　　嗯，确实如此。 RODON为那些正在寻求自动化的中小型模具商，甚至是大型模具商设置了基准。
　　聪明的机械手臂末端工具(EOAT)
　　由于要从快速移动的模具中提取新成形零件，因此机械手臂末端工具(EOAT)必须灵活轻便，尤其是它停留在这个行业常见的低负荷直角坐标机器人上时。它经常被要求执行多个任务，不仅要在脱模时牢固地抓取零件，而且还要进行模内组装、贴标以及装饰添加组件。多个板载钳卸下浇口、横浇道以及其他废物，同时各个传感器核实零件并执行质量检查。全部操作都在同时进行以减少周期时间。
　　由于这些独一无二的挑战，现在某些臂端工具供应商开始专攻这个行业。比如以“名字有趣，但是产品很严肃”而著称的公司――ASS臂端工具公司。ASS接受这个绰号，并谦逊地表示现在公司正处于起始阶段。
　　位于密歇根州普利茅斯的ASS臂端工具公司的副总裁Juergen Kortberg解释道：“回到35年前，那个时候我们的创始人正在一家生产注塑成型压力机的公司工作。作为一个年轻的工程师，他被分配到为机器人设计工具以抓取零件的任务。他最终在自己的车库中创立了自己的公司。我们是专为塑料行业生产臂端工具的先驱。”
　　该公司成立于1982年，ASS自动化系统是它的母公司，这家公司大部分组件都在临近德国科隆的一家工厂进行生产。所有的组件就像拼装玩具一样组装在一起，让客户能够轻松地构建自己的定制机器人工具。
　　Kortberg说：“我们75%的业务都是零件业务。人们喜欢我们的组件，因为假如你待在我们的产品线上，你会发现一切都可以组装在一起。我们是第一家这样做的公司。即使我们推出新玩意，它们也可以在拼装玩具内组装起来。这就像一个自己动手做的套件。”
　　有一个好记的名字真的很好。这家公司的每一个组件以及零件编号和描述都有一个好记的名字，因此客户可以在无需翻阅任何参考资料的情况下，就可以正确地订购臂端工具。
　　Kortberg说他们的EOAT能够处理的零件尺寸涵盖了从汽车标志和手持消费品到全部垃圾桶，以及用于农作物收割的大型箱子。除了标准化的臂端工具组件，这家公司还为需要复杂工具的应用以及需要进行大批量生产的客户设计和构建定制EOAT。
　　汽车行业是他们最大的市场。在2014年，他们为雪弗莱科尔维特跑车供应仪表盘脱模。该仪表盘激进的几何形状设计起来具有很大的挑战性。
　　软接触
　　汽车行业所面临的挑战之一，就是在不损坏外观的前提下脱模零件。像聚碳酸酯头灯镜头和镀铬的塑料组件这样敏感的零件需要一个特殊的触摸。
　　Kortberg说：“由于受到新技术需求的驱使，我们总是第一个拥有特定的、现成组件的公司。我们最新研发出一种用于组件的新型涂料，该涂料可以与零件直接接触。我们称之为‘软接触’，它是一种专用于我们组件的涂料。”
　　他说他们在德国的工厂里建立了一个新的区域，该区域为采用这种新型涂料的组件特别进行了温度和湿度控制。
　　“这种涂料必须能够承受超过240度的温度。另外，它必须具备抗划伤性，并且不含有机硅，以及不会在与它直接接触的材料上留下任何印记。”
　　他们还为2014年BMW i3电动车供应了大部分的自动化臂端工具，BMWi3电动车是世界上第一辆具备碳纤维复合材料客舱的量产车。
　　Kortberg说，由于处于新技术和新工艺的最前沿，这推动了他们组件的发展。复合材料的另一个应用，即ASS臂端工具公司为德国弗劳恩霍夫生产技术研究所(IPT)的研发项目所研制的用于处理有机薄板的定制EOAT。该项目得到了德国政府的支持，它主要围绕创造轻量级汽车座椅的自动化生产工艺而展开。
　　ASS研发该机器人臂端工具以帮助成型工艺实现自动化。
　　设计一个EOAT以操纵这些有机薄板不是一项简单的技术。Kortberg描述了在此过程中需要面临的一些挑战。
　　“特别是对在生产过程中的那些有机薄板来说会更复杂，因为‘冷布’已经变得很灵活了，而且它被臂端工具紧抓着，然后被放入一个烘箱中，同时臂端工具紧紧抓着该薄板。当薄板被加热时，它会变得更灵活。”
　　他指出这四个可扩展的抓取装置是专为测量和调节张力以确保该有机薄板在生产过程中不下陷而研发的。
　　Kortberg说臂端工具往往是一种补充方法，会带来高额成本的重新设计。“我们知道由于不能实现自动化，人们不得不丢弃他们的工具。然后，他们需要投入更多的成本在EOAT身上以弥补工具设计的不良。我们谈论的是跨国公司，而不是夫妻店。”
　　他建议机器人用户在发展过程中，早点考虑臂端工具。
　　系统集成
　　机器人系统集成商为了达到一个安全、高产的生产过程，发挥自己的专业知识来设计和构建最高效的机器人系统、臂端工具、夹具以及附属的自动化设备，然后再把它们组装在一起。
　　Axium公司工厂自动化的总监Robert Battaglia说：“我在2013年NPE展会和K Fair上注意到一件事情就是越来越多的自动化。越来越多的公司正在使用机器人实现自动化。” Axium公司是一家位于加拿大蒙特利尔的机器人系统集成商，该公司专门从事物料搬运和组装。
　　他认为投资回报增加是诱发越来越多公司采用自动化的一个主要因素。“你要考虑的不仅是机器人的成本，而且还有集成的成本，比如供养机器人、工装以及所有的配件。一切都变得越来越有竞争力。一切都变得越来越容易使用。加上劳动力成本正在上升。我认为企业会有更大的兴趣开始进行自动化。”
　　Axium公司在NPE展会上推广塑料燃油箱的后成型涂装生产线。这个工艺将热塑性焊接技术、视觉向导机器人、材料去除以及其他自动化工艺融合在汽车OEM供应商的交钥匙组装线上。
　　热板焊接
　　该机器人系统集成商采用了一个拥有专利权的热板焊接工艺以在吹塑成型燃油箱中组装ICV。
　　热板焊接采用一个加热的压板按压组件，直到每个组件的边缘都熔化之后，才连接起来。(在这种情况下，一般是ICV和油槽)。然后组件被按压到一起以便在塑料冷却之后，熔化的边缘能够熔合起来。
　　外力和位移(零件能够推到多远)一定要小心控制以确保一个完好无缺的焊缝。施加到组件的加热压板的时间以及移除压板、组件压合的过渡时间都很重要。从而催生了一个坚固而密封的接头。
　　在汽车行业，燃油箱中的密封接头对排放控制来说是至关重要的。Battaglia说热板焊接在塑料燃油箱组装中是一种很常见的工艺，但是Axium公司把这个工艺提升了一个等级。
　　当我们开始加热燃油箱的塑料的时候，我们会控制力度，同一时间，我们会监测我们移除了多少以及渗入了多少到燃油箱中。每个人都这样做。我们与众不同的地方在于我们使用相同的技术、相同的力觉传感器、相同的位移传感器以检测错误的配件。例如零件(ICV)进入孔中时，如果它摩擦到孔中的一侧，由于零件可能是注塑不良或者是弯曲的，又或者是在孔中发生了偏移，那么我们就能够检测出额外的摩擦。我们能够确定零件是否发生了什么问题以及我们是否需要丢弃这个零件。”
　　Axium在燃油箱中插入ICV之前，采用WeldSight-3D视觉系统扫描开口。
　　Battaglia解释道：“这确实是一种焊接焊盘的3D扫描。它可以发现焊接焊盘的中心和方向，然后它会给焊接机器人发出全部的信息，以便它可以调整焊接点和相应的方法路径，以确保将被焊接的零件可以完全与焊盘平行。我们基本上采用该系统以弥补成型工艺中的任何不平整。”
　　他补充道：“这可以形成一种质量更好的焊接，同时能够减少周期时间。”
　　旋转焊接
　　Axium使用旋转焊接把隔热板螺栓组装到燃油箱上。旋转焊接能够高速(螺栓中的一个)旋转组件，并迫使它紧贴在一个固定组件上(燃油箱)。组件之间产生的摩擦会引起塑料边缘升温并熔化，因此这两个组件就焊接起来了。
　　Battaglia说：“旋转焊接仅用于非密闭式焊接中。它仅用于需要焊接到燃油箱表面的夹子或者小型组件中，不用于深入内部的地方。”
　　Axium的塑料燃油箱焊接线是基于一个防滑概念模块化设计而研发的，其中每个机器人焊接台都被安装了一个金属滑道。这减少了安装和启动时间，并且可以更易于替代和移除单元。
　　由于在焊接塑料储藏拥有丰富的自动化系统经验，因此Axium的洞察力更为独到。
　　Battaglia说：“到现在我们已经做了16年。我们不仅知道自动化，而且我们还知道许多关于塑料行业的东西，尤其是燃油箱。我们知道要花多长时间来焊接这些组件;我们知道它们如何变形;我们也知道它们如何从一个吹塑机中产生变化，所以我们知道围绕这一问题如何进行设计。”
　　他继续说：“WeldSight-3D系统就是为了这个工艺而专门开发的，因为我们知道模制燃油箱会产生差异。为了适应这些差异，我们想出了一个可以自动完成的系统。我们拥有许多经验，我们知道一个燃油箱如何移动，如何反应以及燃油箱的什么形状更容易弯曲，因此相应地我们可以设计自己的夹具。”
　　使用配备了传感器的机器人能够始终如一地控制住对塑料焊接工艺的成功至关重要的几个因素，如力度、位移以及加热和过渡时间。上个月，我们在Intelligent Robots展会(一次感官飨宴)上展示了智能传感器如何提高机器人IQ的许多实例。
　　Axium使用类似的技术用于组装其它类型的塑料储藏，如用于食物或围油，以及用于组装塑料排气系统和管道中。Axium还集成用于塑料储液箱、管道、油管中的机器人去毛刺系统。
　　这里没有失败者。无论是3轴还是5轴线性机器人，或者是一个完整的6轴，又或者是一个微笑的、准备把你的塑料零件装入盒子的人形机器人，它们都会给机器人用户带去一切的利益。
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