扫地机器人原理图轨迹跟踪的原理图，哪位知道？谢谢！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-08 21:30 标签： 移动机器人 轨迹跟踪
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关于机器人轨迹跟踪的程序
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本人现在要做一个机器人的轨迹跟踪程序，但是，苦于不会用，现求教各位大神指导，我最后要做出来一条直线和一个圆的跟踪曲线就可以了，文件太大，不能上传，贴几张可能用到的公式图片，有会的人再和我聊
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这些是可能会用到的公式，希望懂机器人的或机械专业的大神上手，或者联系我QQ：
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最好是懂机器人的或者机械专业的，我的QQ：
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你可以把你的问题描述成一个数学问题。比如要解方程还是优化等。这样，大家都可以帮你。在论坛上找一个机器人专业的，还真不容易
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gouff 发表于
你可以把你的问题描述成一个数学问题。比如要解方程还是优化等。这样，大家都可以帮你。在论坛上找一个机器 ...
那也得知道每个符号的意思啊，简单来说，就是通过几个方程和给定的曲线（直线和圆），然后控制方程中的两个变量速度和角度使机器人按照给定的曲线前进，然后得到一条实际走的路线和给定的曲线图就可以了
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我的理解就是解方程，呵呵。不知道我的理解对不对
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gouff 发表于
我的理解就是解方程，呵呵。不知道我的理解对不对
也对，只要解出方程，输出x.y曲线就对了
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恩，这样的话，你把要解的方程写出来。我可以做的
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gouff 发表于
恩，这样的话，你把要解的方程写出来。我可以做的
我不知道具体会用到那个公式，所以才先让大家看看，然后我给能做的人一个资料，关于公式、计算的都已经好了，就差用哪个公式了
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这我就没法了
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楼主发我看看，哥是机械出身的，QQ
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机器人系统的重复学习轨迹跟踪控制
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