南方RTK使用心得_测绘吧_百度贴吧
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RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面，测量知识的流通面还非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去操作，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。 一、 求转换参数
仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。
根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数，高程就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自动求出七参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检查，以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。二、 测量及放样
参数求完之后就可以测量和放样了，根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法，但是建议使用快捷方式，因为这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只要将移动站在特征点上对中整平，然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下，否则测出来的数据误差会很大，比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿，也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。
放样时有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要先进行道路设计，方法有两种，一是元素法，二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。三、 数据传输
在将数据传出之前，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。
方法二：将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接手簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。
以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例，介绍下使用过程中的一些注意事项。
1、架设S82参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电瓶端，检查无误后再连接主机和电台。
2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯5秒间隔连续闪烁两次；电台指示灯正常应为：通道正常显示，TX灯1秒间隔闪烁。
3、移动站状态指示。主机上面的指示灯应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯1秒间隔闪烁；手簿正常工作状态：工程之星常规界面，下方显示点位信息，有点号、坐标、精度及卫星状况，有电台通道（与参考站一致）及信号强度指示条等。
以上三点是正常工作的前提，如果测量中出现问题，要根据状况来判断原因。比如工程之星下方显示无数据，那就表示手簿与移动站没有联接，热启动手簿重新联接即可；通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号，用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化，则表明基准站被动了或者电台串频了，确认基准转没有被动的话就换通道，动过的话就要校点。在真正测量时，工程之星提示的状态一定要达到固定解，而且蓝牙不应离流动站太远。
RTK测量技术还有很大发展空间，操作方法会越来越简单，但是要更好的应用RTK技术，还是要测量人员亲身体会其原理及性能，对各种情况做到心中有数，这样才能有效地保证RTK测量精度，提高作业效率。
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我单位有台南方RTK,好像是银河1号吧，怎么变成固定解好难，在城中根本不行，乡下才勉强会变成固定解
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关于隐藏开始菜单和任务栏，求教大神收藏
额，其实我对编程完全不懂，只是最近需要一个隐藏掉开始菜单和任务栏的办法我是做在powershell里的，在powershell里用了几个windows提供的c#的函数，如果只是单纯把开始菜单按钮和任务栏用showwindow隐藏掉的话，有些程序最大化是没法全屏的，就是底下那条任务栏不显示，但会空出来一条。很难看。后来又用了windows的自动隐藏功能，先让windows自动隐藏任务栏，然后再隐藏，这样倒是能很完美的隐藏掉，就整个完全消失不见了，程序也能正常全屏，但是还有一个问题，有的程序（比如我电脑上的foxmail）打开之后底下的任务栏就又显示了，不过只是像自动隐藏那种只能看到一点点的，这个时候再按win键调出开始菜单的话，整个任务栏就会浮现出来了。但有的程序像wps打开就没这种情况。因为我完全不懂编程，也懂Windows，不知道问题出在哪里，也不知道怎么解决，求教各位大神，万分感谢了。
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昨晚，我们隔壁班的混混李峰放学的时候在学校门口叫住了我。我以为他要打我，没想到他拿出一部白色的手机，说回家让我爸给他修修。一听他说这个，我赶紧解释说峰哥我爸就是给人家贴膜和卖些小配件，他不会修手机啊。听见我的话李峰立马就不高兴了，他抬脚就踹在了我的肚子上，等我爬起来他吧手机递给我说：‘明天要是手机还没修好，后果你知道。“他瞪了我一眼就带着俩学生走了，我捂着肚子又蹲了下去。过了好久，刚准备站起来走人，我突然听见滴的一声，一看是李峰的手机来短信了。好奇的，我一打开就看见一行字：老公，你在干吗啊，人家好想你啊。我先是一愣，但一看发短信的号码被李峰备注着：晚上骑的，立马就想了起来。这个给他发短信的，我如果没有猜错的话应该是我们学校里挺漂亮的一个女的，也是我们高一的，不过没有和我或者李峰同班。这女的，在我们学校高一出了名的不要脸，前几天我听说李峰把她喊出去一起玩，给她买了点吃的就直接拉到学校宿舍里给上了。想想这个女的，我的心突然砰砰的跳了起来。我看了眼周围没人，蹲在那里装着胆子给她回了一条说：“草，我能在干吗啊，我在想你呢，我想睡你啊。”发完，我心里砰砰跳的快的不行。长这么大我第一次跟一个女的说这种话，紧张的手心里都捏了一把汗。把短信发完，我立马就后悔了。我怕我这段话会让李峰这个骚女朋友生气，当下我吓得赶紧从地上站起来，看看周围没人就往家里走。在路上的时候，我刚准备把短信记录删掉的时候，短信又来了。我一看，短信还是李峰的女朋友发的，内容是：“想睡人家你就来啊，人家在家里等着你啊。我爸妈今天都不在家呢，人家刚洗完澡躺床上呢，衣服全洗了都没衣服换呢。”PS：想看全本小说的，搜索微信号 ：mm6795关注之后，回复 ”看书“ 。即可获得本书全本链接。
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