现代控制系统 状态空间表达式有几种方法可力改变物体的运动状态a阵，请分别说明

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-20 07:37 标签： 现代人的生活状态
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现代控制系统理论1
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&&现​代​控​制​系​统​理​论
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你可能喜欢自动控制原理习题求解,如图求状态空间表达式.答案求详细点
我先列两个方程f-f2*(y2'-y1')-k2*(y2-y1)=m2*y2'f2*(y2'-y1')+k2*(y2-y1)-f1*y1'-k1*y1=m1*y1' y1然后整理一下,状态取x1=y1 x2=y2,输入u按题目要求取u=f,输出y=y2f2 -f1-m2 -k2 k2 -1X'= X + um1+f1+f2 -f2 -k1-k2 k2 0这一步我没做完,要把X'左边的矩阵化成单位阵,这个要矩阵求逆然后左乘,比较麻烦,LZ自己做.输出矩阵很简单1 0 y= X0 1
第一个动力学方程不应该是m2y2"吗？还有这行f2 -f1-m2 -k2 k2 -1没看懂
我没注意，应该是y‘’。这样我就都错了，后面的也一定是错的，不用看了。不过这样一来就带有二次导数项，不太好做。除非改变状态取法，多取两个状态，应该就可以了。我试试看，可以的话告诉你。另外，不是f2 -f1-m2 -k2 k2 -1这样看的。你再仔细看看，我是要表示矩阵。
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现代控制理论_制系统的状态空间表达式
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&&现​代​控​制​理​论​的​讲​义​,​从​介​绍​现​代​控​制​理​论​的​基​础​出​发​,​详​细​介​绍​控​制​理​论​中​的​常​用​方​法​。​
​
​最​后​有​控​制​理​论​的​习​题​和​解​决​问​题​的​专​题​讨​论
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