让机器人给自己写代码，知道这意味着什么吗？ - 推酷
让机器人给自己写代码，知道这意味着什么吗？
“机器可以自己编程，这就意味着机器可以教机器，并且可以通过“对、错”这个基本语言告诉其它机器学习并改进自己。”
当得知陈曦在做的机器人能给自己写代码的时候，我认为他这个项目太疯狂了。在我看来，人与机器人最大的区别就在于人是具有学习能力的，倘若机器人也具备学习的能力的话，那么我们将会何去何从？
这种担忧在现在看来，还是很没必要的，毕竟自动化编程还处于一个很初期的阶段，所以，我们想知道陈曦做的项目到底有多牛！
CX5机器人有多强？
“我们的机器人跟其他机器人，主要表现在智能上的区别，我会用一些人工智能的算法去解决一些问题。”
现在的CX5智能机器人除了有机械臂去拿东西外，还能识别并且跟随 一个颜色信号移动。
“现在做的主要是通过自动化编程的方式让机器人自动帮我实现。”
一般的计算机程序都是人编写的，如果是计算机帮写的话，二十四小时就能搞定。而且多一台计算机就相当于多一个机器人去写。如果能借助于云计算的话，这种强大的运算能力就会直接转换为学习能力，再下去，我就不敢想了。
机器人自己写程序，HOW？
机器人受程序控制，要让机器人自己写程序无疑就是让程序自动写程序。
&预先给电脑一些基本的方法，然后让程序自动调用。这里还会用到神经网络等方法，最大的好处就在于你只要给它们一堆数据，它就能自己去调用。这样给机器人一大堆的数据之后，机器人也会产生一大堆的结果。”
写完代码之后我们再通过这种网络去验证这个程序写的对还是错。 这种我们还能再去训练机器人，让机器人自己写代码。 目前这种方法还只能在一个小范围内使用，比如说只有十几行的程序。&
机器人自己写，靠谱吗？
目前一些简单的代码，人写只需要一二十秒的样子能写完，机器人写可能一分多钟的样子也能写完。但是以后，功能会越来强大，代码会越来复杂，人写不出来的时候，就只能靠机器人自己去写。
“等了数分钟”用自动化编程机器自己完成了判断奇偶数的代码。而用BP神经网络（人工智能专业的必修内容）学会奇数偶数判断不到10秒钟，我也可以在不到1分钟内敲完代码。虽然“自动化编程”与“神经网络”或者其它类似优化算法慢了很多，但是， 机器可以自己编程，这就意味着机器可以教机器 ，并且可以通过“对、错”这个基本语言告诉其它机器学习并改进自己。
他的代码如下：
第一个方案 function test（i）｛ return （i%2==0？1:0）；return（i%2==0）3:2｝ test（93384）；
他写的第二个方案 &function test（i）｛if（i%2==0？1:0）；｝else｛｝｝ test（64815）；
代码确实写的好奇怪，两个方案代码不一样，但都可以判断一个数字的奇偶性。我们人类的“程序猿”，码农肯定不会这样写代码，码畜和马奴不好说（万一写不出很尴尬的）。
万一死循环了，怎么解决？
作为一个有过编程背景的人来说，代码中出现死循环是个很头疼的问题。既然程序猿都可以写出死循环，那么机器人如果写出了死循环怎么办？
&死循环是一个很麻烦的问题，目前还没有解决方案。但是，迄今为止我们也还没有出现机器人写出死循环的事件。因为我们一般做法是提前定好一些限定语句，比如说不能出现while语句，只能用for循环。而且还必须在有限次数以内，否则也很难跳出来。&
机器人对你而言，意味着什么？
说到这里相信大家也就发现了，陈曦做的应该说是机器人的一种能力，这种学习能力除了可以放在自家的CX5之外，也可以放在任何一款机器人身上。
“我们的机器人其是就是一个载体，能够通过外面的数据自己去学习，自己去写代码。”
“机器人之所以能动起来，是因为人给它写了代码，他有了程序才能运行起来。换而言之，如果机器人自己能写代码的话那它就具备了学习的能力。互联网上最多的东西有三样：文字，图片和代码。它可以通过互联网自己去获取很多的代码，用于学习或者改善一些功能。”
自动化编程是一个大工程，陈曦跟他的团队还有很长的路要走。虽然CX5智能机器人是他靠一己之力做出来的（硬件），但我个人觉得他还是应该还是把所有的精力先花在机器人学习能力这件事上，也就是自动化编程这块。对于现在都已具备独立完成机器人设计能力的他来说，以后再做个机器人不是个大问题，而现在集中精力把一个问题解决，专注去做一件事情，却能让他在创业之路上走的更加稳健。
最后，唠叨一句，陈曦的机器人项目正在找合伙人与投资人，对自动化编程与机器人感兴趣的朋友可以加我微信（ OI23432 ），我来给你们做介绍。雷锋网希望做最好的技术和产品创业报道，现在，我们开通了一个正式的官方邮箱方便大家寻求报道，地址是：
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入门级智能吸尘器, 积分 30, 距离下一级还需 70 积分
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现象描述：770能自动找到充电基座，自动返回到基座，爬上基座后位置对对也准确，但晃来晃去，好像再找电极接触点（其实已经很准了，不需要任何点调整），最后爬下基座，重新对准基座，重新在基座上调整，无法充电，如此反复
前述：下班到家后发现irobot把自个给关在洗手间，电已耗光，我拿直充充满电后，让他自动返回dock，出现上述现象
解决方法：拔掉电池后，拿直充充电，等到系统报‘充电错误’，把基座到两个触电对准irobot底部接触电极，等系统报告‘充电错误’， 然后安装电池，按clean键，再按dock键，就没上述现象了。
声明－不清楚具体原因，可能时软件问题，也不确定这种方法百分百适用，分享给大家参考。
&软件问题，硬启一次也能解决吧&
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入门级智能吸尘器, 积分 11, 距离下一级还需 89 积分
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按照你的方法，解决问题了，但是没有取电池，直接长按clean重启机器人解决！！
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入门级智能吸尘器, 积分 34, 距离下一级还需 66 积分
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按照楼主的方法，我的irobot问题也解决了
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入门级智能吸尘器, 积分 33, 距离下一级还需 67 积分
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拔掉电池后，拿直充充电，等到系统报‘充电错误’，把基座到两个触电对准irobot底部接触电极（这时候电线插是不是插在基座上了？），系统不报“充电错误”，这时候irobot就不通电啊，是不是我的基座坏了？？
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入门级智能吸尘器, 积分 14, 距离下一级还需 86 积分
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flyinwcr 发表于
拔掉电池后，拿直充充电，等到系统报‘充电错误’，把基座到两个触电对准irobot底部接触电极（这时候电线插 ...
我的情况也是这样，请问你最后解决了吗？
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入门级智能吸尘器, 积分 14, 距离下一级还需 86 积分
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我的机器现在也是这个情况 放到充电桩上没有任何反应。充电桩量过了2.8-2.9V 是不是充电桩电压低了
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880怎么办呢，没用直充啊
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长按clean是要机器离开基座时按吗？我的机器有时也会出行对不准触点的问题
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楼主应该是出现了这个问题：，然后直冲口弹片回复后，故障自动解决了，跟你拆电池没有关系。
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liftyou 发表于
我的情况也是这样，请问你最后解决了吗？
我的问题也是这样 如何解决？
Powered by【补充】说一下科沃斯叮叮自动回充功能
接着上篇《科沃斯叮叮穿障、防坠落、防缠绕测试》，这篇在这补充说说叮叮的自动回充和Roomba的对比。
先说说两者的充电座，如图：
如果说Roomba的充电座是加油管的话，那么叮叮的充电座简直就是加油站！看过这么多的，还是头一次见到充电座这么大的。
细节上，Roomba的充电接口在机身底部，因此充电座的金属接口采用U型布局以适应Roomba的接口位置；而叮叮的充电接口在防撞缓冲器上，因此充电座的对接口设计在了座身上。除此之外，要说的就是由于叮叮是整个机身都会回到充电座上，因此在充电座上还设计了对应侧轮的防滑摩擦垫。（如下图）
横纹设计，正好对应了叮叮侧轮的横向纹路。
充电座底部防滑垫，Roomba采用的是一大块软绵和一块小的橡胶垫，在此前的文章中有说过，如果不靠墙的话，Roomba的充电座会被推着走，也就说充电座的防滑垫基本没用。而叮叮的充电座防滑垫则是两大块方形橡胶垫，我测试了一下，在不靠墙的情况下，叮叮返回，充电座基本不会被推走。
还有一点得说下，就是Roomba有两种充电方式，一种是直接连接机身充电，另一种是使用充电座；而叮叮的话，只能通过充电座充电。这么个大的家伙，如果外出携带的话的确有点占空间。
好，充电座就说这么多，下面是叮叮自动回充的视频：
通过几次的测试，总的来说，叮叮可以准确的找到充电座进行自动回充，显示电量不足的红灯在对接上之后会变为闪烁的蓝灯，而且没有出现像Roomba那样将充电座推着走的现象（视频可以去《 体验之二》这篇文章看）。不过也有一个问题，还是叮叮的“智商”问题，在测试重新对接回充的时候，发现叮叮要搜寻很久才能找到正确的对接路线进行对接，这点就不如Roomba的迅速，在这个过程中很担心叮叮会不会因为自己的“磨蹭”而耗完所有的电（可以看下下面的视频）。
最后不能忘记说的就是，叮叮的标配中还有一台遥控器，可以方便你指挥它来工作。如下图，有显示屏且按键非常的齐全。比如说可以预约打扫、工作模式的切换、行进方向切换等等，背面则是启动键。经过测试发现叮叮接收遥控的指令很准确，而且范围也算大，就这点来说我觉得遥控是对没有中控按键的叮叮一个很好的补充。Roomba其实也有遥控器，但是是选配的配件，很遗憾的就是我的这台Roomba没有选配遥控器。
总结一下：
1、叮叮的充电座可以完全接收叮叮的机身，并且设置了防滑装置，可谓做的很细致！
2、叮叮只能提供充电座充电的方式，而Roomba提供直接充电和充电座充电两种方式。
3、叮叮充电座够大，而且叮叮在回充过程中也会调低自身速度，从而不会发生把充电座推着走的现象。也就是说，叮叮的充电座不需要贴墙或靠硬物来放置。这点比Roomba靠谱多了。
4、叮叮如果没有对接好，进行二次回充对接，要有一个过程，无法一下子重新调整对接。这点来说，还是体现了叮叮的“蠢”，在智能方面还是比Roomba落后。建议充电座还是尽量摆放在宽敞的地方比较好，减少叮叮痛苦寻找的过程。
这几天写了这么多篇，个人觉得，还算是全面的分析对比了一下科沃斯叮叮和iRobot的差异。希望能通过这些对比分析帮助大家更好的选择适合自己的。
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碰撞式清扫效果好；
可一键操作；
穿障能力强。
智能化程度不高；
无预约功能。
适用人群：
适合住30-50平小户型人群。
双边刷设计；
清扫效果还不错；
遥控定时操作；
智能化程度不高；
电机吸力不强；
防缠绕能力弱。
适用人群：
性价比高，适合年轻人群
定金团规则
1.截至团购结束，支付定金人数若达到成团要求，则拼团成功，否则拼团失败；
2.拼团成功后，将通知支付尾款；若未付尾款,订单会自动失效,定金恕不退回；
3.拼团失败后，定金将全额退回。