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时间：2016-07-08 11:56
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大疆naza v2说明书
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天九 遥控器上 gps 姿态 失控返航大疆 DJI Naza-M V2 哪吒怎么设置的？？
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大疆 DJI Naza-M V2 哪吒 GPS 飞控 最近入手的 调了好几天了 还是没调试成功 头都 大了 用的天九遥控器 老手指导下 让我早日顺利飞行
体验下 gps 姿态 失控返航的乐趣/
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这个要连接电脑软件，随便映射一个通道给模式调节开关，然后调节开关起止点和中立点，仔细看软件说明书，很好搞定。
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遥控器舵角设置，授人以鱼不如授人以渔，自己琢磨去吧
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第五通道（起落架） 给分配一个三段开关是吧。
1.把这个第五通道三段开关的舵角设置为-33%到+33%& && &然后三段开关扳倒上面或者下面，调参软件里面显示的第五通道就是失控返航对不？
2.上一步没问题就进入控的失控设置，最好把1234通道摇杆都归中，第五通道三段开关扳到上或下失控返航位置。按住中两秒键（圆），听到响声失控设置完成。
& &关控测试调参软件是不是在关控3秒后切入失控返航。
3.失控设置完成，返回舵角设置，将第五通道（起落架）的舵角设置为 -67%和+67% 就完成了，
&&此时三段开关为& &
&&上& & 手动模式
&&中& &&&姿态模式
&&下& & GPS姿态模式
4.如果你是新手，建议将第三步如下设置：第五通道舵角设置为& &-33%和+67%& & 这样可以避免误操作，紧急情况切姿态模式或切自动返航。
& &此时三段开关定义为：
& &上& && & 自动返航（失控返航，无延迟马上切悬停返航，关控的返航要延迟3秒）
& &中& && & 姿态模式
& &下& && & GPS姿态模式
PS 本人也是新手，只不过说明书和控的说明书都熟读过，理解的比较透彻一点而已。
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描述能稍微清晰点么？什么飞控什么电调，大概配置之类的
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要说具体哦
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【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
14625人看过
<em id="authorposton-11-8 00:33:52
NAZA-V2的连接方法与此类同
NAZA-天地飞6 通接收机：
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02.jpg (57.45 KB, 下载次数: 54)
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NAZA-天地飞7通接收机：
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04.jpg (61.35 KB, 下载次数: 61)
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NAZA-天地飞9通接收机：
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06.jpg (59.6 KB, 下载次数: 67)
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NAZA-天地飞9通72M接收机：
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08.jpg (60.01 KB, 下载次数: 67)
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NAZA-华10接收机，注意有二根线要交叉一下。
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NAZA-FUTABA 8通接收机，普通：
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12.jpg (64.15 KB, 下载次数: 55)
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NAZA-FUTABA 8通接收机，D-BUS:
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NAZA-GPS及指示灯：
16.jpg (50.2 KB, 下载次数: 58)
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不知明遥控器的连接
17.jpg (74.51 KB, 下载次数: 72)
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FUTABA R6208 SB 8通接收机，普通：
FUTABA R6208 SB D-BUS:
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【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton1-11-26 23:27:28
看到的是。。一排排的舵机线
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton1-12-2 22:39:18
很有用的资料，赞！
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton1-12-3 15:25:38
好乱啊 ~~眼神得好啊
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton2-1-8 08:46:31
为什么我看不到图片？为什么，这是为什么
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton2-1-8 10:15:22
为什么我看不到图片？为什么，这是为什么奇怪，我也看不到了，重新编辑，上传了新照片，却删除不了旧照片，
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton5-3-6 12:59:52
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton6-3-14 15:50:04
奇怪，我也看不到了，重新编辑，上传了新照片，却删除不了旧照片，老师 天9接收机能用ppm吗 能的话接第几通道
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-14 17:39:52
老师 天9接收机能用ppm吗 能的话接第几通道天九接收机不可以PPM也不可以SBUS，
只能多线普通模式
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton6-3-14 18:30:22
天九接收机不可以PPM也不可以SBUS，
只能多线普通模式谢了..........
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton15-9-16 07:59:22
我已經好好學習了，感謝~
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton15-9-29 15:11:37
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton15-11-12 18:35:04
留下回复,支持你。
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton15-11-27 02:10:43
泡泡老师7008接收机咋个接V2飞控，咋不能收放脚架呢
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-1-5 14:27:51
泡泡 发表于
天九接收机不可以PPM也不可以SBUS，
只能多线普通模式你好泡泡老师，天8设备联接好在调参时没有出现GPS是怎么回事
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-1-5 14:29:23
是不是GPS坏了
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-1-6 09:10:03
你好泡泡老师，天8设备联接好在调参时没有出现GPS是怎么回事是在软件的升级先项卡里，看不到GPS吗？
不一定是GPS坏了，也有可能你插头没插紧或GPS连接线有断线，也不一定。
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-1-12 15:35:24
天地飞7通接收机需要与NAZA主控全部连接吗？
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-1-12 15:36:33
谢谢泡泡老师回复下：天地飞7通接收机需要与NAZA主控全部连接吗？
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-1-12 21:40:06
谢谢泡泡老师回复下：天地飞7通接收机需要与NAZA主控全部连接吗？那到不用，只要接四个基本控制通道和一个模式切换通道就行了。
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-1-14 18:09:46
先谢谢泡泡老师解答！再请教个问题：NAZA系列飞控中的GPS相互通用吗？
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-1-26 22:58:27
泡泡老师 有没有AT9接受连接NAZA m lite的图啊
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-1-27 08:44:20
泡泡老师 有没有AT9接受连接NAZA m lite的图啊新手课堂，设置乐迪AT9玩NAZA-M、-V2、-LITE飞控
(出处: 大疆社区)
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-1-27 08:45:12
先谢谢泡泡老师解答！再请教个问题：NAZA系列飞控中的GPS相互通用吗？你这个问题我回答不了，
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-1-30 22:08:03
泡泡老师你好，又请教你问题来了，大疆正品F550+E300动力+NAZA m lite飞控+FY MINI2D云台+鹰眼6S相机+TS832发射与接收机+7寸雪花屏+天地飞9通控+（我应该用几通道遥控接收机？）。云台需要连接天地飞接收机吗？相机需要连接天地飞接收机吗？我问得都不好意了！新手问题多点啊，还望泡泡老师赐教与帮助，不甚感激！再次谢过！
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-1-31 17:16:57
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
泡泡老师你好，又请教你问题来了，大疆正品F550+E300动力+NAZA m lite飞控+FY MINI2D云台+鹰眼6S相机+TS832 ...云台和相机控制器，都是可以独立工作的部件，用不着接主控上，直接插接收机空余通道就行，比如： 7或8或9
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-2-1 23:27:06
首先谢谢泡泡老师解答，如果云台直接接在接收机上的话，那飞控的F1、F2通道就没用到，云台俯仰、横滚怎样控制啊？还有就是相机怎样在天空中拍照和录像呢？相机的视屏输出线与TS823发射机接口不一样是不是要改线啊？这套设备研究好久了，太闹心了，真心不知道怎么连接了，还望泡泡老师指点与赐教，不甚感激。
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-2-2 12:24:59
1、云台俯仰、横滚插接收机空余通道，遥控器上设计这二个通道为旋钮，转动旋钮云台就动了，
2、相机想在天空中拍照和录像，要搞个红外控制器，把控制器插在接收机空余通道，遥控器上设计这个通道为开关，拨动开关就行了。
3、当然要改线了，只要把想机的AV信号线和地线，接到发射机信号输入端就行了。
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-2-2 21:47:26
泡泡老师NAZA LITE 怎样恢复出厂设置啊？谢谢指导，现在F550不能起飞，以前F450按照你的视频很顺利就飞的很稳，这次一起飞就往一边侧翻，搞不懂了，好闹心，希望能指导指导将感谢万分。
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
精灵3认证用户
<em id="authorposton16-2-4 18:54:32
泡泡老师NAZA LITE 怎样恢复出厂设置啊？谢谢指导，现在F550不能起飞，以前F450按照你的视频很顺利就飞的很 ...起飞就侧翻，不是输出通道接错，就是电机转动方向不对。
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-4-8 07:03:04
我想问下老师，FUTABA R6008HS 怎么接线呀？是不是用普通接线，还是用PPM接线？
【泡泡老师新手课堂】图解NAZA-M、-V2与各种接收机的连接
<em id="authorposton16-5-24 00:20:54
泡泡老师你好 请问NAZA M LITE可以接MC6吗 如果可以的话要如何接呢？
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飞飞机飞飞机，总是离不开空气，有空气的地方自然就会有风了······
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——————
世界上最痛苦的事，莫过于明天截止报名，而我今天才赶工做完
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Copyright (C) 2016 大疆社区 版权所有大疆 DJI Naza-M V2飞控 多旋翼 GPS 飞控 多轴 四轴 六轴 八轴 哪吒飞控 - 1999.00元 : 三二一模型{{cart.select_candidate_product.title}}{{ promotion_link() }}{{ money_or_status_text() }}大疆Naza-M V2，小身材，大智慧，多旋翼模型通用飞控平台，是一款成熟的面向休闲娱乐模型发烧友，也同时可以满足商用及工业应用需求的高性价比飞行控制系统。支持市面上最常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。Naza-M V2集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。{{candidate_product.title}}{{candidate_product.origin_price}}& & &{{candidate_product.discount}}{{cart.select_candidate_product.current_price}}&&
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支持九种多旋翼类型，完美支持风火轮系列F450/F550及E系列动力套装
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失控返航 & 一键返航
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I，X，IY，Y 型六旋翼
I，V，X型共轴双桨八旋翼支持的电子调速器输出400Hz 刷新频率推荐遥控器PCM 或 2.4GHz，至少4通道工作电压范围主控器: 4.8V~5.5V
多功能模块:
输入7.4V~26.0V(推荐2S~6S LiPo)
输出（V-SEN端口红线）:3A@5V (瞬时最大电流：7.5A)功耗最大:1.5W(0.3A@5V)普通:0.6W(0.12A@5V)工作环境温度-10°C 到50°C调参软件系统要求Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8飞行特性悬停精度(GPS模式)垂直方向：±0.8m水平方向：±2.5m最大尾舵角速度200°/秒最大倾斜角度35°最大升降速度上升6m/s，下降4.5m/s硬件规格重量主控器:27gGPS/指南针模块：27gPMU模块：28gLED模块：13g尺寸主控器:45.5mm x 32.5mm x 18.5mmPMU模块:39.5mm x 27.5mm x 10.0mmGPS 与指南针：46mm(直径)x10mmLED模块：25mm × 25mm × 7.0mm内置功能多种控制模式飞控系统
增强型失控保护
支持S-BUS接收机
支持PPM接收机
独立PMU模块
支持2轴云台
注：飞行特性受机械特性和负载影响商城热卖来自DJI知识库
（版本间的差异）
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 __TOC__ __TOC__
 +==Firmware 4.02 
Assistant 2.20 
Manual 1.22==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M V2 固件升级至V4.02&br/&
 +* [http://download./downloads/nazam-v2/NAZAM_2.20_Installer.exe# Naza-M Assistant 软件升级至V2.20] &br/&
 +* [http://download./downloads/nazam-v2/cn/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.22_cn.pdf# Naza-M V2 说明书升级至V1.22]
 +|updates= &
 +#改变了什么？
 +*固件：
 +*优化限高限远体验。
 +*针对Phantom用户，支持使用P330CB-H3-2D时可直接对H3-2D云台IMU、CMU进行升级。
  
  
-==Naza-M FW2.01_AS1.6_M2.0==+*调参软件：
-(日)+*在【高级】页面修改限高限远功能描述。
 +*在【升级】页面增加云台IMU、CMU升级选项。
  
-&span style=&font-size:11font-weight:700;&&版本升级信息&/span& 
  
-* Naza-M 固件升级至V2.01+*说明书：
-* Naza-M 调参软件升级至V1.6+*修改飞行限制功能描述。
-* Naza-M 说明书升级至V2.0+
  
 +#注意：
 +*本次固件升级，所有配置参数将重置，因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数并重新校准遥控器。
 +*PHANTOM用户，升级后可以从官网下载PHANTOM默认参数文件，导入主控后重新选择接收机类型并校准遥控器。
 +*如果NAZA固件版本4.02降级到其他版本，务必在【工具】页面【重置默认参数】，否则会影响飞行性能。
  
-&span style=&font-size:11font-weight:700;&&更新记录&/span& 
  
-#马达调制中新增电机怠速五级可调+*提示：
-#GPS 控制模式 （绿灯）&br /&星数：红灯三闪代表 &5颗，红灯不闪代表 &=7 颗&br /&指南针校准 ：第一步：黄灯常亮，第二步--&绿灯常亮，成功则进入正模式，失败红快闪+*出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
-#智能方向控制（ CF 功能，黄 绿） ：航向锁定 /返航点锁定&br /&记录航向或返点时绿灯快闪+}}
-#增强型 失控保护：自动 降落 / gohome & 自动降落熄火+==Firmware 4.00 
Assistant 2.18 
Manual 1.20==
-#功能内容+{{releasebox
-#* 手动模式+|date=(日)
-#* 姿态模式+|files= &
-#* Gps 模式+* Naza-M V2 固件升级至V4.00&br/&
-#* 智能方向控制（ CF 功能） ：航向锁定 /返航点锁定+* [http://download.dji-/downloads/nazam-v2/NAZAM_2.18_Installer.exe# Naza-M Assistant 软件升级至V2.18] &br/&
-#* 增强型失控保护：自动 降落 / gohome & 自动降落熄火+* [http://download./downloads/nazam-v2/cn/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.20_cn.pdf# Naza-M V2 说明书升级至V1.20]
-#* 四旋翼 I，X；六旋翼 I，V，Y，IY+|updates= &
-#* 掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式+#改变了什么？
-#* 远程调参+*固件：
-#* 支持两轴云台+*免费开放地面站功能，包括16点多航点功能（配合2.4G蓝牙电台，支持PC地面站和iPAD地面站）；
-#* D-BUS 接口，支持 S-bus 接收机 接收机+*增加限高限远功能（升级后默认限远2000m，限高2000m）；
-#* 电压检测和低报警+*增加电机测试功能；
-#* 四通道遥控器支持+*优化起飞时限制条件，可满足大部分在船和车辆上起飞的需求；
-#* 马达调制中新增电机怠速五级可调+*指南针校准方式优化，更容易进入。
  
-&span style=&font-size:11font-weight:700;&&注意 ：&/span&+*调参软件：
 +*在【高级】页面增加限高限远功能；
 +*在【基础】中的【飞行器】页面增加电机测试功能。
  
-* 固件升级后请务必重新设定所有调参软数。+*说明书：
-* 马达怠速度设置过低，可能导致电机无法起转。设置详见说明书。 +*修改指南针校准方式优化后的描述；
-* 之前版本的 naza 升级后，原姿态模式开关位置将变为GPS模式位置。+*增加飞行限制功能；
 +*补充NAZA-M飞控系统与DJI 2.4G蓝牙电台产品连接图。
  
-==官网介绍==+#注意：
 +*本次固件升级，所有配置参数将重置，因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数并重新校准遥控器。
 +*PHANTOM用户，升级后可以从官网下载PHANTOM默认参数文件，导入主控后重新选择接收机类型并校准遥控器。
 +*如果NAZA固件版本4.00降级到其他版本，务必在【工具】页面【重置默认参数】，否则会影响飞行性能。
 +*iOS调参助手版本1.3.9需NAZA固件版本4.00及以上支持且调参助手版本升级后无法降级到旧版本（因为iOS App Store无法提供历史版本）。
  
-http://www./naza/index_cn.html+*提示：
 +*出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
  
-==说明书==+==Firmware 3.16 
Assistant 2.16 
Manual 1.16==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M V2 固件升级至V3.16&br/&
 +* [http://download./downloads/nazam-v2/NAZAM_2.16_Installer.exe# Naza-M Assistant 软件升级至V2.16] &br/&
 +* [http://download./downloads/nazam-v2/cn/NAZA_Quick_Start_Guide_v1.16_cn.pdf# Naza-M V2 说明书升级至V1.16]
 +|updates= &
 +#改变了什么？
 +#固件：
 +#*支持NM调参助手（需连接NAZA-M BTU模块，App软件可从IOS App store下载或通过扫描二维码获取下载链接）；
 +#*支持iOSD mini模块；
 +#*支持S-bus II接收机；
 +#*对温度就绪条件进行优化，避免出现一直等待温度就绪，限制起飞的情况；
  
-[http://www./files/naza/NAZA_User_Manual_cn.pdf Naza安装调试说明书V1.4]+#调参软件：
 +#*对IMU高级校准增加超时提醒；
  
-==调参软件== 
  
-[http://www./files/naza/NAZA_Assistant.zip Naza调参软件V1.2]+#说明书：
 +#*增加NAZA-M兼容DJI产品的连线图。
 + 
 +#内容介绍
 +#*手动模式（可选手动，姿态，失控保护）；
 +#*姿态模式
 +#*GPS模式
 +#*智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
 +#*增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY,八旋翼 X, I, V;
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台，云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)；
 +#*D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
 +#*电压检测和低压报警
 +#*四通道遥控器支持
 +#*马达调制中新增电机怠速五级可调
 +#*IMU校准；
 +#*支持PMU扩展模块，可支持iOSD，GoPro云台，蓝牙调参等设备；
 +#*增加接收机高级保护功能
 + 
 +#注意：本次固件升级，所有配置参数将重置，因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
 +#注意：出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
 + 
 + 
 +==Firmware 3.14 
Assistant 2.14 
Manual 1.10==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M V2 固件升级至V3.14&br/&
 +* [http://download./downloads/nazam-v2/NAZAM_2.14_Installer.exe# Naza-M Assistant 软件升级至V2.14] &br/&
 +* [http://download./downloads/nazam-v2/cn/NAZA_Quick_Start_v1.10_cn.pdf# Naza-M V2 说明书升级至V1.10]
 +|updates= &
 +#改变了什么？
 +#固件：
 +#*优化对Zenmuse H3-2D云台的兼容性。
 +#*增加X1通道的校准（X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰）。
 +#*默认机型由I4改为X4。
 + 
 +#调参软件：
 +#*增加X1通道的校准（X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰）。
 + 
 + 
 +#说明书：
 +#*全新的说明书框架，采用快速入门手册替代原有的用户手册，配合新版调参软件使用。
 +#*相应功能页面的内容更新；
 + 
 +#内容介绍
 +#*手动模式（可选手动，姿态，失控保护）；
 +#*姿态模式
 +#*GPS模式
 +#*智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
 +#*增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY,八旋翼 X, I, V;
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台，云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)；
 +#*D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
 +#*电压检测和低压报警
 +#*四通道遥控器支持
 +#*马达调制中新增电机怠速五级可调
 +#*IMU校准；
 +#*支持PMU扩展模块，可支持iOSD，GoPro云台，蓝牙调参等设备；
 +#*增加接收机高级保护功能
 + 
 +#注意：出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
 +#注意：固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
 +==Firmware 3.12 
Assistant 2.12==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M 固件升级至V3.12&br/&
 +* [http://download./downloads/nazam-v2/NAZAM_2.12_Installer.exe# Naza-M Assistant 软件升级至V2.12] &br/&
 +|updates= &
 +#改变了什么？
 +#固件：
 +#*增加接收机高级保护功能；
 +#*完善遥控器校准兼容性，解决部分遥控器中位偏离及行程不对称的问题；此处增加了上电遥控器中位检查，如果中位偏差过大，则红灯警告且无法启动电机；
 +#*优化智能停止模式；
 + 
 +#调参软件：
 +#*全新的调参软件界面，友好的用户体验；
 +#*增加接收机高级保护功能；
 + 
 +#说明书：
 +#*全新的说明书框架，采用快速入门手册替代原有的用户手册，配合新版调参软件使用。
 +#*相应功能页面的内容更新；
 + 
 +#内容介绍
 +#*手动模式（可选手动，姿态，失控保护）；
 +#*姿态模式
 +#*GPS模式
 +#*智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
 +#*增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY,八旋翼 X, I, V;
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台，云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)；
 +#*D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
 +#*电压检测和低压报警
 +#*四通道遥控器支持
 +#*马达调制中新增电机怠速五级可调
 +#*IMU校准；
 +#*支持PMU扩展模块，可支持iOSD，GoPro云台，蓝牙调参等设备；
 +#*增加接收机高级保护功能
 + 
 +#注意：出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
 +#注意：固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
 +#注意：马达怠速速度设置过低，可能导致电机无法起转。设置详见说明书。
 +#注意：之前版本的naza升级后，原姿态模式开关位置将变为GPS模式位置
 + 
 +==Firmware 2.02 
Assistant 1.8 
Manual 2.7==
 +* [http://download./downloads/naza/cn/NM_User_Manual_v2.7_cn.pdf# Naza-M 说明书升级至V2.7]
 +*p24: 修改IOC提示
 +==Firmware 2.02 
Assistant 1.8 
Manual 2.6==
 +* [http://download./downloads/naza/cn/NM_User_Manual_v2.6_cn.pdf# Naza-M 说明书升级至V2.6]
 +*p34: GPS模式下飞行器画圈（马桶效应）修正
 +==Firmware 2.02 
Assistant 1.8 
Manual 2.4==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M 固件升级至V2.02&br/&
 +* [http://download./downloads/naza/NAZA_Installer_1.8.exe# Naza-M Assistant 软件升级至V1.8] &br/&
 +* [http://download./downloads/naza/cn/NM_User_Manual_v2.4_cn.pdf# Naza-M 说明书升级至V2.4]
 +|updates= &
 +#PPM[[接收机]]支持
 +#[[云台]][[舵机]]多频率支持
 +#IMU校准，消除[[陀螺仪]]偏置
 +#内容介绍
 +#*手动模式
 +#*姿态模式
 +#*Gps模式
 +#*智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
 +#*增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台，云台舵机多频率支持
 +#*D-BUS接口，支持S-bus[[接收机]]；支持PPM[[接收机]]
 +#*[[电压]]检测和低压报警
 +#*四通道遥控器支持
 +#*马达调制中新增电机怠速五级可调
 +#*IMU校准
 +#注意：出于安全考虑， 在固件升级时请不要使用动力电。
 +#注意：[[固件升级]]后请务必重新设定所有调参软数。
 + 
 +==Firmware 2.01 
Assistant 1.6 
Manual 2.0==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M 固件升级至V2.01&br/&
 +* Naza-M Assistant 软件升级至V1.6 &br/&
 +* Naza-M 说明书升级至V2.0
 +|updates= &
 +#马达调制中新增电机怠速五级可调
 +#GPS控制模式（绿灯）
 +#*星数：红灯三闪代表&5颗，红灯不闪代表&=7颗
 +#*指南针校准：第一步：黄灯常亮，第二步--&绿灯常亮，成功则进入正常模式，失败则红灯快闪
 +#智能方向控制（CF功能，黄绿）：航向锁定/返航点锁定
 +#*记录航向或返航点时绿灯快闪
 +#增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
 +#内容介绍
 +#*手动模式
 +#*姿态模式
 +#*Gps模式
 +#*智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
 +#*增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台，云台舵机多频率支持
 +#*D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
 +#*电压检测和低压报警
 +#*四通道遥控器支持
 +#*马达调制中新增电机怠速五级可调
 +#注意：固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
 +#注意：马达怠速速度设置过低，可能导致电机无法起转。设置详见说明书。
 +#注意：之前版本的naza升级后，原姿态模式开关位置将变为GPS模式位置
  
-==驱动程序==+==Firmware 1.04 
Assistant 1.2 
Manual 1.4==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M 固件升级至V1.04&br/&
 +* Naza-M Assistant 软件升级至V1.2 &br/&
 +* Naza-M 说明书升级至V1.4
 +|updates= &
 +#支持Y，IY型六旋翼。
 +#GPS控制模式（绿灯）
 +#功能
 +#*手动模式
 +#*姿态模式
 +#*Gps模式
 +#*失控保护：自动降落
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台
 +#*D-BUS接口，支持S-bus接收机；
 +#*电压检测和低压报警
 +#*四通道遥控器支持
  
-[http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_USB_Driver.rar Naza驱动程序]+==Firmware 1.02 
Assistant 1.1  ==
 +{{releasebox
 +|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M 固件升级至V1.02&br/&
 +* Naza-M Assistant 软件升级至V1.1 &br/&
 +|updates= &
 +#最大姿态角由35°改为45°
 +#尾舵最大转动速度是之前的1.5倍，由150°/s改为200°/s
 +#在遥控器校准设置中，改变了停止类型中的立即方式：增加了电机停转后5秒能推油可重启电机，而无需掰杆动作的功能。
 +#系统初始化和自检的LED指示：上电后系统初始化过程中，LED按红绿黄顺序连续闪三次，自检过程中LED绿灯闪四下。自检过程是传感器自检，只要有一下红灯则不能起飞。
 +#摇杆中位的LED指示：姿态模式下，电机没启动时，指示A、E、R通道的中位，启动后指示A、E、R、T通道的中位。在中位时黄灯一闪，不在中位时两闪。
 +#修复调参软件云台设置中只能使用Enter键保存参数的情况。
 +#支持四通道遥控器，U口可不接舵机线，此时默认的控制模式为姿态模式，并且无失控保护功能
 +#功能
 +#*手动模式
 +#*姿态模式
 +#*失控保护：自动平衡降落
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台
 +#*支持S-bus
 +#*电压检测和低压报警
 +#*四通道遥控器支持
  
-==升级历史==+==Firmware 0.1 
Assistant 1.0  ==
- +{{releasebox
-[http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_product_release_notes_cn.pdf Naza固件升级历史记录]+|date=(日)
 +|files= &
 +* Naza-M 固件升级至V1.02&br/&
 +* Naza-M Assistant 软件升级至V1.1 &br/&
 +|updates= &
 +#调参软件图标更改
 +#功能
 +#*手动模式
 +#*姿态模式
 +#*高度锁定
 +#*失控保护自动平衡降落
 +#*四旋翼I，X；六旋翼I，V
 +#*掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
 +#*远程调参
 +#*支持两轴云台（Two-axis Gimbal Supported）
 +#*支持S-bus
 +#*电压检测和低压报警
日 (二) 05:18的最后版本
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M V2 固件升级至V4.02
  
改变了什么？
优化限高限远体验。
针对Phantom用户，支持使用P330CB-H3-2D时可直接对H3-2D云台IMU、CMU进行升级。
调参软件：
在【高级】页面修改限高限远功能描述。
在【升级】页面增加云台IMU、CMU升级选项。
修改飞行限制功能描述。
本次固件升级，所有配置参数将重置，因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数并重新校准遥控器。
PHANTOM用户，升级后可以从官网下载PHANTOM默认参数文件，导入主控后重新选择接收机类型并校准遥控器。
如果NAZA固件版本4.02降级到其他版本，务必在【工具】页面【重置默认参数】，否则会影响飞行性能。
出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M V2 固件升级至V4.00
  
改变了什么？
免费开放地面站功能，包括16点多航点功能（配合2.4G蓝牙电台，支持PC地面站和iPAD地面站）；
增加限高限远功能（升级后默认限远2000m，限高2000m）；
增加电机测试功能；
优化起飞时限制条件，可满足大部分在船和车辆上起飞的需求；
指南针校准方式优化，更容易进入。
调参软件：
在【高级】页面增加限高限远功能；
在【基础】中的【飞行器】页面增加电机测试功能。
修改指南针校准方式优化后的描述；
增加飞行限制功能；
补充NAZA-M飞控系统与DJI 2.4G蓝牙电台产品连接图。
本次固件升级，所有配置参数将重置，因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数并重新校准遥控器。
PHANTOM用户，升级后可以从官网下载PHANTOM默认参数文件，导入主控后重新选择接收机类型并校准遥控器。
如果NAZA固件版本4.00降级到其他版本，务必在【工具】页面【重置默认参数】，否则会影响飞行性能。
iOS调参助手版本1.3.9需NAZA固件版本4.00及以上支持且调参助手版本升级后无法降级到旧版本（因为iOS App Store无法提供历史版本）。
出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M V2 固件升级至V3.16
  
改变了什么？
支持NM调参助手（需连接NAZA-M BTU模块，App软件可从IOS App store下载或通过扫描二维码获取下载链接）；
支持iOSD mini模块；
支持S-bus II接收机；
对温度就绪条件进行优化，避免出现一直等待温度就绪，限制起飞的情况；
调参软件：
对IMU高级校准增加超时提醒；
增加NAZA-M兼容DJI产品的连线图。
手动模式（可选手动，姿态，失控保护）；
智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY,八旋翼 X, I, V;
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台，云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)；
D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
电压检测和低压报警
四通道遥控器支持
马达调制中新增电机怠速五级可调
支持PMU扩展模块，可支持iOSD，GoPro云台，蓝牙调参等设备；
增加接收机高级保护功能
注意：本次固件升级，所有配置参数将重置，因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
注意：出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M V2 固件升级至V3.14
  
改变了什么？
优化对Zenmuse H3-2D云台的兼容性。
增加X1通道的校准（X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰）。
默认机型由I4改为X4。
调参软件：
增加X1通道的校准（X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰）。
全新的说明书框架，采用快速入门手册替代原有的用户手册，配合新版调参软件使用。
相应功能页面的内容更新；
手动模式（可选手动，姿态，失控保护）；
智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY,八旋翼 X, I, V;
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台，云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)；
D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
电压检测和低压报警
四通道遥控器支持
马达调制中新增电机怠速五级可调
支持PMU扩展模块，可支持iOSD，GoPro云台，蓝牙调参等设备；
增加接收机高级保护功能
注意：出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
注意：固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M 固件升级至V3.12
  
改变了什么？
增加接收机高级保护功能；
完善遥控器校准兼容性，解决部分遥控器中位偏离及行程不对称的问题；此处增加了上电遥控器中位检查，如果中位偏差过大，则红灯警告且无法启动电机；
优化智能停止模式；
调参软件：
全新的调参软件界面，友好的用户体验；
增加接收机高级保护功能；
全新的说明书框架，采用快速入门手册替代原有的用户手册，配合新版调参软件使用。
相应功能页面的内容更新；
手动模式（可选手动，姿态，失控保护）；
智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY,八旋翼 X, I, V;
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台，云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)；
D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
电压检测和低压报警
四通道遥控器支持
马达调制中新增电机怠速五级可调
支持PMU扩展模块，可支持iOSD，GoPro云台，蓝牙调参等设备；
增加接收机高级保护功能
注意：出于安全考虑，在固件升级时请不要使用动力电。
注意：固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
注意：马达怠速速度设置过低，可能导致电机无法起转。设置详见说明书。
注意：之前版本的naza升级后，原姿态模式开关位置将变为GPS模式位置 
p24: 修改IOC提示
p34: GPS模式下飞行器画圈（马桶效应）修正
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M 固件升级至V2.02
  
多频率支持
IMU校准，消除偏置
智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台，云台舵机多频率支持
D-BUS接口，支持S-bus；支持PPM
检测和低压报警
四通道遥控器支持
马达调制中新增电机怠速五级可调
注意：出于安全考虑， 在固件升级时请不要使用动力电。
注意：后请务必重新设定所有调参软数。 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M 固件升级至V2.01
Naza-M Assistant 软件升级至V1.6
Naza-M 说明书升级至V2.0  
马达调制中新增电机怠速五级可调
GPS控制模式（绿灯）
星数：红灯三闪代表&5颗，红灯不闪代表&=7颗
指南针校准：第一步：黄灯常亮，第二步--&绿灯常亮，成功则进入正常模式，失败则红灯快闪
智能方向控制（CF功能，黄绿）：航向锁定/返航点锁定
记录航向或返航点时绿灯快闪
增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
智能方向控制（CF功能）：航向锁定/返航点锁定
增强型失控保护：自动降落/ gohome&自动降落熄火
四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台，云台舵机多频率支持
D-BUS接口，支持S-bus接收机；支持PPM接收机
电压检测和低压报警
四通道遥控器支持
马达调制中新增电机怠速五级可调
注意：固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
注意：马达怠速速度设置过低，可能导致电机无法起转。设置详见说明书。
注意：之前版本的naza升级后，原姿态模式开关位置将变为GPS模式位置 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M 固件升级至V1.04
Naza-M Assistant 软件升级至V1.2
Naza-M 说明书升级至V1.4  
支持Y，IY型六旋翼。
GPS控制模式（绿灯）
失控保护：自动降落
四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台
D-BUS接口，支持S-bus接收机；
电压检测和低压报警
四通道遥控器支持 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M 固件升级至V1.02
Naza-M Assistant 软件升级至V1.1   
最大姿态角由35°改为45°
尾舵最大转动速度是之前的1.5倍，由150°/s改为200°/s
在遥控器校准设置中，改变了停止类型中的立即方式：增加了电机停转后5秒能推油可重启电机，而无需掰杆动作的功能。
系统初始化和自检的LED指示：上电后系统初始化过程中，LED按红绿黄顺序连续闪三次，自检过程中LED绿灯闪四下。自检过程是传感器自检，只要有一下红灯则不能起飞。
摇杆中位的LED指示：姿态模式下，电机没启动时，指示A、E、R通道的中位，启动后指示A、E、R、T通道的中位。在中位时黄灯一闪，不在中位时两闪。
修复调参软件云台设置中只能使用Enter键保存参数的情况。
支持四通道遥控器，U口可不接舵机线，此时默认的控制模式为姿态模式，并且无失控保护功能
失控保护：自动平衡降落
四旋翼I，X；六旋翼I，V
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台
电压检测和低压报警
四通道遥控器支持 
版本升级信息更新记录
 (日) 
Naza-M 固件升级至V1.02
Naza-M Assistant 软件升级至V1.1   
调参软件图标更改
失控保护自动平衡降落
四旋翼I，X；六旋翼I，V
掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式
支持两轴云台（Two-axis Gimbal Supported）
电压检测和低压报警 
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
