为什么西门子pid控制实例在工业中有着广泛的应用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-25 04:36 标签： pid光柱显示控制仪
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pid控制原理
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200的PID调节
现在要用200的PID达到37度稳定，由于加热板不能持续加热太长时间，所以要求在不同的温度段中使用不同的加热板加热间隔规律，比如温度差很多时加热5分停1分；差不多是加热10秒停50秒，温度达到时加热4秒停56秒。我不知道怎么用PID来控制时间，是数字量输出占空比么？那怎么确定具体的加热时间呢？希望能得到些思路。
问题补充：现在有两套方案，一是从开始就PID，不断调整加热时间，二是先只用PWM规律通断加热，温度接近时再用PID。有经验的说说哪种更合适？还有厂家要求可在触屏上更改PID参数，那么分别在两种情方案下设定哪一阶段的参数比较好？
产品版区：提问时间： 10:00:26&&&提问者： - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID: 60346
无需使用PID，参考&莘莘学子&后面的答案
置评专家：西门子自动化产品支持& 15:04:48
作者/最新回复
最后回复时间
在200软件PID向导里把输出类型由模拟量该为数字量外围用固态继电器
回答者：- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级&
典型的数字量输出PWM控制。首先要确定周期。偏差大时以6分钟为周期，占空比可以固定；偏差小时以60秒为周期，占空比可以由PID来调制。
回答者：- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级&
要使用&PID&向导，简单、好用、方便选择菜单命令工具(T)&&&指令向导；或点击浏览条中的指令向导图标，然后选择&PID；或打开指令树中的“向导”文件夹并随后打开此向导或某现有配置。注释：&本向导仅限用于第二代&CPU。如果您在一个&3.1x&项目中有一个向导配置，项目依然工作。但是，向导不会识别该项目，您无法编辑较早的配置。步骤&1&指定回路号码2&设置回路参数3&回路输入和输出选项4&回路报警选项5&为计算指定存储区区6&指定初始化子程序和中断程序7&生成代码S7-200指令向导的&PID&功能可用于简化&PID&操作配置。向导向您询问初始化选项，然后为指定配置生成程序代码和数据块代码。注释：在使用&PID&向导之前，程序必须被编译并位于符号编址模式。如果您尚未编译，向导会在&PID&配置过程开始提示您进行编译。从第一个屏幕选择&PID&后，向导向您询问下列信息：步骤&1&&&&指定回路号码注释：如果项目包含使用&STEP&7&Micro/WIN&3.2&版建立的现有&PID&配置，您必须在继续执行步骤&1&之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。您指定配置哪一个&PID&回路。步骤&2&&&&&设置回路参数注释：参数表地址的符号名已经由向导指定。PID&向导生成的代码使用相对于参数表中的地址的偏移量建立操作数。如果您为参数表地址建立了符号名，然后又改变为该符号指定的地址，由&PID&向导生成的代码则不再能够正确执行。回路给定是您为向导生成的子程序提供的一个参数。1.&&&&&指定回路给定（SP）应当如何标定。为“范围低限”和“范围高限”选择任何实数。默认值是&0.0&和&100.0&之间的一个实数。2.&&&&&指定下列回路参数：-&比例增益-&采样时间-&积分时间-&微分时间要了解回路参数如何影响&PID&计算性能，请参阅&PID计算。步骤&3&&&&&设置回路输入和输出选项回路过程变量（PV）是您为向导生成的子程序指定的一个参数。向导向您询问以下回路输入选项：1.&指定回路过程变量（PV）应当如何标定。您可以选择：-&单极性（可编辑，默认范围&0&至&32000）-&双极性（可编辑，默认范围&-32000&至&32000）-&20%&偏移量（设置范围&6400&至&32000，不可变更）注意：环路设定值(SP)的下限必须对应于过程变量(PV)的下限，环路设定值的上限必须对应于过程变量的上限，以便PID算法能正确按比例缩放。您还必须输入以下回路输出选项：2.&指定回路输出应当如何标定。您可以选择：-&输出类型（模拟量或数字量）注释：如果您选择配置数字量输出类型，则必须以秒为单位输入“占空比周期”。-&标定（单极、双击或&20%&偏移量）步骤&4&&&&&设置回路报警选项该向导为各种回路条件提供输出。当达到报警条件时，输出被置位。指定您希望使用报警输入的哪些条件：-&使能低限报警（PV），并在&0.0&到报警高限之间设置标准化的报警低限-&使能高限报警（PV），并在报警低限和1.0之间设置标准化的报警高限&-&使能模拟量输入模块错误报警，并指定输入模块附加在&PLC&上的位置步骤&5&&&&&为计算指定存储区区PID&指令使用&V&存储区中的一个&36&个字节的参数表，存储用于控制回路操作的参数。PID&计算还要求一个“暂存区”，用于存储临时结果。您需要指定该计算区开始的&V&存储区字节地址。您还可以选择增加&PID&的手动控制。位于手动模式时，PID&计算不执行，回路输出不改变。注释：&当&PID&位于手动模式时，输出应当通过向“手动输出”参数写入一个标准化数值（0.00至1.00）的方法控制输出，而不是用直接改变输出的方法控制输出。这样会在&PID&返回自动模式时提供无扰动转换。步骤&6&&&&&指定子程序和中断程序注释：&如果项目包含一个激活&PID&配置，已经建立的中断程序名被设为只读。因为项目中的所有配置共享一个公用中断程序，项目中增加的任何新配置不得改变公用中断程序的名称。向导为初始化子程序和中断程序指定了默认名称。您可以编辑默认名称。步骤&7&&&&&生成&PID&代码该屏幕显示&PID&向导生成的&POU&列表，并对如何把它们集成进您的用户程序作出简要说明。回答这些询问后，点击“完成”，S7-200&指令向导将为您指定的配置生成程序代码和数据块代码。由向导建立的子程序和中断程序成为项目的一部分。要在程序中使能该配置，每次扫描周期时，使用&SM0.0&从主程序块调用该子程序。该代码配置&PID&0。该子程序初始化&PID&控制逻辑使用的变量，并启动&PID&中断“PID_EXE”程序。根据&PID&采样时间循环调用&PID&中断程序。
回答者：- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
为防止加热板加热过长时间，可以自己先写个简单的加热5分停一分的程序，等达到某个靠近的数值（如35℃）再采用PID调节，这时就不会加热太长时间了。
回答者：- 新生&nbsp&nbsp第1级&
简单思路：输出端采用固态继电器来控制加热。&1，利用PID向导完成PID调节，但是你先把PID调节控制面板的比例增益，积分项调整好，用手动方式调快些！2，调整好了比例增益，积分了，在编写一个PWM脉宽周期或多个周期来控制加热输出。还有一种，不用PID来控制，完全自己编写程序来控制达到工艺要求：1，采用定时器和比较指令，当温度达到哪种程度了就调用哪个方式控制加热。
回答者：- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级&
在PID上的输出方式上修改一下
回答者：- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
用PID控制开关量输出，用向导设定。
回答者：- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级&
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浅谈PID在工业自动控制中的应用
随着电子、计算机、通讯、故障诊断、冗余校验和图形显示等技术的高速发
展，工业自动化水平也日益提高。但在生产过程中，产品的质量受多因素的干扰而使自
动化水平的优点逊色。PID控制理论从此应运而生，下面浅谈一下PID的控制基础和在
工业自动化控制中的运用。
作者单位：
英联(哈尔滨）食品添加剂有限公司
年，卷(期)：
机标分类号：
在线出版日期：
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FUZZY-PID控制系统在工业窑炉控制中的应用
作者单位：
华窑中洲窑炉有限公司,黄冈,438000
母体文献：
会议名称：
中国硅酸盐学会陶瓷分会2006学术年会
会议时间：
会议地点：
主办单位：
中国硅酸盐学会
在线出版日期：
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