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全自动洗片机医用洗片机
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请仔细阅读全自动洗片机医用洗片机的作用说明，并在药师指导下购买和使用。
【商品名称】全自动洗片机医用洗片机
【商品规格】935×610×1100MM
【适用范围】医院及康复中心的X摄影室，CT室等影像科
【科室类别】实验/化验/病理科影像/放射/B超
【组成部分】
【成分】优质碳钢、ABS工程塑料
【产品说明】该产品是我厂推出的高品质、高可靠的全新冲洗产品，实现了自动上液、补液、自动加温和胶片显影-水洗-定影-水洗-烘干全过程高速自动化，是目前洗片机更新换代的新产品。全自动上液功能本机国内独创，空机启动时，无须人工加液，而自动上液和补液，填补了国内洗片机该功能的空白。满足了操作人员的需求，减轻了工人的劳动强度，实现了洗片机的全自动功能。特有的冷却功能为防止药液受高温环境的影响，使药液温度超出用户设定值，该机特地设计了冷却装置，只要药液温度超出用户设定值，机器便自动打开冷却系统进行冷却，维持洗片条件，保证洗片质量，从而延长药液使用周期，达到降低冲洗成本的目的。独特的控水功能该功能解决了因自来水流量过大致使清水溢到药槽内而造成药液报废的现象，填补了国内洗片机该功能的空白。先进的数字化控制电路采用先进的数字化控制电路，可适应各种恶劣环境工作。不仅降低了故障率，而且维修极为方便，达到了人人能维修的目的，彻底解决了用户对洗片机维修难的困惑。烘干风道新技术采用高效离心风机及烘干风道，不仅能确保胶片充分干燥，而且高风速可将软片上残留微小颗粒一吹而尽，在高温度环境下均得到晶透明亮的高质量图象片。节能和自动待机不连续进片时节能电路自动工作，使机器处于待机节能状态。先进的滚轴输片系统引用了进口机型先进的不接触导向传输系统，杜绝了对胶片的划痕和卡片现象。显影温度及冲片时间直接可调面板操作采纳了进口机旋钮操作的特点，药液温度及冲片时间无级可调，直观简单明了，避免了因操作不当而造成的人为故障。抗氧化、防结晶在预备、工作和待机节能状态时，机器自动定时传动及药液循环，有效防止药液结晶。应用材料先进整机全部采用高品质的防腐材料ABS工程塑料和不锈钢制成，药液槽注塑成型，永不渗漏，坚固耐用。主要技术性能参数表胶片冲洗尺寸最小3"×3"最大14"×17"药液补充形式液位自检功能人片模式光电感应水洗形式自来水、洗片时2L/min显影时间20S-90S可调待机状态可24小时循环待机冲洗速度200张(12"×15")/小时环境温度(℃)0-40℃药液温度(℃)23-37℃可调环境湿度相对湿度不大于80%烘干温度(℃)40-70
【使用方法】见说明书
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广州白云山医疗器械有限公司医用自动洗片机控制器的研制
医用自动洗片机控制器的研制
1引言洗片机是各医院影像科的必需设备。医院影像科每天要冲洗大量的x－射线透射胶片，工作量大，且洗片操作有一定难度，对操作人员专业技术要求高，另外，洗片时化学药液对人体有伤害。因此，目前医院大多采用医用自动洗片机。进口的自动洗片机效果好，但价格昂贵。本文介绍了一种自行研制的由微型机控制的医用自动洗片机控制器，主要介绍其软硬件设计方案，并重点介绍了温度检测模块及cpld（complexprogrammablelogicdevice）在设
&&& & 1 引言 　　洗片机是各医院影像科的必需设备。医院影像科每天要冲洗大量的x－射线透射胶片，工作量大，且洗片操作有一定难度，对操作人员专业技术要求高，另外，洗片时化学药液对人体有伤害。&&&&&& 因此，目前医院大多采用医用自动洗片机。进口的自动洗片机效果好，但价格昂贵。本文介绍了一种自行研制的由微型机控制的医用自动洗片机控制器，主要介绍其软硬件设计方案，并重点介绍了温度检测模块及cpld（complex programmable logic device）在设计中的应用。　　2 系统概述及功能要求　　洗片过程主要由显影、定影、冲洗和烘干四部分组成，如图1所示。　　胶片先在装有显影药液的显影槽中放置一定时间，再在装有定影药液的定影槽中放置一定时间，接着在冲洗槽中用清水冲洗，最后烘干，洗片过程即完成。四个过程对温度、时间均有要求，且显影、定影过程对药液浓度有要求。　　洗片机有四种状态：冷机、预热、洗片和自检。冷机状态即系统上电但不工作；预热状态即机内无胶片但工作区加热到一定温度，当有进片时可迅速升温到洗片温度；洗片状态时进行洗片流程；自检状态时可检查各执行机构是否正常。　　控制器实现的主要功能有：　　（1）控制整个洗片工艺的流程；　　（2）检测并控制显影、定影、烘干三个工作区的温度，显影、定影的药液量及液面高度，洗片的速度（即胶片在各工作区的时间）及泵与阀；&&&&&& （3）判断进出片及胶片型号；&&&&& （4）统计各型号胶片的洗片数量，统计药液使用量；&&&&& （5）机内时钟，定时开、关机；&&&&& （6）由键盘和液晶显示器组成的人机接口，方便操作，并可实现参数的设置。　　3 硬件系统的设计　　控制器由主控模块、键盘显示模块及执行机构三大部分组成，如图2所示。 　　主控模块和键盘显示模块各由一片at89c52单片机控制，两部分之间采用串行通讯。设计采用双cpu，是考虑到执行机构在机箱下部，而主控模块与执行机构之间的距离应尽量小，以提高系统可靠性。液晶显示与键盘模块完成任务较多且功能独立，可单独采用一片cpu，另外，键盘显示模块与主控模块分开，可放在机箱上部，方便操作。　　键盘显示模块主要由at89c52单片机、键盘、液晶显示和串行通讯接口等组成。　　3．1 主控模块　　主控模块包括at89c52单片机、温度检测、胶片检测、温度控制、泵和阀的控制、电机速度控制、串行通讯接口、扩充ram、实时时钟、译码电路和开关电源等模块，主控模块结构如图3所示。　　由于控制器要求能对药液使用量、各片型洗片数量进行统计并保存统计数据，需要外扩非易失性存储器。考虑到价格因素，没有采用内含实时时钟的存储器，而是采用了一片nv sram和单独的实时时钟。外扩的存储器采用了集成电路ds1225，其存储容量为64k。时钟电路采用了dallas公司的集成电路芯片 ds12887。ds12887可提供年月日时分秒的计时、定时报警、一个一百年的日历、可编程中断及114字节的非易失性ram。洗片机控制器的温度控制中采用了集成调压模块。　　3．2　cpld在设计中的应用　　cpld是一种新型的复杂可编程逻辑器件。这种器件具有可编程性和实现方案容易改动的特点。cpld器件的使用大大缩短了产品的设计周期，提高了系统的集成化程度、具可靠性和可扩充性，在电子产品设计中得到了广泛的应用。　　设计中cpld采用了xilinx公司的集成芯片xc9572。xc9572内有72个宏单元，可多次编程，支持在线编程。cpld中实现的功能包括：译码；输出控制量、进／出片检测及过温检测的接口；中断控制；地址锁存。　　cpld内中断控制的原理图如图4所示。int1接到cpu的外部中断脚int1。主控模块有四个外部中断源：实时时钟中断信号clk_int、过温中断信号ov_tem、进片中断信号pos_in和出片中断信号pos　out。当其中任何一个中断源有效时，d触发器被清零，int1为低电平，cpu执行中断程序。在中断程序中，cpu通过读int　ce 对应的i／o地址单元的数据辨认出相应的中断源，执行对应的处理。其中，int_是读中断源的使能信号,int_ce为低电平时，读中断源，同时d触发器被置位，int1恢复高电平。　　3．3　温度检测模块　　温度检测电路如图5所示。温度传感器采用ad590，工作范围是－55℃～＋155℃，其线性度良好，且有恒流传输特性，便于远距离传送。ad590 的输出电流与绝对温度成正比，供电电源为＋4v～＋30v时，绝对温度每上升1k，输出电流上升1μa，电流变化范围很小，所以接一个9．8kω电阻及 511ω的可调电阻，增大电流变换范围，以满足lm324运算放大器的要求。　&&&&&& ad590的输出信号经第一级放大器lm324将电流信号变换为反相的电压信号，其中，510ω的可调电阻rw1用来调整电流－电压变换的斜率。信号经第二级放大器放大为稳定的电压信号，可调电阻rw2起调零功能。vref＝＋5v为参考电压，由电源模块lm317给出。 　　根据ad590特性，温度为绝对温度xk时，ad590的输出电流为xμa。令第一级放大器的输出电压为v1，第二级放大器的输出电压为v0，则： 　　根据环境温度、洗片机各温区工作温度要求以及adc0809输入电压范围要求，调整rw1和rw2。调整时我们按照变换率为35mv/℃，通过调整rw1调整v0的斜率，再调整rw2以满足调零要求。　　adc0809是单片、cmos、逐次比较、8位模／数变换器。片内包含8位模／数变换器、8通道多路转换器与微控制器兼容的控制逻辑。adc转换位的选择应充分保证其分辨率高于系统的精度要求，且有一定的裕量，从而满足其它环节特别是传感器元件的非线性要求。　　adc0809的转换精度为±0．4％，转换时间为128μs。adc0809将第二级放大器输出的模拟量变换为数字量，接到系统的数据总线，供cpu读入。 　　4 软件系统的设计　　软件系统分为两大部分，洗片主控模块与键盘显示模块，两部分之间根据自定义的通讯协议通讯。软件设计时采用模块化设计，主控部分如图6所示，由初始化、串行通讯、时钟管理、数据存储、输入扫描、进片检测、出片检测、输出控制、中断等模块组成，由主程序调用各子模块，负责洗片流程控制。为了提高系统可靠性，主程序采用循环执行的方式。　　输出控制模块包括温度控制、速度控制、冲洗控制、补液控制及其它开关量控制。温度控制模块根据检测到的三个工作区的实际温度与设定温度之差，查温度控制表，采用差值法得到输出控制量，其中温度控制表事先由实验测得，固化在单片机中。洗片电机速度分为四档，根据设定值查表得输出控制量。　　5 提高系统可靠性的措施　　由于医院对洗片质量及可靠性要求非常高，洗片机本身价格昂贵，且运行时间长，我们在系统设计时考虑了可靠性问题。首先，机器设计有自检功能，普通操作人员可以自行检查各执行机构是否正常。印刷电路板的设计也考虑到抗干扰措施，如电源滤波、地线处理等，以提高电路板的可靠性。另外，系统中有看门狗电路，在程序跑飞时系统复位。在软件方面，采用主程序循环执行的方式，每次循环对输出口刷新、对输入口读入，这样，当程序在某次循环中出错时，下次循环时可恢复正常。　　6 结束语　　该医用自动洗片机控制器能满足医院x光片自动洗片的要求，减少了洗片工作量，提高了洗片的质量和效率。设计中考虑到了系统的可靠性要求，在硬件和软件设计中均采取措施提高可靠性。同时系统具有一定的灵活性和可扩充性。 　　参考文献　　1　丁元杰主编．单片微机原理及应用．北京：机械工业出版
&&& & 1 引言 　　洗片机是各医院影像科的必需设备。医院影像科每天要冲洗大量的x－射线透射胶片，工作量大，且洗片操作有一定难度，对操作人员专业技术要求高，另外，洗片时化学药液对人体有伤害。&&&&&& 因此，目前医院大多采用医用自动洗片机。进口的自动洗片机效果好，但价格昂贵。本文介绍了一种自行研制的由微型机控制的医用自动洗片机控制器，主要介绍其软硬件设计方案，并重点介绍了温度检测模块及cpld（complex programmable logic device）在设计中的应用。　　2 系统概述及功能要求　　洗片过程主要由显影、定影、冲洗和烘干四部分组成，如图1所示。　　胶片先在装有显影药液的显影槽中放置一定时间，再在装有定影药液的定影槽中放置一定时间，接着在冲洗槽中用清水冲洗，最后烘干，洗片过程即完成。四个过程对温度、时间均有要求，且显影、定影过程对药液浓度有要求。　　洗片机有四种状态：冷机、预热、洗片和自检。冷机状态即系统上电但不工作；预热状态即机内无胶片但工作区加热到一定温度，当有进片时可迅速升温到洗片温度；洗片状态时进行洗片流程；自检状态时可检查各执行机构是否正常。　　控制器实现的主要功能有：　　（1）控制整个洗片工艺的流程；　　（2）检测并控制显影、定影、烘干三个工作区的温度，显影、定影的药液量及液面高度，洗片的速度（即胶片在各工作区的时间）及泵与阀；&&&&&& （3）判断进出片及胶片型号；&&&&& （4）统计各型号胶片的洗片数量，统计药液使用量；&&&&& （5）机内时钟，定时开、关机；&&&&& （6）由键盘和液晶显示器组成的人机接口，方便操作，并可实现参数的设置。　　3 硬件系统的设计　　控制器由主控模块、键盘显示模块及执行机构三大部分组成，如图2所示。 　　主控模块和键盘显示模块各由一片at89c52单片机控制，两部分之间采用串行通讯。设计采用双cpu，是考虑到执行机构在机箱下部，而主控模块与执行机构之间的距离应尽量小，以提高系统可靠性。液晶显示与键盘模块完成任务较多且功能独立，可单独采用一片cpu，另外，键盘显示模块与主控模块分开，可放在机箱上部，方便操作。　　键盘显示模块主要由at89c52单片机、键盘、液晶显示和串行通讯接口等组成。　　3．1 主控模块　　主控模块包括at89c52单片机、温度检测、胶片检测、温度控制、泵和阀的控制、电机速度控制、串行通讯接口、扩充ram、实时时钟、译码电路和开关电源等模块，主控模块结构如图3所示。　　由于控制器要求能对药液使用量、各片型洗片数量进行统计并保存统计数据，需要外扩非易失性存储器。考虑到价格因素，没有采用内含实时时钟的存储器，而是采用了一片nv sram和单独的实时时钟。外扩的存储器采用了集成电路ds1225，其存储容量为64k。时钟电路采用了dallas公司的集成电路芯片 ds12887。ds12887可提供年月日时分秒的计时、定时报警、一个一百年的日历、可编程中断及114字节的非易失性ram。洗片机控制器的温度控制中采用了集成调压模块。　　3．2　cpld在设计中的应用　　cpld是一种新型的复杂可编程逻辑器件。这种器件具有可编程性和实现方案容易改动的特点。cpld器件的使用大大缩短了产品的设计周期，提高了系统的集成化程度、具可靠性和可扩充性，在电子产品设计中得到了广泛的应用。　　设计中cpld采用了xilinx公司的集成芯片xc9572。xc9572内有72个宏单元，可多次编程，支持在线编程。cpld中实现的功能包括：译码；输出控制量、进／出片检测及过温检测的接口；中断控制；地址锁存。　　cpld内中断控制的原理图如图4所示。int1接到cpu的外部中断脚int1。主控模块有四个外部中断源：实时时钟中断信号clk_int、过温中断信号ov_tem、进片中断信号pos_in和出片中断信号pos　out。当其中任何一个中断源有效时，d触发器被清零，int1为低电平，cpu执行中断程序。在中断程序中，cpu通过读int　ce 对应的i／o地址单元的数据辨认出相应的中断源，执行对应的处理。其中，int_是读中断源的使能信号,int_ce为低电平时，读中断源，同时d触发器被置位，int1恢复高电平。　　3．3　温度检测模块　　温度检测电路如图5所示。温度传感器采用ad590，工作范围是－55℃～＋155℃，其线性度良好，且有恒流传输特性，便于远距离传送。ad590 的输出电流与绝对温度成正比，供电电源为＋4v～＋30v时，绝对温度每上升1k，输出电流上升1μa，电流变化范围很小，所以接一个9．8kω电阻及 511ω的可调电阻，增大电流变换范围，以满足lm324运算放大器的要求。　&&&&&& ad590的输出信号经第一级放大器lm324将电流信号变换为反相的电压信号，其中，510ω的可调电阻rw1用来调整电流－电压变换的斜率。信号经第二级放大器放大为稳定的电压信号，可调电阻rw2起调零功能。vref＝＋5v为参考电压，由电源模块lm317给出。 　　根据ad590特性，温度为绝对温度xk时，ad590的输出电流为xμa。令第一级放大器的输出电压为v1，第二级放大器的输出电压为v0，则： 　　根据环境温度、洗片机各温区工作温度要求以及adc0809输入电压范围要求，调整rw1和rw2。调整时我们按照变换率为35mv/℃，通过调整rw1调整v0的斜率，再调整rw2以满足调零要求。　　adc0809是单片、cmos、逐次比较、8位模／数变换器。片内包含8位模／数变换器、8通道多路转换器与微控制器兼容的控制逻辑。adc转换位的选择应充分保证其分辨率高于系统的精度要求，且有一定的裕量，从而满足其它环节特别是传感器元件的非线性要求。　　adc0809的转换精度为±0．4％，转换时间为128μs。adc0809将第二级放大器输出的模拟量变换为数字量，接到系统的数据总线，供cpu读入。 　　4 软件系统的设计　　软件系统分为两大部分，洗片主控模块与键盘显示模块，两部分之间根据自定义的通讯协议通讯。软件设计时采用模块化设计，主控部分如图6所示，由初始化、串行通讯、时钟管理、数据存储、输入扫描、进片检测、出片检测、输出控制、中断等模块组成，由主程序调用各子模块，负责洗片流程控制。为了提高系统可靠性，主程序采用循环执行的方式。　　输出控制模块包括温度控制、速度控制、冲洗控制、补液控制及其它开关量控制。温度控制模块根据检测到的三个工作区的实际温度与设定温度之差，查温度控制表，采用差值法得到输出控制量，其中温度控制表事先由实验测得，固化在单片机中。洗片电机速度分为四档，根据设定值查表得输出控制量。　　5 提高系统可靠性的措施　　由于医院对洗片质量及可靠性要求非常高，洗片机本身价格昂贵，且运行时间长，我们在系统设计时考虑了可靠性问题。首先，机器设计有自检功能，普通操作人员可以自行检查各执行机构是否正常。印刷电路板的设计也考虑到抗干扰措施，如电源滤波、地线处理等，以提高电路板的可靠性。另外，系统中有看门狗电路，在程序跑飞时系统复位。在软件方面，采用主程序循环执行的方式，每次循环对输出口刷新、对输入口读入，这样，当程序在某次循环中出错时，下次循环时可恢复正常。　　6 结束语　　该医用自动洗片机控制器能满足医院x光片自动洗片的要求，减少了洗片工作量，提高了洗片的质量和效率。设计中考虑到了系统的可靠性要求，在硬件和软件设计中均采取措施提高可靠性。同时系统具有一定的灵活性和可扩充性。 　　参考文献　　1　丁元杰主编．单片微机原理及应用．北京：机械工业出版
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型号/产品名
深圳创恩电子有限公司
深圳市福田区锦煜电子商行
深圳瑞琦电子经营部
深圳瑞琦电子经营部专利：医用自动洗片机用全自动送片装置
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&>&&>&内容
&&&&前言：一种医用自动洗片机用全自动送片装置。该送片装置包括胶片盒和直流电机２６。胶片盒由楔形前板１、左侧板２、后板３、右侧板４、前底板９和后底板５，两侧板之间设有半周滚筒８，两底板间设有缝隙６，前板１与前底板９之间设有０．２～０．３ｍｍ的缝隙，滚筒８弧面应高于底板面０．４～０．６ｃｍ，滚筒轴７与电机２６套接，电机通过光敏控制电路和控制。该自动送片装置结构简单，使用方便，价格低廉。&&&&
申&&&&请&&&&号：
申& &请&& 日：
名&&&&&&&&&&称：
医用自动洗片机用全自动送片装置
公开&(公告)&号：
公开(公告)日：
主 &分 &类 &号：
分案原申请号：
分&&& 类& &&号：
颁&&&证& &&&日：
优&&&先&&&权：
申请(专利权)人：
地 &&&&&&&&&址：
330006江西省南昌市明德路1号江西医学院第二附属医院CT室
发&明&(设计)人：
国 &际 申 请：
国&&际&&公&&布：
进入国家日期：
专利&代理&机构：
江西省专利事务所
代&&&理&&&人：
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