ANDROID（440）
在用android开发地图导航的时候不知道大家有没有遇到过使用getLastKnownLocation()函数返回的location却总是显示为null的情况，本人在这几天就遇到过这问题，妹的。。。足足折磨我一天的时间，太痛苦咯~~，好在经过一天的上网找资料，查文档，纵欲把问题给解决咯。。。呼~~；好了 废话不多说。。直接上代码。
在开始代码之前，先说明，如果你要在模拟器上测试，并且使用MapView的话，你必须申请到google map key，至于申请的办法，网上很多，也写得很详细，在这里我就不多赘述咯。。呵呵，还要在AndroidManifest.xml文件中加入。
还要在application间加上&uses-library android:name=&com.google.android.maps&/&：如图
好了。。。接下来就是activity的代码咯。。
首先创建一个类继承与MapActivity。。这里注意，一定要继承MapActivity。。其他的Activity不行的。。注意咯。
接下来就是要实例化各种属性：
首先，实例化LocationManager：
检测gps功能是否打开
获取到最好的筛选器^ ^我自叫他筛选器的。。
注意：这里的通过getLastKnownLocation()获取到的location有可能为null，别管他 让他去就是咯。
注意：上面的mapView.displayZoomControls(true);一定要加。。要不然的话会出现map不能动态的更新显示经纬度的变化.
在注册LocationListener后，我们就要重写activity的onPause()和onResume()。
上面的gps监听只是监听gps在已经开启了的状态的改变，也就是说gps已经开启了，但它是出于开启状态中的可见呢？还是开启状态中的暂停。。。等等
而我们也要给LocationManager注册一个gps监听，用于监听gps是否已经顺利的启动，还是说依然没有启动。
注意下面这部分你可以将它封装成一个内部类形式，当然，你也可以将他写到onCreate函数内~~
依旧在onCreate内的代码，设置map的显示模式和放大缩小的按钮。
接下来这部分可以不再onCreate内写，将它封装成一个函数调用，获取最佳的提供者。。也就是我自说的筛选器。。呵呵呵
好了。。代码都写完了。。接下来就是运行看结果了。。我们这些代码是2.3版本的。
测试。。。。
在ddms上输入一个经纬度，点击send，出现如下的地图。
不知道这是哪里~~呵呵呵呵。
在改变经纬度。
地图将会改变。
看。。。。地图发生了变化^ ^。。。因为要上课咯 所以先闪咯~~~
由于我是第一次写博客，所以哪位大神飘过过请勿见笑。。。。。。
请多多指教 。
参考知识库
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科普：GPS究竟如何工作
来源：作者：天诺责编：无痕
开车最难过的就是迷路。不过自从有了GPS，很多道路问题都能迎刃而解，它可以部署在汽车导航系统或便携式导航设备里，也可以部署进汽车中控台，甚至是车主的智能手机里，只需打开地图，你就能轻松的知道自己在什么位置。不过，如果汽车导航界面做的比较粗糙，输入数据就会比较麻烦，特别是在驾驶汽车的过程中，会很难完成地址的输入操作。本文将给大家介绍下什么是GPS，它可以为汽车做些什么，未来它又会有哪些可能的用途。GPS会让你更加安全地驾驶，帮助你了解周边交通情况，寻找附近的服务，甚至还可以帮助商店推销服务。GPS是如何工作的（可能比你想知道的还要多）&从1994年开始，地球上空就出现了24颗GPS卫星，他们被分成了六组，在1.3万英尺的高空中围绕地球飞行。它们是同步轨道卫星，但并不是静止的，而是以每小时8千英里的速度从西向东飞行，每天可以绕地球两次。每颗卫星上搭载了原子钟，并且不断报告：伪随机码：每颗卫星的ID星历数据：当前日期和时间，卫星是否健康或不健康（“不健康”可能意味着卫星正在重新定位或重新校准，不是指它飞走了）年鉴数据：定位卫星在什么时间到达什么位置的数据（每个GPS卫星都有年鉴数据）GPS内部的接收器会从卫星捕捉到达时间（TOA）和飞行时间（TOF）。给定光速（恒定），以及信号在什么时候、什么地方发生，GPS接收器便会计算出你的车、你的便携式导航仪、徒步GPS，或是智能手机在地球上哪个位置。当设备沿着高速公路移动，它还会计算行驶速度和罗盘航向，不过GPS的速度通常会比汽车里程表显示的时速慢几英里。行驶数据会呈现在导航系统里。卫星信号从地球大气层从40-600英里高空穿过电离层，会产生延迟；而GPS系统会应用校正因子。一般而言，我们需要三个GPS信号来确定（三角定律）接收器的位置，然后用第四个信号来计算高度。当然，接收器接收的卫星数量越多（最多应该是十二个，因为一共二十四颗卫星，另外十二个在地球的另一边），定位的质量就会越高。如果原子时钟不准确，或是其他不准确的信息进入，GPS可以进行修正。第一颗GPS卫星是在1978年发射升空的，目前很多GPS卫星都能很好地运行，工作时间长达十年。他们的重量约为2千磅（按地球上重量计），如果算上支持卫星动力的太阳能电池板的话，长度可以达到17英尺。这些卫星的发射器能超过产生不到50瓦特的输出，当然，很多新的卫星也在开发，发射，全世界很多国家现在都有自己的GPS卫星。更加新一些的GPS系统（接收器在地球上）定位会更加准确，而且能够定位更小的对象，价格也更便宜，它们甚至还能定位室内GPS接收器。美国国防部高级研究计划局曾经展示过一个芯片，它比一美分硬币还要小，但是却内置了三个陀螺仪，三个加速度计，以及一个内置时钟（见上图）。还有其他一些研究人员开发了很多技术，目的是提升GPS计时功能和卫星时钟的准确度。这些研究的主要目的，是让昂贵的GPS系统能够进一步提升准确度，并且能够把这种准确度应用在普通人的汽车中控系统里面。GPS接收器有多准确？GPS一开始军事卫星系统，主要是希望提升飞机，潜艇，以及其他武器设备的定位准确度。直到2000年，GPS才实现了民用化，但是精确度有些降低。发送给非军事用户的未加密的时间信号会随机抵销，让定位误差在100米左右。人们这种情况称为选择可用性(SA)，当你定位一辆汽车，也许它的实际位置可能会和你有一到两个街区那么远。差分GPS技术的开发，使用了基于地面参考站来纠正精准度，这种技术可以将SA信号定位在15米范围内，大约2到3辆汽车的长度，如果在最好的情况下，其精准度甚至可以达到10厘米或四英寸，这种情况已经非常不错了，它甚至可以用来测试定位桩是否足够准确。与此同时，美国联邦航空局、海岸警卫队、以及交通运输部却要求停止使用SA信号。2000年，时任美国总统的比尔克林顿命令提升民用GPS质量，不再允许所谓的“选择可用性”，美国政府的GPS网站上说，“美国没有意图再使用选择GPS可用性了。”如今，汽车内的GPS接收器可以精准定位到10至15米的范围，而且其中的卫星接收器模块成本也只有几美元而已。单独的GPS接收器，精准度可以达到3米范围，如果你使用的是价格更贵，质量更好的卫星接收器模块，甚至可以精准定位到几厘米的范围。美国天宝公司推出的Total&Station&GPS系统，售价高达2.5万美元，它的精准度可以控制在一英寸范围内。这意味着在高精度GPS系统的控制下，你甚至可以远程控制道路施工设备，整平并修整地面，最终铺设一条公路出来。如果你有一个老式汽车导航系统，它的定位精准度大概在15米范围左右，那么这个导航系统会做些小把戏。如果你的高速公路上向北行驶，附近没有其他道路，位置图标会与道路对齐；如果你在双向之间有分车带的公路上开车，那么导航系统就会对齐到向北的道路上。如果你转弯，或是绕圈行驶，导航也会进行自我校正。GPS导航也会使用一个内置的罗盘，运动传感器，以及测速仪，它会准确判断出你是否进入到隧道。（如果你在一个隧道里，那么会看到当前位置图标在隧道中间，精准度可以达到一辆汽车长度的范围，非常完美。）除了显示地图，GPS还能为汽车做什么？显然，汽车里的GPS可以在地图上准确定位，但实际上，它还可以做很多其他事情，下面就举几个例子：自动碰撞通知。在汽车事故中，如果汽车装配了车载资讯处理系统，比如通用的安吉星（OnStar），汽车会自动向车载资讯远程呼叫中心报告所在位置，然后呼叫距离你最近的公共安全应答点（PSAP），或帮你拨打紧急电话。此外，使用Ford&Sync，还可以通过蓝牙连接的手机直接拨打电话。通常路过的司机也会帮忙拨打紧急电话，但如果车祸发生在一个比较偏僻的地方，说不定好久才有一辆汽车路过。增强型的自动天体导航添加了很多非GPS信息，比如失事的地理位置和车辆破损程度，还有如果汽车翻车了，乘客是否有系安全带。宝马和通用汽车正在研究相关算法，可以预测当汽车出车祸时，乘客严重受伤的可能性；这些汽车公司相信，他们的算法足够准确，能够帮助处理安全事故的工作人员判断，是否需要派遣医疗救援直升机（主要出于成本考虑，因为使用一次医疗救援直升机的费用大约是5千到1.5万美元）。上面提到的这一切，如果没有GPS信号都是无法实现的。可预测前照灯。首先是前照灯，然后是好的前照灯（包括氙气大灯，LED大灯，以及激光大灯），再下来是转向大灯（当你的方向盘朝右打的时候，车轮向右，右转灯就会打开）。现在，如果有了GPS信号，当你驶向路口时，汽车就会预先判断出你要转向，继而打开车灯。据悉福特汽车公司正在试运行一款根据GPS信号判断的转向灯。延长混合动力汽车，电动汽车的行驶里程。电动汽车，或者是混合动力汽车，需要尽可能的保持电量充足，才能行使更长的里程。但是很多爬坡，或是路况不好的地段往往特别耗电，举个例子，如果让你的电动车在略微有些坡度的高速公路上行驶一段时间，貌似不会有太大问题。但是，如果地图数据显示了GPS位置，然后告诉你目前的充电量在完成上坡路段之后，只能再开2.5公里，那么或许你在上坡之前，就该考虑一下是不是要给自己的汽车充电了。服务。当你搜索附近距离最近的汉堡王时，就得依靠GPS来帮忙了。不过GPS服务仍然需要做的更好一些，很多第三方App，还有车载导航系统里的数据库，真的需要思考一下如何提供用户想要的服务，要知道，人们想要的是距离最近的汉堡王，而不是20里外的汉堡王。智能手机App。如果你的汽车里有车载资讯处理系统，那么肯定会有与之配套的App，你可以在自己的手机上操作很多功能，比如远程启动汽车，或是远程关闭车门。据说还有一款基于GPS的定位App应用，如果你把车停在一个巨大的商场停车场，购物之后想不起来具体停在哪个车位上，此时这款App应用就会将你引导到自己的汽车边上。智能车库门开启器。许多汽车有HomeLink车库门开启器。汽车的中控台已经被各种各样的按键占满了，如果让车主在手工去操作打开车库门似乎还真的有点儿low了，此时GPS的作用就发挥出来了，当你距离车库还有半英里的时候，中控显示屏上的右边就会弹出一个按键，你只需触摸点击一下，车库门就会自动打开。校准车速里程表。美国联邦监管机构要求汽车的车速里程表不能少报车速。集成GPS可以把你的车速里程表校准到最准确的速度上。如果你有一个便携式导航设备，通常可以显示出你的车速。提供最佳车道建议。如今，一些好的导航系统具有车道出口显示功能，告诉司机哪些是直通车道，哪些是驶出车道，哪些既能直通，又能驶出。一些定位更准确的GPS，甚至会在你需要驶出车道，或是需要变道之前，给司机进行提示。GPS和自动驾驶汽车自动驾驶汽车依靠视觉（或雷达）传感器，和三维地图来准确定位，也能因此判断出哪些地方有危险。此时，如果GPS能够精准定位到英寸级别的范围，而不是一米或五米范围，那么将会发挥更大的作用。事实上，这种技术已经诞生了。至少，自动驾驶汽车需要把自己放在一个12英尺宽的车道中间，并且车辆来回摇晃幅度的范围不能超过一英尺。带有后视镜的汽车大约有六到七英尺宽。如果考虑到里中心位置存在一定的偏离度，那么可以在汽车两边在延长出1.5到2英尺的安全距离。如今，利用相关视觉辅助系统可以通过定位车道标记来跟踪汽车的位置。当汽车搭载上超精准的GPS，就可以扮演汽车传感器的“独立审计员”。GPS可以判断出车道偏离警示系统（LDW）可能不是表现的很好，并提醒车主。如果是下雨或是下雪天，视觉系统的功能可能会略有下降，因为有些车道标线可能会被雨雪给覆盖掉，此时GPS将会继续帮助汽车保持在车道中央行驶。在恶劣天气里，有些车辆仍然需要外出工作，比如扫雪车，此时如果有GPS，不仅可以引导车辆方向，超速时提醒司机保持中速行驶，还可以在偏离既定路线时发出警报。在未来的五年时间里，虽然让自动驾驶汽车实现每小时60英里的速度有些困难，但是每小时30英里应该不难实现。购买建议上世纪90年代中期，世界上首款嵌入式车载导航系统出现在了宝马7系车上，成本约为2500美元（放在2015年，相当于4千美元）。如今，超过1千美元的导航系统已经是凤毛麟角了，一般的导航系统售价基本是在500美元（或以下），部署这些导航设备的汽车售价基本上都是在5万美元以上。另外值得一提的是，现在汽车中控装载彩色LCD屏幕已经是标配了，因此导航也成为了汽车必不可少的一项服务功能。嵌入式导航系统的主要优点就是屏幕大（对角线为7英寸到10英寸），二级导航显示一般会放在仪表盘或是挡风玻璃显示屏上，相对于便携式导航已和智能手机导航，车载导航的控制旋钮和操作按键更大。此外，汽车车顶都会装上鲨鱼鳍式天线，这样可以更快速的启动定位。汽车导航系统几乎从来不会被人偷掉，而且也没有烦人的电线。智能手机通常具有较强的语音识别功能，比如，你会使用Siri说，“Siri，告诉我去球场的方向”。很多导航App应用要么非常便宜，要么就是免费的，甚至连升级都是免费的。相比而言，一般汽车导航升级需要花费一百美元到两百美元不等。苹果的CarPlay和Google的Andriod&Auto则都具有整合优势，他们的导航系统几乎都有内置的地图应用，即苹果地图和谷歌地图，当你把这些应用连接到汽车上之后，GPS导航便可以显示在汽车LCD显示屏上，并通过汽车的按钮和旋钮进行操控。如果你选择购买车载GPS导航系统，那么必须知道这种产品的淘汰率比较高，换句话说，如果你现在购买一套车载GPS导航系统，那么肯定会比当前市面上的便携式导航设备好，但是随着时间的过去，很快就会有更好的便携GPS导航设备超越你的车载导航系统。到目前为止，没有汽车制造商提供主机或GPS模块更新服务，如果你想随时随地使用最新的GPS导航系统，那么最好的方法不是买买买，而是租个设备用用。
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只开 GPS卫星定位不到，就算说 没有移动网 或者wifi&&就定位不上？ 有没有谁也碰到了？
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百度地图必须要网络才可以搜星
用高德导航吧
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这个版本的ROM GPS基本是鸡肋了。
有移动网络和WIFI定位靠的不是GPS，用的应该叫AGPS，定位精度比GPS差好多。
GPS高效时定位误差可以到5米，但AGPS能到的几十米的误差就很不错了。
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百度地图必须依靠网络才能定位。
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百度地图 以前原装系统的时候 没网络一样可以定位的。
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我的小米note一直也是不定卫星定位，都开的权限开了，什么原因呢
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