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F550六轴无人机搭载相机航拍试用（大疆）
发布日期：
来源：PConline
&相机拿在手上或者放在脚架上拍摄，那是最正常不过的事情。不过总是有人想出各种奇特的方式，让相机离开双手，放在各种环境下进行拍摄，而当中最热门也是显得最为自由的，就是把相机放在无人机上，也就是我们常说的&航拍&。这次我们就从最简单的方式尝试一下的滋味&&把相机放在大疆创新推出的F550六轴无人机上进行拍摄。
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关于多轴飞行器：
　　与传统的固定翼飞机、直升机不同，多轴飞行器具有多个动力输出轴，带动多个旋翼，产生升力。固定翼飞机通过各个舵面对气流的改变，而对机身进行控制。直升机通过倾斜旋翼产生各个方向的力，对机身进行控制。而多轴飞行器则是通过各个旋翼的不同转速（各个旋翼螺距固定），产生各个方向的扭力，从而控制机身。
　　单从遥控模型领域来看，多轴飞行器相对于其他飞机，有着结构相对简单、连动部件较少、结构相对坚固的优点。但是多轴飞行器不是通过舵面改变气流，或者直接的倾斜旋翼来控制机身，而是通过改变各个旋翼转速来产生扭力，所以传统的控制方式需要通过一定的手段来转换成旋翼的不同转速，同时达到稳定机身的目的，这就是多轴飞行器飞行控制系统的最大作用。
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　　这次简易的航拍尝试，可算是最为初级的做法，简单来说，就是通过三脚架螺丝孔，直接把相机锁在大疆F550风火轮六轴飞行器上，通过F550&驮运&相机进行移动拍摄。在大部分网友的角度来看，这可能已经是相当了不起的事情，但是对于专业航拍来说，这还真的是小儿科。不过别急，后面我们有专业的！
　　大疆F550风火轮六轴飞行器套装，包含一个六轴机架，对应的六组/，以及最为重要的系统（NAZA-M、GPS模块）。用户配上合适的、接收器以及就可以进行飞行了。
　　NAZA-M&哪吒&是DJI专为多旋翼模型爱好者打造的新一代轻量级多轴控制平台，创新的一体化设计理念，将控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器集成在了一个更轻更小巧的控制模块中，同时可提供D-Bus支持，支持固件在线升级，功能、硬件均可扩展。
　　NAZA-M的控制模块安装在机架内部的中间，所以下面的照片当中，基本上看不到它。如此小巧的模块当中，集成了非常多的、处理器，高度集成化让安装也变得非常容易。（图片下方的是遥控器的接收机）
　　FlameWheel&风火轮&系列产品是DJI为航模爱好者而开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WKM、NAZA-M自动驾驶系统，可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作，广泛应用于休闲娱乐、业余航拍以及FPV等航模爱好运动中。
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　　为了引起大家的兴趣，这里先放出一段我前几天拍摄的视频，经过一点的剪辑以及搭配背景音乐：
　　当然了，这段视频并不是使用F550&硬挂&相机来拍摄的，而是使用了更为高级的航拍平台，是什么？看下图！
　　看不清楚？不用急，国庆回来后我们就会奉上这个航拍神器的精彩内容。下一页，我们继续看看大疆F550的各项细节。
2小试多轴飞行器航拍：飞行器细节介绍
●大疆F550六轴飞行器细节介绍
　　由于相机是直接&硬连接&在F550上的，所以无需对F550进行任何改动，用个三脚架的1/4英寸螺丝就能把相机固定在F550的中心板上面。
　　换个角度来看，顾名思义，六轴飞行器就是有六个动力输出轴，带动6个螺旋桨，那么机头在哪？留意红色两只机臂，那边就是机头。
　　大疆推出的各种产品，从无人机飞控系统、机架再到电机电调甚至，都是自行研发设计并生产，一条龙的产业可以保证所有部件的匹配性。上图是F550无人机所搭配的电机，KV的规格，可以使用3S或4S无人机锂聚电池。
　　无人机无刷电机需要搭配电调才能使用，F550上每个电机都配有一个大疆30A电调。
　　NAZA-M可以搭配GPS、指南针模块进行飞行，可提供自动定点悬停、失控返航、航向锁定、返航点锁定等先进的飞行控制功能。GPS模块就位于高出中心板的碳纤维杆上。
　　GPS模块包含指南针，可以提高飞行的方向性。记得每到一个不同的地方飞行，都需要校正一下指南针的地磁哦，这对稳定飞行有帮助。GPS和指南针对强磁敏感，所以需要高出中心板来安装。
　　去掉相机和电池，这样就能看清楚F550的样子了，其实是一个非常简单的飞行平台，简单到可能让你不敢相信。下一页，我们来看看这两层中心板之间有些什么。
3小试多轴飞行器航拍：飞行器部件介绍
　　大疆F550无人机中心板与机臂之间，通过上4颗、下2颗内六角螺丝进行固定。
　　中心板各个角都带有大疆和F550的Logo，这里已经移除4颗螺丝。
　　中心上板没有什么玄机（中间贴有固定电池的魔术贴），打开后就可以看到下面的东东了。
　　如果忽略各种信号线，中心下板固定的就只是三个东西，大家看到有什么吗？
　　固定在中心下板中央的就是NAZA-M控制模块，用于感应机身各种参数（高度、角度等等）以及对各个电机进行控制。黑色的那个就是遥控器的接收机，用于把遥控器的信号传输给NAZA-M控制模块。
　　捆绑在机臂上的是NAZA-M的多功能模块，用于为NAZA-M提供，并内置一个高亮度多色LED，用来显示飞控系统的各种状态。这个多功能模块还带有一个Micro USB接口，用来与电脑连接，在电脑上运行调整参数的软件，对NAZA-M进行各种细致的设定。
　　大疆风火轮系列多轴飞行器的一个独创设计，就是把原本需要用电线来连接的&电池&&电调&线路整合到中心下板内，通过中心下板的内部电路，把电池的电流分配到6个电调之上，从而为整个系统供电（电池线、电调线只需要按照极性，焊接到中心下板指定的触点上就可以了）。这一设计可以省去繁琐的电线布置，让整个飞行平台变得更加简洁。上图在焊接完成后，还用热熔胶固定焊点，不用担心电线发热而让热熔胶融化，因为F550飞行时，这些焊点、电线几乎不发热。
4小试多轴飞行器航拍：实际试飞拍摄
●使用大疆F550搭载相机进行试拍
　　由于相机与机架之间是硬连接，没有多少缓冲减震的措施，所以相机方面，我们选用了号称是防抖世界第一的奥林巴斯E-M5，以及17mm饼干镜头。相机与镜头搭配起来有500克左右的重量，加上电池本身的530克重量，已经到达大疆F550机架的负重极限了。上图是先设定相机的对焦为MF，并调整合适的焦点。
　　开启遥控器，把电池与机架连接起来。
　　F550开机后，静置等待一下，这时是为了搜索GPS卫星。GPS卫星数搜得越多，NAZA-M的自动定位悬停就越准确。
　　由于载重已达极限，所以起飞都是小心翼翼的，不过问题不大，顺利起飞。
　　当然了，起飞之前已经按下相机的视频拍摄键，开始拍摄视频了，我们往远处飞飞。
　　加速！需要说明的是，飞行器载重越接近极限，飞行动作就越需要小心，因为每一只螺旋桨所带的负载都很大，没有多少余量可供大动作之用。幸好大疆NAZA-M飞控的算法优秀，在如此高负载之下仍然能稳定机身，并且透过GPS达到较好的定位效果，漂移量很小。
　　飞完一个起落，拆下相机，我们飞到水面上玩玩。
5小试多轴飞行器航拍：后记及精彩视频
　　除了娱乐级的风火轮多轴飞行器，大疆创新还有一系列定位专业航拍的解决方案，这里不妨看看其宣传视频。
　　很多人都会问&你这飞机用电的是吧？能飞多久啊？&其实电动飞行器单次飞行时间的长短，很大程度上取决于电池的容量、质量、放电性能以及电池与飞行器的搭配。这次试用大疆F550搭载相机拍摄，我选用了由雷鹏电池有限公司推出的&巨人&系列锂聚动力电池，规格是4S（14.8V）5000mAh 50C。&4S&表示这是由4块锂聚电芯串联而成，达成14.8V电压输出；&50C&表示这块电池可持续放电的电流，为电池容量的50倍，即=250安培。以14.8V的输出电压，单单这一块电池就可以输出3700W的功率，应付大疆F550六个电机合共1000W左右的功率实在是绰绰有余。
　　电池实力强横，自然不怕各种突发的电力需求情况，也就可以让飞行时间变得更长。在不搭载相机的时候，F550使用一块雷鹏巨人4S（14.8V）5000mAh 50C电池，可以飞行15-20分钟，如果手上有两块这样的电池，半个小时的飞行足够爽玩了，就怕精神不够应付长时间的飞行而已。
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　　雷鹏出品的锂聚电池造工、用料都非常优秀，4S（14.8V）5000mAh 50C这块电池的输出线使用了10AWG超粗超柔软并且耐热的硅胶线，保证最低的电阻，从而减少线组对输出电流的影响。而且很重要的一点，雷鹏电池经过多次充放电循环后，依然能保持优秀的放电表现，平均每块锂聚合物电池都能拥有超过200次的循环次数，这是非常难得的。
　　其实就在正式把相机放上F550之前，就先使用两块雷鹏巨人4S（14.8V）5000mAh 50C进行载重测试，两块电池并联使用，单次飞行时间可达30分钟，让人惊讶。
　　两块雷鹏巨人4S（14.8V）5000mAh 50C电池重量合共超过1000克，载重测试顺利完成。另外这么长的留空时间，是不是可以加一个摄像头以及图传系统，让这个飞行平台变成一个&长时间滞空监视飞行器&呢？
　　想知道锂聚合物电池是怎样生产出来的？请看这个视频，心急的网友可以直接从视频中间开始看。
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DJI大疆全新智能飞控 N3/N3AG植保机定制双IMU多轴飞控NAZA哪吒
今日价格：
货号： 5ddda8bde985
商品库存： 31 件
积&&&&分：单件送2499积分亲小积分有大用途哦~
所属分类：
热门标签：
颜色分类:N3飞控N3-AG农业飞控
总体特性&支持多旋翼飞行器类型四旋翼: I4，X4;六旋翼: I6，X6，Y6，IY6；八旋翼: X8，I8，V8推荐电池类型3s-12s锂聚合物电池或DJI智能电池外接接收机类型Lightbridge 2, S-BUS,D-BUS支持DJI产品DJI GO, iOSD, DATALINK PRO, Zenmuse serial, Ronin serial, X3, X5, X5R, Z15, Ronin-MX, DJI propulsion systems, S900, S1000, S1000+, 等系统配置要求Windows 7 /8 /10 (32 or 64 bit)&Mac OS内置功能运动模式，机动性可配置智能飞行模式冗余IMU设计内置数据记录8GB（黑匣子）外接SBUS接收机Lightbridge 2 接收机包括4路可配置输出的8路功能通道SDK保护功能断桨保护（至少六旋翼）动力保护（动力饱和或载重过大）智能返航低电量返航，支持智能返航（DJI智能电池）低电压保护特殊区域保护飞行特性悬停精度垂直: &0.5m&水平: &1.5m最大抗风能力&10m/s最大偏航角速度150 deg/s最大倾斜角度45&最大升降速度上升5m/s最大升降速度下降4m/s拓展功能PWM输入输出F1-F4输出，F5-F8输入输出可切换IOSD数据储存内置存储设备智能飞行模式搭配LIGHTBRIDGE 2可实现航向锁定，返航点锁定，兴趣点环绕，航点模式远程调参搭配LIGHTBRIDGE 2，DJI GO APP可实现调参软件DJI ASSISTANT 2iOSDiOSD Mark II, iOSD mini支持云台和相机Z15, Ronin-MX, X3, X5,X5RSDKSDKMobile SDKOnboard SDKSDK PortAPI/CAN2硬件重量总重量：132g主控: 46gGPS-Compass：37gPMU：36gLED：13g功耗一般3.3W最大4.8w尺寸主控：57.9mm x 39mm x 17mmPMU: 40mm x 28.2mm x 11.2mmLED: 25mm x 25mm x 6.3mmGPS-Compass: 50mm (diameter) x 12.2mm工作环境温度-10&C 至 +55&C&&对比&通用版A3N3适配载机载机大小无约束，适配工业环境取决于震动条件，可外扩工业级模块主控内置工业级传感器，抗震抗冲击性强内置双冗余常规IMU；内置减震系统可以扩展为三冗余系统可以扩展一套A3高性能传感器GPS支持GPS+Glonass系统支持GPS+Glonass系统可以扩展为三冗余系统可以扩展一套高性能GNSS双馈圆形天线方形陶瓷天线抗干扰能力强，尺寸和重量大性能和尺寸重量的平衡体D-RTK GNSS支持D-RTK GNSS模块不支持D-RTK GNSS模块PMU输入：3s~12s输入：3s~12s输出：3A@9V输出：2A@9V重量Total： 186gTotal： 132g硬件安装&加入冗余的IMU旨在提高整套飞行系统的可靠性。IMU传感器是飞控的核心传感器，如果出现异常，会导致飞行器瞬间侧翻坠落。N3采用内置双IMU冗余设计，算法实时监测两个IMU的状态，在当前IMU传感器出现异常时，系统立即切换到备份IMU，保证飞行安全。&N3支持扩展A3升级套件中的IMU和GNSS模块（即外接一套A3升级套件）组成三IMU传感器、双GPS冗余配置。&相比N3，多了一个外置IMU模块和GNSS模块，该外置IMU模块内置一套抗冲击和减震性能好的IMU传感器，与N3内置的双IMU传感器组合实现三IMU传感器冗余系统，具备更好的异常检测能力。外置GNSS模块的天线为自主设计天线，抗多径性能更好。&N3搭配A3 的升级套装后，达到工业级传感器性能，在优先支持外置高性能传感器的同时，形成三个IMU传感器和两个GNSS的冗余架构。N3是在IMU传感器层面上的冗余，A3的三冗余则是传感器层面及导航系统层面的完整冗余系统，且A3的三套冗余器件均为工业级。具备导航系统的三冗余配置后，飞控可以检测更多的飞机状态，整体可靠性更高。&根据用户使用情况，N3支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16接收机，对于PPM和PWM接收机，可以通过PWM转换器转换为S-BUS接口。&支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16。&支持Zenmuse Z3/X3/X5/X5R/XT, Z15 GH4/BMPCC/A7/5DIII, Ronin-MX等。&支持，且N3飞控自带数据记录仪。&支持市面上标准电调，1520us中位，400Hz刷新频率。我们推荐使用DJI智能电调，它具有转速、电压和电流反馈功能。&iESC接口支持连接DJI智能电调进行通讯和升级。通讯功能可以获得电调状态信息，如转速、电压以及电调异常状态，升级功能支持DJI智能电调固件升级。需使用智能电调通信转接线与所有电调相连接，最多可支持8个智能电调。&主控、IMU模块安装时越靠近重心越好。注意远离其他电子设备，如GPS模块、接收机、电调、电机等。安装时保证与机架水平，建议朝向机头，切勿倒置。&尽量远离机身、电机等金属、强磁类物质。安装时与机架保持水平，必须朝向机头。软件调试&一般情况下，固件升级成功后，参数会被重置，所以主控会被锁住，需要在调参软件中点击解锁按钮进行解锁。&a. 请检查驱动和调参软件是否安装成功；&b. 请检查主控接线是否正确（调参通讯升级应连接LED模块上的USB接口）；&c. 请检查主控设备是否已供电；&d. 更换USB线或者电脑上的USB口尝试。&SBUS遥控器目前仅支持航向锁定Course Lock和返航点锁定Home Lock两种智能飞行模式。在遥控器上映射一个三档开关作为智能航向开关，分别对应关闭、返航点锁定和航向锁定。&P（定位）模式、A（姿态）模式、G（迟缓）模式、S（运动）模式和M（手动）模式。&P模式为定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。&A模式为姿态模式，不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。&S模式为运动模式，此模式下飞机姿态角最大可以达到45&。&G模式为迟缓模式，此模式下飞机运动较为迟缓，建议新手使用。&M模式为手动模式，此模式下无姿态角度限制，建议使用环境为紧急情况需重新夺回控制权，建议有足够飞行经验的用户使用。&45&&常见自动停机原因如下：&a. 电机在近地面堵转；&b. 自动起飞失败；&c. 起飞后飞机侧翻在地面上。&a. 请检查是否正确执行掰杆动作；&b. 请检查遥控器是否正确对频；&c. 请检查电机、电调是否正常工作，是否存在兼容性问题；&d. 请连接调参软件或App查看主控异常状态，并根据调参或App提示进行修复；&a. 检查主控安装朝向是否正确；&b. 检查IMU安装朝向是否正确；&c. 检查指南针安装朝向是否正确；&d. 电机和桨叶的转向是否正确；&e. 电调信号线与主控接线是否正确对应；&f. 飞行器类型是否选择正确。&a. 每个面都应该静置放置，不要用手扶住飞机，而应该使其依靠静置物体，如地面或墙壁等放置；&b. 建议按照LED的提示进行操作，没有调参连接线会更方便飞行器静置放置；&c. 可以拆卸IMU进行单独校准，也可以安装在飞行器上进行校准；&d. 校准完成后需要重启飞行器才能够飞行。&若干扰较弱，算法会自动修正磁场干扰误差。若干扰较强导致估计的航向偏差较大时，算法将自动切换到姿态模式。&指南针模块误差较大，请重新安装指南针模块，并校准指南针模块，与机头方向对齐。&掉高一般是因为气压计受到气流影响而导致，因此解决方案是保证气压计的测量值尽可能准确，不受气流影响。&a. 将飞控（内置有气压计）远离螺旋桨放置；&b. 尝试用海绵包住飞控接口处，防止气流灌入飞控内部。其他&N3的断桨保护功能需要具备以下几个条件：&a. 断桨前推质比推荐大于2.5（推质比：升力/质量）；&b. 6轴及以上；&c. 断2个及2个以上桨叶时，所断的桨叶必须是间隔的；&d. 断桨后，若飞机进入自旋，则飞机会自动切到航向锁定模式。&不能。&可以。&支持Mobile SDK及Onboard SDK。&N3主控适用范围主要取决于机架震动的大小和频率，对轴距大小一般没有限制。&如果震动较大，建议使用A3；对于大载重的工业应用，推荐使用A3。&机架安装建议将推质比设计在2~4之间（推质比：升力/质量）。&黄灯三闪表示飞机的组装出现问题，App上会有相应的提示，可以按照提示内容正确组装飞机。一般来说，有以下四种情况：&a． 电机侧倾角安装不对称或反了，螺旋桨正反桨安装反了，请重新安装电机和螺旋桨；&b． 飞机重心位置不在几何重心，请调整飞机重心位置至机架几何中心；&c． 机架震动太大，请减小机架震动；&d． 悬停推力过低，请增加负载或更换低推力的动力系统。&总体特性&支持多旋翼飞行器类型四旋翼: I4，X4;六旋翼: I6，X6，Y6，IY6；八旋翼: X8，I8，V8推荐电池类型3s-12s锂聚合物电池或DJI智能电池外接接收机类型Lightbridge 2, S-BUS,D-BUS支持DJI产品DJI GO, iOSD, DATALINK PRO, Zenmuse serial, Ronin serial, X3, X5, X5R, Z15, Ronin-MX, DJI propulsion systems, S900, S1000, S1000+, 等系统配置要求Windows 7 /8 /10 (32 or 64 bit)&Mac OS内置功能运动模式，机动性可配置智能飞行模式冗余IMU设计内置数据记录8GB（黑匣子）外接SBUS接收机Lightbridge 2 接收机包括4路可配置输出的8路功能通道SDK保护功能断桨保护（至少六旋翼）动力保护（动力饱和或载重过大）智能返航低电量返航，支持智能返航（DJI智能电池）低电压保护特殊区域保护飞行特性悬停精度垂直: &0.5m&水平: &1.5m最大抗风能力&10m/s最大偏航角速度150 deg/s最大倾斜角度45&最大升降速度上升5m/s最大升降速度下降4m/s拓展功能PWM输入输出F1-F4输出，F5-F8输入输出可切换IOSD数据储存内置存储设备智能飞行模式搭配LIGHTBRIDGE 2可实现航向锁定，返航点锁定，兴趣点环绕，航点模式远程调参搭配LIGHTBRIDGE 2，DJI GO APP可实现调参软件DJI ASSISTANT 2iOSDiOSD Mark II, iOSD mini支持云台和相机Z15, Ronin-MX, X3, X5,X5RSDKSDKMobile SDKOnboard SDKSDK PortAPI/CAN2硬件重量总重量：132g主控: 46gGPS-Compass：37gPMU：36gLED：13g功耗一般3.3W最大4.8w尺寸主控：57.9mm x 39mm x 17mmPMU: 40mm x 28.2mm x 11.2mmLED: 25mm x 25mm x 6.3mmGPS-Compass: 50mm (diameter) x 12.2mm工作环境温度-10&C 至 +55&C&&对比&通用版A3N3适配载机载机大小无约束，适配工业环境取决于震动条件，可外扩工业级模块主控内置工业级传感器，抗震抗冲击性强内置双冗余常规IMU；内置减震系统可以扩展为三冗余系统可以扩展一套A3高性能传感器GPS支持GPS+Glonass系统支持GPS+Glonass系统可以扩展为三冗余系统可以扩展一套高性能GNSS双馈圆形天线方形陶瓷天线抗干扰能力强，尺寸和重量大性能和尺寸重量的平衡体D-RTK GNSS支持D-RTK GNSS模块不支持D-RTK GNSS模块PMU输入：3s~12s输入：3s~12s输出：3A@9V输出：2A@9V重量Total： 186gTotal： 132g硬件安装&加入冗余的IMU旨在提高整套飞行系统的可靠性。IMU传感器是飞控的核心传感器，如果出现异常，会导致飞行器瞬间侧翻坠落。N3采用内置双IMU冗余设计，算法实时监测两个IMU的状态，在当前IMU传感器出现异常时，系统立即切换到备份IMU，保证飞行安全。&N3支持扩展A3升级套件中的IMU和GNSS模块（即外接一套A3升级套件）组成三IMU传感器、双GPS冗余配置。&相比N3，多了一个外置IMU模块和GNSS模块，该外置IMU模块内置一套抗冲击和减震性能好的IMU传感器，与N3内置的双IMU传感器组合实现三IMU传感器冗余系统，具备更好的异常检测能力。外置GNSS模块的天线为自主设计天线，抗多径性能更好。&N3搭配A3 的升级套装后，达到工业级传感器性能，在优先支持外置高性能传感器的同时，形成三个IMU传感器和两个GNSS的冗余架构。N3是在IMU传感器层面上的冗余，A3的三冗余则是传感器层面及导航系统层面的完整冗余系统，且A3的三套冗余器件均为工业级。具备导航系统的三冗余配置后，飞控可以检测更多的飞机状态，整体可靠性更高。&根据用户使用情况，N3支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16接收机，对于PPM和PWM接收机，可以通过PWM转换器转换为S-BUS接口。&支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16。&支持Zenmuse Z3/X3/X5/X5R/XT, Z15 GH4/BMPCC/A7/5DIII, 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检查指南针安装朝向是否正确；&d. 电机和桨叶的转向是否正确；&e. 电调信号线与主控接线是否正确对应；&f. 飞行器类型是否选择正确。&a. 每个面都应该静置放置，不要用手扶住飞机，而应该使其依靠静置物体，如地面或墙壁等放置；&b. 建议按照LED的提示进行操作，没有调参连接线会更方便飞行器静置放置；&c. 可以拆卸IMU进行单独校准，也可以安装在飞行器上进行校准；&d. 校准完成后需要重启飞行器才能够飞行。&若干扰较弱，算法会自动修正磁场干扰误差。若干扰较强导致估计的航向偏差较大时，算法将自动切换到姿态模式。&指南针模块误差较大，请重新安装指南针模块，并校准指南针模块，与机头方向对齐。&掉高一般是因为气压计受到气流影响而导致，因此解决方案是保证气压计的测量值尽可能准确，不受气流影响。&a. 将飞控（内置有气压计）远离螺旋桨放置；&b. 尝试用海绵包住飞控接口处，防止气流灌入飞控内部。其他&N3的断桨保护功能需要具备以下几个条件：&a. 断桨前推质比推荐大于2.5（推质比：升力/质量）；&b. 6轴及以上；&c. 断2个及2个以上桨叶时，所断的桨叶必须是间隔的；&d. 断桨后，若飞机进入自旋，则飞机会自动切到航向锁定模式。&不能。&可以。&支持Mobile SDK及Onboard SDK。&N3主控适用范围主要取决于机架震动的大小和频率，对轴距大小一般没有限制。&如果震动较大，建议使用A3；对于大载重的工业应用，推荐使用A3。&机架安装建议将推质比设计在2~4之间（推质比：升力/质量）。&黄灯三闪表示飞机的组装出现问题，App上会有相应的提示，可以按照提示内容正确组装飞机。一般来说，有以下四种情况：&a． 电机侧倾角安装不对称或反了，螺旋桨正反桨安装反了，请重新安装电机和螺旋桨；&b． 飞机重心位置不在几何重心，请调整飞机重心位置至机架几何中心；&c． 机架震动太大，请减小机架震动；&d． 悬停推力过低，请增加负载或更换低推力的动力系统。&
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