盘点中国工业机器人控制器十大品牌企业-中商情报网
盘点中国工业机器人控制器十大品牌企业
来源：OFweek工控网 责任编辑：yinpeipei
控制器、伺服电机和减速器被称为的三大核心零部件。业内人士称，中国机器人制造所需的关键零部件电动机，通常向日本安川、日本三洋等企业采购；关键 零部件伺服电机，大部分则是向安川采购。安川是世界上最大的伺服电机供应商；关键零部件减速器，很大部分也是向日本减速器生产商购买，减速器占了世界 80%~90%的市场，处于垄断地位。
　　在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，占33%-38%，驱动及伺服电机占20%-25%，控制器占10%-15%，机器人本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外，我国工业机器人核心零部件还主要依赖进口。
　　现在一个普遍的观点是中国机器人没有捷径可以走，要由国家或者有实力的企业主导，进行长期研发投入，这是必须的。特别是机器人本体，必须由国家主导，进行大的投入，进行研发，从关键零部件开始，包括伺服电机、减速器、控制系统等。
　　东莞市机器人技术协会调研显示，目前新时达、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。谁掌握了核心零部件，谁 就在市场竞争中占据了主动地位，起码在中国市场是这样的。下面小编就为大家盘点在机器人控制器领域最占优势的10大本土机器人厂家。
　　1.华中数控
　　2013年为进一步拓展数控一代产业链，华中数控公司全资子公司深圳华中数控有限公司的名称将变更为深圳华数机器人有限公司，其经营范围增加机器人的研 发、生产和销售业务。华中数控总裁表示公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理 成章”地快速切入机器人领域。“我们的目的就是想利用自身成熟的技术，从市场需求出发，提供最优的机器人解决方案。”
　　其实早在1999年，华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和机器人。经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。
　　作为高端数控系统龙头企业的华中数控，拥有数控系统、伺服驱动及电机等核心技术和工业机器人控制技术，此次抢抓机器人产业政策的契机，将拓展包括重庆 在内的西部市场。就市场容量看，重庆、电子两大支柱产业工业机器人整机需求量巨大；、装备制造、等行业对工业机器人的需求也不断增多，市场潜 力值得期待。
　　2.新松机器人
　　新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真 空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。公 司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
　　SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、 技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该 系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生 产。
　　高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。在硬件上，采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒。在软件 上，采用软件的思想，实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统。以我公司自主开发的弧焊机器人系统为基础，并进行了进一步的升级和更新，功 能更强大，操作更简便。该系统具有下列特点:
　　·主计算机采用工业级486DX4-100微型单板计算机，具有可靠性高，运算速度快等特点。
　　·可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景，具有较大的灵活性
　　·实现机器人和多个变位机的协调运动，改善了圆弧的插补精度，内嵌PLC功能。
　　SIASUN-GRC机器人控制器为通用机器人控制器，完全可以应用于其他的场合。SIASUN-GRC机器人控制器已经投入小批量生产，要想大规模生产 机器人控制器产品，需在保证产品质量下，如何降低机器人控制器的成本。解决机器人控制器关键元部件的国产化，即提高机器人产品的国产化率是当务之急。”
　　基于自身在运动控制和驱动领域的研究成果，新时达确定了运动控制和工业机器人的业务发展方向。机器人是工业自动化控制的最高端产品之一，是最具有代表性的 控制、驱动、执行一体化产品，新时达研发成功基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为机器人产品的市场迅速推广提供了技术实现平台。
　　自成立以来，新时达始终致力于工业自动化控制产品的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产品以及电梯物联网，主要包括电梯控制成套系 统以及相关配件产品，广泛适用于各类电梯的制造、更新以及维修保养；第二类是节能与工业传动类产品，主要包括高、低压各类工业控制变频器、电梯专用变频 器、电梯一体化驱动控制器等，广泛适用于电梯、起重、港口、橡塑、冶金、矿山、、市政、水泥、包装印刷、空压机、机等各个行业；第三类是机器人 与运动控制类产品，主要包括六自由度工业机器人系列产品、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等，应用于电梯、加 工、包装、电子加工、等各类设备，以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节。
　　近期，新时达拟以发行股份及支付现金相结合的方式购买深圳众为兴技术股份有限公司，众为兴在运动控制技术、机器人算法、伺服驱动技术等方面拥有多项核心技 术，拥有领先的研发机构与完整的质量保证体系,已通过ISO9001及CMMI3级软件企业能力成熟度模型认证，是我国最早一批拥有完全自主知识产权的运 动控制类产品设计、制造的高新技术企业。
　　新时达在机器人领域正谋求快速发展。该公司3月24日在深交所互动易表示，公司已自主研发了基于工业以太网的机器人控制器，并成功运用。
　　4.南京埃斯顿
　　1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。
　　目前埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品，目前除了在数控金属 成形机床行业拥有较大市场份额和埃斯顿工业机器人全部配备外，还广泛用于各种智能专用装备制造行业，如机械、包装机械、印刷机械和电子机械等，是行业 内的技术领军企业，具有较高的行业知名度和影响力。工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸，符合市场需求发展的大势，具有较强的 技术和成本优势，将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。
　　工业机器人产品具备六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手等系列。及其自动化工程完整解决方案；上述产品现已 应用到机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等机械装备的自动化控制，以及焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。
　　为配合公司下几年发展战略，南京埃斯顿机器人工程有限公司已正式运行。该公司将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有控制系统和交流 伺服系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，致力于工业机器人产业规模化和国产化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机 器人品牌和业界著名公司，成为公司继金属成形机床锻压自动化产品线、电液伺服产品线、交流伺服系统及运动控制系统产品线后的第四条公司产品线，为公司下几 年的高速发展集聚新的推动力。
5.汇川技术
　　汇川技术6月10在全景网表示，富士康的生产线使用大量自动化产品，包括伺服、变频器、PLC等，公司产品已经在富士康生产线上取得大量应用。公司称，公 司会持续跟进富士康在大陆工厂的项目。公司董秘宋君恩认为分析认为，机器人专用控制器的生产，说明公司开始向高端的机器人产品发展。分析人士称汇川技术研 发专用机器人控制器举措，使该公司产品具有更多机器人产业应用的发展空间。
　　6月4日汇川技术在者关系活动记录显示，公司正在研制专供机器人使用的专用控制器，预计样机会在2014年底或2015年初推出。
　　汇川技术本身做伺服驱动起家，从广义上不论是伺服系统、控制器、PLC等技术产品都可以应用于机器人上，与富士康的合作中，这些产品都被广泛应用，在富士 康生产线上的一些自动化或无人化设备、机械手中都能找到汇川技术生产的部件。机器人专用控制器的生产说明公司开始向高端的机器人产品发展。
　　一位独立分析人士表示，汇川技术现在所涉及的已有伺服电机技储备、机器人专用控制器技术的研发、未来可能实现的控制器量产以及是否有进行机器人产业链丰富 的可能，与富士康曾公布并引发外界广泛关注的百万机器人大军计划似乎相得益彰。汇川技术这项向高端机器人进军的举措，使该公司未来在机器人产业中具有更大 发展空间。
　　6.广州数控设备有限公司
　　广州数控设备有限公司（GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质 为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研 制，数控高技能人才培训。
　　GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。GSK 拥有国内一流的生产设备和工艺流程，年产销数控系统连续10年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。公司科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出 品。
　　GSK拥有完善的服务网络和一流的服务团队，全方位、多层次、科学高效的服务管理方式和手段，保证用户在最短时间得到快捷、可靠、有效的响应。
　　GSK广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精，让用户满意”的服务精神，通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。
　　广州数控设备有限公司主营业务包括工业机器人，其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。该公司一位人士说，机械行业中的喷涂、搬运、上下料都是目前替换需求很高的工种。
7.拓野机器人
　　拓野机器人自动化有限公司成立于2012年5月，公司在省宜春市上高工业园区拥有300亩高新技术产业园。在广东深圳、广州、东莞等地设有分公司和办事联系处。公司技术力量雄厚，拥有强大的技术团队，有国外顶尖机器人应用大师的技术支持。
　　拓野机器人秉承“创新、科技、共赢未来”的经营理念，立志成为世界先进机器人和中国现代工业自动化综合解决方案提供者。拓野提供多达200多种的机 器人系列，满足客户对机器人的各种需求。公司主营业务为打磨全自动化、AGV、六轴机器人、无人机研发、生产、销售、售后服务、培训；机器人系统集成 工程及解决方案；运动控制卡、控制器、人机界面、机器视觉、TOPVIEW机器人控制系统、六自由度关节机器人控制系统、视觉检测系统、复杂轨迹控制系 统、各种数控系统等,承接数控系统的开发，专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等，也可以承担数控设备改造、现代工业自动化综合解决 方案和服务。
　　目前，拓野机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品、、、铸造等行业，可代替工人在及其恶劣的工作环境中完成搬运、装配、上下料 取件、焊接、切割、喷涂等工作。不仅将工人从繁重的工作中解脱出来，还大大提高了生产效率，提升产品质量，为企业节约成本。专注于为客户提供整体自动化系 统的解决方案，尤其在汽车制造、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年的丰富经验。
　　拓野机器人也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理，与日本安川在机器人的应用技术上有着密切的合作。拓野机器人每年派遣专业技术人员赴日学习 机器人行业最新技术，日本安川的专业人员定期来华同中方员工进行工作技术交流，为拓野机器人培养了一批行业顶尖人才，技术力量雄厚。公司成立发展迅速，目 前已服务于华为、比亚迪、格力、美的、TCL等多家知名企业。为客户解决生产压力，人工成本压力，质量压力，是拓野人一生的不懈追求！
　　据机器人产业研究专家罗百辉，2015年，国内智能制造装备产业销售收入将超过10000亿元，未来五年会实现三倍增长，2020年将超过30000 亿元，已成为国家战略产业。截至2014年9月，国内机器人相关企业数量3600多家，今年1-3季度增加了385家。“市场发展很快，吸引全球主要的机 器人公司来到中国，留给中国企业慢慢成长的时间变短，现在机器人的竞争已经白热化，中国机器人要快速融入世界先进机器人的发展”，世界先进机器人运营 商拓野机器人董事长、东莞市机器人技术协会会长凌琳表示，跨国机器人公司在中国建设的机器人产业园将全面开花，拓野将携手世界级机器人布局东莞、长沙等地 打造亚太地区最具智慧和创意的机器人综合集群基地。
　　作为世界先进机器人运营商的拓野，也在考虑筹建现代工业自动化学院、智能装备产业园、无人机相关事宜。
　　8.广泰数控
　　成都广泰数控设备有限公司(广泰数控)是一家专业从事数控系统、驱动电源、工业机器人研发、生产和销售的高新科技民营企业。公司位于成都市武侯区武兴三路13号，创立于1997年。
　　目前，公司已形成数控系统配套、机床数控化改造、工业机器人应用、数控技术人才开发等多元化产业布局，成为中国数控行业中产品档次最高、发展速度最快的企业之一。
　　公司立足于发展和创新数控技术，实施数控技术成果产业化发展战略。计划在将来完成工业机器人装配基地、数控产品生产基地、全国最大的机床数控化大修改造基地和学生数控技术实训基地的筹备与建设
　　CCR工业机器人控制系统则采用工业控制PC＋Windows XPE的控制方式，实现整个系统管理、运动学计算、轨迹规划等功能；由FPGA实现上下位机之间的位置、速度信息的传递功能；采用总线结构形式实现了上下 位机通信和对运动中干扰的实时处理。该系统采用了计算机标准总线，可扩展各种工业现场总线和各种传感设备，可进行智能控制，系统的维护和升级方便、快捷。
9.深圳市华盛控科技有限公司
　　深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。
　　深圳市华盛控科技有限公司主营运动控制卡、控制器、人机界面、机器视觉、DELTA机器人控制系统、SCARA机器人控制系统、六自由度关节机器人控制系 统、视觉检测系统、复杂轨迹控制系统、各种数控系统等,承接数控系统的开发，专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等，也可以承担数控 设备改造项目。
　　华盛控产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联（DELTA）机器人，六轴并联（DELTA）机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。
　　华盛控高速并联DELTA机器人是目前国内速度最快，系统最稳定的高速分拣机器人，主要应用于电子组装、制造分拣、加工设备产品分拣、分拣（诸如、饼干、面包、）等各种包装行业。
　　10.卡诺普
　　成都卡诺普自动化控制技术有限公司是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型公司，于2005年开始研发工业机器人控制系统，其核心研发 人员都有十年以上的运动控制技术、计算机技术、软件技术的从业经验， 2007年研制出第一代工业机器人系统，并开始逐步在国内市场应用，并与国内知名工业机器人生产厂商和工业机器人应用厂商合作，是国内最早
　　把国产工业机器人控制系统应用于实践的公司之一。通过市场的反馈和认识，对机器人的运动控制、机器人装配生产、工程应用有深刻的认识。于2010年推出第 二代机器人控制系统：CRP-S40（4轴）和CRP-S80（8轴）两种系统，在2011年完成了标定、喷涂、码垛、焊接工艺、视觉、跟踪等的功能要 求，更加符合国内的市场需求。我们宗旨是为客户提供可靠、经济实用的工业机器人技术。
　　第二代系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子及安全接口，模块化的软件设计，标准的计算机 总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、 极坐标机器人、Delta机器人等多类机器人的控制。可控制机器人应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。
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亲身实测，品牌irobot，型号roomba860电池容量是2130毫安，充满电一次可以工作120分钟，理论上能清扫150平米的面积。我们家实际面积差不多90平，除去卫生间和厨房不用打扫，一趟下来差不多一个小时。另外也要看地面脏乱程度，越脏耗时越长，不过因为有自动回充功能，不用担心工作到一半就罢工。有一个比较好的功能就是记忆功能，机器人会记忆充电前的打扫情况，不会充完电又重复打扫。买之前有点担心路径规划能力，因为之前家里用的根本就不会规划路径，感觉完全是乱跑。每次打扫前要打开定位灯塔，放在信号接收方便的地方，路径规划的还不错，不会出现有的地方扫多次，有的地方不少的情形，机体装载有信号接收器，会受距离影响，关上门或者隔得太远，定位功能会受影响。不过一般房子也就一百平左右，影响倒不会很大清扫能力的话，十分能得八分，零食屑、灰尘、头发都能扫干净，家里的一些犄角旮旯里也能钻进去扫干净。对于顽固污渍，功能上的弱点就露出来了，因为当时只买了扫地机器人，没买配套的擦地机器人，有粘黏性的垃圾扫地机是扫不干净的，像黏在地上的饭粒、湿纸没办法处理。一般隔三四天扫一次，家里就很干净了。障碍跨越能力比之前用过的扫地机要好，插线板线、电脑线可以轻松跨越，卫生间的门槛石也能轻松搞定。特意测试了它的防碰撞能力，把玻璃花瓶放置在它前进的方向，在离瓶子大概20厘米远的地方它就会停下来几秒，接着慢慢（真的超级慢，还以为它停着不动）往前探，接触到玻璃瓶时会很快往后退，应该是触碰式的，但是触碰的力度很小，不会撞坏东西也不会伤到机器人本身。回充功能和记忆功能是搭配使用的，能自动感应电量，电量不足了会自动返回充电。为什么说自动回充和记忆功能是搭配使用的呢？因为在充电前机器人会记录打扫状况，像我们的存档，充电完成之后会根据之前的记录继续打扫，不会充一次电就重新打扫一次。总的来说，irobot roomba860性价比挺好的，比起那些高价格的来说定价亲民，比那些便宜货质量好，处于中段吧，我是十一做活动买的，3000上下，还有一些小赠品。
纠结哪个牌子型号好，推荐参考看看这个名牌高性价比扫地机器人排行榜TOP8： ，榜上都是知名品牌最具性价比型号的扫地机器人，每款有详细介绍和优缺点评价。 另说说扫地机器人清扫部件　　第一种单吸口:单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发的人群非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。(Proscenic电机来源日本原装进口的NIDEC无刷电机，超强吸力)　　单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型　　1、浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。　　2、固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。　　相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型产品价格一般比较低，但性能......你懂的。一般不推荐采用。　　吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住;吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。　　每个电机都是有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，间接也决定了清洁率。　　第二种主刷清扫系统：拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，同时主刷仿缠绕设计不好的话，长发扫地机器人最大的敌人。　　智能扫地机器人款型一般可分为：浮动主刷及 固定主刷。　　1、固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。　　2、浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的。　　第三种多主刷清扫系统：是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，市场上主流的多主刷设计有：V型扫刷设计，对夹式扫刷设计。为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。我们看一个滚届，要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。不同形状设计并非为了美观，而是源自力学原理。如果吸尘电机不够强大，像图片中的一字型滚刷容易将灰尘抛到机器外部，而V型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率更高些。　　1、V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。　　2、对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。　　滚刷整体越长，单位时间内的清扫面积就越大;刷毛越密集，细小灰尘越不容易被遗漏;扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙，将缝隙里的灰尘扬起，从而由吸尘电机吸入。此外，刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率，刷毛越细腻，清洁效率越高。因此，一个好的滚刷，要具备特殊型设计，V型滚刷有聚拢效果为佳，滚刷长度可以长一些，刷毛尽量不要太短，尽量密集、细腻一些。
面对市面上形态各异、功能不同的扫地机器人，选择时该注意哪些问题呢？那种满屋横冲直撞、床底、沙发底许多盲区都无法到达的产品是否让你倍感闹心？都说扫地机器人是懒人的福利，可是有些产品却也制造了不少的麻烦：比如清扫不干净、在某个角度被缠住了还要去解救……挑选扫地机器人时应该注意哪些方面的问题呢？真正能做到智能规划的扫地机器人又搭载怎么样的清扫系统呢？很多品牌的扫地机器都在主打超薄、智能规划式打扫，事实上真的如此吗？这里分享一些这方面的知识，希望能够帮助到大家。超薄扫地机器人品牌选择目前市面上较为热门的扫地机器人品牌有以下5个：美国iRobot美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。iRobot将军工技术转为民用推出Roomba扫地机器人，并形成了扫地、擦地、泳池清洁、屋檐清洁一系列室内外清洁机器人产品线。优点：军工背景，产品品质过硬；技术醇厚，产品稳定性好；缺点：定位技术因品牌过于追求稳定而有所欠缺，产品价位高。台湾 Proscenic（浦桑尼克）Proscenic （浦桑尼克）源自台湾·畅销日本。由台湾智能化工业协会创办，依托于台湾工业技术背景，专注于智能清洁领域的研发·生产，在智能清洁领域握有156项的国际发明专利，已实现在全球32个国家与地区的销售。技术上的核心亮点就是iPNAS四段式智能清扫系统，即定位-构图-规划-清扫的工作模式！优点：行业沉淀久，拥有专利多，清扫模式高精尖，产品质量质量过硬，性价比高。缺点：外观设计有待加强美国NeatoNeato则是做软件出身的，在系统运算方面可谓得天独厚，但是毕竟做软件出身的，产品品质不够强硬，品牌推广及营销较弱。优点：软件背景，定位技术和构图运算技术一流；缺点：价位偏高，在硬件稳定性方面不足，产品易损耗，最招诟病的是激光探头，不仅价格高昂，寿命却很短。中国 Ecovacs科沃斯科沃斯国内专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。一直以来以低价和服务抢占了低端市场。外观设计时尚大方，但是功能相对简单，对灰尘重灾区，没有针对性的打扫。打扫起来清扫效果肯定是大大不如其他品牌，但是胜在价格低，如果预算偏低且对扫地机器人的功能要求不高，选这个品牌也是可以的。优点：价格低，服务好，营销好，外观设计时尚大方。缺点：行业积淀少，清扫效果偏差，路径规划差，功能相对简单，质量偏差。米家（中国小米）扫地机器人小米是一家专注于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司。“为发烧而生”是小米的产品概念。在日下午，小米公司旗下品牌米家最新智能化产品——米家扫地机器人正式发布。优点：营销推广好。缺点：行业积淀少，软硬件技术和性能的稳定性有待观察。综合来看：对于预算足够的用户来说，要想质量有保障可以选择美国的irobit、要想体验科技可以选择Neato这样的大牌，但就价位及总体评价而言来自台湾的品牌 Proscenic性价比最高。选择扫智能地机器人又该从哪些方面入手呢？根据多年的使用经验，以下三个方面需要多多关注：1、智能性产品的智能性主要体现在在定位——构图——规划——清扫，定位及构图的不准确将极大的影响扫地机器人清扫的规划，对清扫效率造成巨大的影响，也就是文章开头说的满屋横冲直撞式的扫地机器人。在智能性上，美国的irbot、Neato和台湾的proscenic都做的非常不错。例如：proscenic蓝天S扫地机器人采用的iPNAS 四段式清扫系统，它采用的无线载波室内定位系统，是扫地机器人和固定充电座双向定位，使扫地机器人 可以记忆室内定位坐标，有定位有记忆；再加上HSIR+多点矩阵智能规划构图系统和ARM9芯片快速运算清扫路线真智能不遗漏、高精度陀螺仪直线清扫不偏航等功能，无疑重新定义了智能规划式扫地机器人的概念。简而言之，就是快速不重复、清扫全覆盖。2、清洁力清洁力的高低是考量扫地机器人的主要指标，这需要扫地机器人有良好的清洁系统。proscenic蓝天S扫地机器人采日本进口NIDEC无刷电机，1200Pa大吸力，让毛发、细尘、棉絮等细小杂质无处遁形。3、品牌服务与口碑品牌的口碑是消费者对改品牌使用的第一感官，选择的时候具有很好的产考价值。品牌的服务包含售后及技术支持等多个方面，在使用过程中遇到问题：使用故障、配件更换等，好的品牌服务能够迅速帮助解决问题，带来舒适的用户体验，这点值得注意。
小米扫地机器人问世后，目前基本可以秒天秒地了。
没有用过就没有发言权，试着把IROBOT 980 与 proscenic 的蓝天S 来比对。irobot 980 的厚重感 外观材质的处理工艺上蓝天S 没有优势，在清洁效率，覆盖率上，工作噪声上 性价比上 Proscenic 可以与之抗衡。 做为产品体验师，扫地机器人这个行业一直在观注，Proscenic 新起之秀算得上行业的一匹黑马，同行业竟争品牌应该都踩过它，但这几年它踩着同行尸体以高价性比走在了行业前三位。 之前经常看到他们家的测评报告慢慢观注 直到买来 IROBOT 的高端机型与之比对才对Proscenic 的品牌有了大的改观与认知。 做为产品体验师可以负责任的讲，你可以同时买来两家的机器放在一起试用对比，哪个功能好性价比不错你就留下哪台（现在的平台都支持无理由退换货）只有对比试用才有发言权. 买东西货比三家一定不会错。作者：匿名用户来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。
经朋友推荐，入了科沃斯的扫地拖地机，价格1699，经过2个月的使用，分享下使用心得给有需要的知友参考！1、扫地能力：四星，扫地是通过吸力来完成的，可以扫的有灰尘、头发、各种纤维绒绒、零食碎屑，不可以扫的有块状纸张、捏成团状餐巾纸。头发会缠绕在扫地轴上，需要手工扯下来。除了墙角、门后面、及各种矩形角落以外，比人扫的干净。2、拖地能力：三星，拖地是将扫地的功能头换下，装上储水的带一块拖布的拖地功能头，拖地的干净程度跟人工清洗拖布的洁净程度有关，跟储水装置是否正常漏水也有关，漏水孔偶尔会堵住。3、路径规划能力：二星，规划能力较差，会出现有些地方反复扫，有些地方不去扫的现象，如果能让消费者自己去更新路径规划程序应该会好一些。4、障碍物能力：二星，手机充电器线会被缠绕，片状纸张会被缠绕。5、跳跃能力：三星，跃过地毯高度easy，越过卫生间、厨房门槛石（比地毯略高）easy。6、碰撞能力：四星，不会硬碰硬，会轻轻触碰后返回。7、回去充电能力：二星，跟当时离充电装置的距离相关。总的来说，还是减少了很多人工劳动，增加了清扫次数（不但心累！！！），如果使用寿命还可以的话，还是比较值得的。
建议用导航规划式扫地机器人，不要用随机乱跑的。除了美国Neato以外，国产也有几个了，像浦桑尼克的兰天S、ILIFE的T4、艾亿佳的XF 300、科沃斯的朵朵S也算，自己可以在淘宝上搜一下导航规划扫地机器人
neato xv21用户。neato算是规划型里面比较有性价比的。和irobat算是扫地机里市场占有率最高的两个牌子了。其他的戴森啊福维克啊这些动辄八千以上，太贵了点，适合土豪。irobat的规划型价格也挺贵，而且需要灯塔。所以选了neato。（选购时没有考虑国产品牌）xv系列算是neato中比较中低端的系列了，没有边刷，所以墙角的清扫不给力。实际使用中，沿着墙角的两三厘米的面积基本上无法清扫。高端的BD系列有边刷，激光定位的扫描距离也更长。但xv也绝对够用了。自动扫描，建立地图，路径规划，一切都非常智能。中途没电时回底座充电，充满后再回到之前中止的位置，把没清扫完的区域扫完。除了有一次卡在电脑椅的6条腿中间出不来外，回充率百分百。吸尘功率43瓦（记得），吸力够，挺干净。跟irobat比起来，据说品控差了不少，容易出故障（ir家质量极好），零配件也不是ir家的模块式，自己维修更换比较麻烦，需要一定的技术知识和动手能力，ir则像搭积木一样换个功能模块就行。清扫过程看着也过瘾，毕竟只能。ir家中低端的也是随机碰撞模式。但清扫效果基本差不多。ir家的覆盖率也是杠杠的。脱困能力比不上ir，因为形状不是圆形，有些特殊地形有可能卡住。ir是圆形机身，配合强大的逻辑算法，脱困强大。当然neato只是跟ir相比脱困不如，其实也够强了。ps：同样的随机碰撞模式，ir家的据说比国产品牌的强不少。覆盖率和清洁力度以及脱困能力，都强了至少一个档次。一分钱一分货啊。ir和neato的中低端其实现在也不贵，的区间就能买到不错的。
扫地机目前还处在一个发展阶段，目前市场上大多是随机式，规划式的很少，并且价格太高。随机式就是一般没有路线，但是现在也有一些机子配备导航，清扫面积大概可以达到90%左右吧。总的来说现在扫地机器人还是不能完全代替人工的，但是的确可以轻松不少。目前国内牌子基本都还处于摸索阶段
我是卖这个的，不打广告，其实功能真的没什么区别，选择的时候选择吸力大的，买真空吸口的，不要买滚刷吸口的，会缠毛发，不好打理，功能能定时预约，自动充电就行，想要能拖地的最好买个带水箱的，其他没什么了，还有在天猫买，牌子什么的不重要，重点在售后服务，价格的话可以在聚划算上关注一下，一般这个时候的价格会比平时低，因为品牌都有限价，同款的话选择天猫店里价格最低的，一般1000左右买一个差不多
要说性价比，科沃斯吧，虽然他家的产品地宝、窗宝、亲宝、沁宝、锐宝一个都没用过不过：我挖过他们家的总工，期间并进行了多次亲切友好的交谈，对比了一下其他家的智能扫地机，还是他们家的性价比为最佳
可以百度下陆小兵的博客到我博客了解，我个人推荐Neato，国内唯一的规划式机型，可以完全代替人工，其他如科沃斯，地贝等等，基本都是碰撞型，对于家具不多，面积不大的，可考虑后者
科沃斯 哈哈哈双11买了一个，看了很多评测和报道，比较有性价比的一个，有一句非常中肯的话，irobort这个的确非常好，很高端，一次性能清扫房间里100%的区域，同品牌的很多智能扫地机只能达到70%-85%，但我可以让它清扫2次，甚至3次，已达到自己想要的要求，如果这样对比价格，为了单一次10%-20%目的，要花费2倍甚至3倍的金钱我就觉得不值得了，况且清扫时间和次数并非占用你的时间，我每日早上上班时开启，定时清扫设定在下午4点半，回家后家里很干净，至少地面上很干净，算是三个臭皮匠赛过诸葛亮的意思把，扫地机并不能完全代替清扫任务，只是把日常清扫工作强度降低了而已。
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