铆导轨没有安装到位髋关节松驰导致的后果后果

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专利名称滚铆机的制作方法
技术领域本发明涉及一种生产洗衣机内桶的专用设备,具体讲是将桶体和桶底滚铆扣接为一体的设备。
现有技术中,洗衣机内桶采用金属制品已十分广泛,由于铝合金材料具有良好的延展性,采用压延设备将铝合金材料多次冲压成型即可制成洗涤内桶。不锈钢的延展性远不如铝合金,采用压延设备冲压成型是难以完成的。采用不锈钢料片制作的桶体与不锈钢桶底或塑料桶底滚铆扣接成洗涤桶桶体,可以降低工艺难度和生产成本。为此,本申请人于97年9月3日向中国专利局递交了一份″洗衣机不锈钢内桶桶体和桶底扣接装置″()的专利申请,它主要包括顶梁和工作台,顶梁和工作台之间设置有导柱,活动横梁两侧有导套与导柱活动配合,活动横梁与顶梁之间中部连有竖向设置的进给丝杠,由进给丝杠带动活动横梁及涨模上、下运动,在涨模下移时,程序控制器通过扶正机构将桶体扶正,工作台中部设有回转托台,回转托台及涨模上、下正对且分别与主动机构相连,并可同步转动,滚压进给机构的进给方向位于水平面内且指向回转托台的回转轴芯。
上述技术方案主要存在两个同题其一是上部的涨模和下部的回转托台同时是由动力机构驱动并作同步转动,这样,要保持其同步回转,机构原理在理论上虽可实现,但实际构件的精度要求较高,加工困难;其二是桶体和桶底滚铆扣接时,竖向放置,加工成型后,需操作人员手工将其取下,不便流水作业。
为此,本发明的目的在于提供一种可方便准确定位夹持桶体和桶底的并可将其滚铆扣接为一体的专用设备。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是一种洗涤桶桶体和桶底的扣接滚铆机,其特征在于机体框架上设置两转轴,两转轴位于相同的轴线上且彼此分离,两转轴相近的端头安装有圆形的定位盘,定位盘与转轴具有相同的回转中心并与转轴同步转动,定位盘分别与桶体桶口和桶底相互卡配,两定位盘间间距活动可调,定位盘旁侧设有滚轮机构,其进给方向垂直于转轴的轴芯方向并指向桶体和桶底,滚轮机构上铰支的滚轮轮缘与定位盘配合挤压桶体和桶底并将其滚铆联接为一体。
本发明适于桶体和桶底分别加工后的扣接铆合工序,桶体采用不锈钢,桶底采用不锈钢或塑料,均可采用本发明提供的滚铆机进行扣接滚铆。滚铆加工时,桶体和桶底放置在两定位盘之间且被装卡住,然后,转轴带动桶体和桶底一同旋转,滚轮机构作进给运动,滚轮向桶体和桶底接合处的翻边部位滚压,故而将两者扣接滚铆成一体。
本发明对洗涤桶可以采用卧式装夹,即定位盘水平向左、右布置,也可以竖向上、下布置,使其定位准确,前者更有利于实现流水作业,该机采用一个定位盘主动,另一定位盘从动,保证两定位盘同步转动,并且传动机构得以明显简化,设备的制造加工也变得容易,设备造价明显降低。
图1是本发明的机构工作原理图;图2是本发明的装配结构示意图;图3、图4是图2中A--A,B--B剖视图;图5、6、7分别是扣接滚铆过程状态图。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例参见图1所示,简述本发明的工作原理电动机(12)通过一级皮带(13)减速,一级啮合齿轮(14),(15)减速后将扭矩传递到左转轴(21)上,该转轴(21)为主动轴,转轴(21)上的定位盘(211)与右转轴(31)上的定位盘(311)将所需加工的不锈钢桶定位装夹,转轴(21)带动定位盘(211)、(311)及不锈钢桶旋转,转轴(31)为从动轴,桶体a的桶口处与定位盘(311)之间的动力主要是摩擦力,同时参见图2,图中虚线表示桶体a和桶底b,左、右支架(20)、(30)上各设置两个液压油缸(60)、(70)、(80)、(90)及其前端连有滚轮(63),(73)、(83)、(93),当其作进给动作时,完成对不锈钢桶的桶体a和桶底b的滚铆加工。
如图2所示,钢质型材制成机体框架(10),其上部构成的工作台(11)左、右两边各设置一支架(20)、(30),转轴(21)、(31)分别由轴承固定安装在支架(20)、(30)上,左支架(20)与机体框架(10)固定为一体,右支架(30)其下方设置有导轨滑块机构,右支架(30)由该机构活动安装在工作台(11)上,导轨滑块机构所限定的移动方向与转轴(21)、(31)的轴向方向一致,两转轴(21)、(31)位于相同的水平轴线上,转轴(21)、(31)彼此相对且分离的端头安装有圆形的定位盘(211)、(311),定位盘(211)、(311)与转轴(21)、(31)具有相同的回转中心,定位盘(211)的正面中部设有定位轴(212),桶底b中部的通孔可供定位轴(212)插入,定位轴(212)垂直定位盘(211)的盘面并指向定位盘(311),通过导轨滑块机构限定右支架(30)的移动方向,调节定位盘(211)、(311)之间的间距,导轨滑块机构包括工作台(11)上设置的水平向布置的液压油缸(50),油缸(50)固定在工作台(11)上,其活塞杆(51)的端部与右支架(30)下部相连,活塞杆(51)的移动方向与右支架(30)的移动方向一致,导轨(111)固定在工作台(11)上,滑块(511)、活塞杆(51)的端部及右支架(30)下方的支板(33)连为一体,活塞杆(51)移动时带动右支架(30)平稳移动。
如图2所示,定位盘(211)、(311)之间的中部且偏于下方设有一扶正机构,它包括竖向固定在工作台(11)下方的气缸(40),位于上部的活塞杆(41)的端头连有一V形块(42),V形块(42)的角平分面与转轴(21)、(31)的轴芯线整向重合,参见图3,V形块(42)上升时将放置在其上的桶体a和桶底b上托使其两端升至与左、右定位盘(211)、(311)相吻合的高度,两定位盘(211)、(311)相对移动靠近时,将其定位装夹,之后气缸(40)上的V形块(42)随活塞杆(41)下降而回落,因此,扶正机构完成的是给料工序。
桶体a和桶底b被装夹定位在两定位盘(211)、(311)之间,定位轴(212)从桶底b中部的孔中穿过,如图2中定位盘(211)、(311)之间虚线所示,转轴(21)转动时,两定位盘(211)、(311)带动桶体a、桶底b转动,滚轮机构开始作进给运动,完成扣接滚铆过程。
滚轮机构分别固定在左、右支架(20)、(30)上,参见图2、3、4所示,滚轮机构安装在左支架(20)上且位于定位盘(211)的上方,滚轮(63)、(73)、(83)、(93)分别沿垂直于转轴(21)、(31)的轴芯方向往复运动,并与定位盘(211)配合挤压桶体a、桶底b接合处的翻边及桶口处的翻边,将两者连为一体并对桶口处进行整形。图3中,两液压油缸(60)、(70)设置在左支架(20)上,它们按V形布置,两油缸(60)、(70)上的活塞杆(61)、(71)位于靠近定位盘(211)的旁侧,其端头连有支座(62)、(72),支座(62)、(72)由销轴(65)、(75)铰支滚轮(63)、(73),销轴(65)、(75),(74)与转轴(21)平行,支座(62)上有滑块(64)、(74)与支架(20)上设置的导轨(22)滑动配合,参见图5、6,滚轮(63)、(73)向桶体a、桶底b靠近,滚轮(63)、(73)轮缘上开设的特定曲面豁口将两者接合处的翻边铆合为一体,其中滚轮(63)的轮缘上开有截面为形的豁口,其夹角大于90°,滚轮(73)的轮缘豁口。两滚轮(63)、(73)的轮缘豁口曲面的形状略有不同,其中滚轮(63)首先将桶体A的翻边折弯,此过程属于粗滚过程,之后,由滚轮(73)再进给,并最终将两者扣接铆合为一体,即精滚动作,如图7所示的状态。
右支架(30)上的两液压油缸(80)、(90)的构造及安装同上述油缸(60)、(70)相似,两油缸(80)、(90)亦按V形排列,右支架(30)上的油缸(80)、(90)的活塞杆(81)、(91)靠近定位盘(311)的一侧,其端头设置支座(82)、(92),滚轮(83)、(93)由销轴(85)、(95)铰支在支座(72)上,销轴(85)、(95)与转轴(31)平行,支座(82)、(92)上有滑块(84)、(94)与支架(30)上固定的导轨(32)滑动配合,滚轮(83)、(93)向桶体a桶口翻边处靠近时,轮缘上开设的特殊曲面将桶口翻边滚铆成光滑平整的桶口。滚轮(73)完成粗滚工序,即将翻边折弯,如图6,滚轮(93)则完成精滚工序,如图7所示。
本发明另外配备油箱,控制阀,管路及电器柜等伺服设备,完成滚铆的具体工作程序是1.启动控制柜,气缸(40)工作,并顶升其上V型块(42),右支架(30)退回最右端;2.滚铆动作顺序按动工作开关,合模液压油缸(50)动作,动作分快进和工进,右定位盘(311)到位后,气缸(40)退回下降,到位后,电机(12)运转、滚轮(63)、(83)进给完成粗滚工序,然后,滚轮(73)、(93)进给完成精滚工序,之后,电机(12)停止,气缸(40)顶升,合模液压油缸(50)退回,一次工作循环完成。
1.一种洗衣机洗涤桶桶体和桶底的扣接滚铆机,其特征在于机体框架(10)上设置两转轴(21)、(31),两者位于同一轴芯线上且彼此分离,两者相近的端头安装有圆形的定位盘(211)、(311),定位盘(211)、(311)与转轴(21)、(31)具有相同的回转中心,定位盘(211)、(311)之间的间距活动可调,定位盘(211)、(311)旁侧设有滚轮机构,其上设有滚轮,滚轮沿垂直于转轴(21)、(31)的轴芯方向可往复运动并与定位盘(211)、(311)配合挤压桶体a和桶底b将其滚铆联接。
2.根据权利1所述的滚铆机,其特征在于所速的机体框架(10)上有水平向布置的工作台(11),其上左、右两边设置转轴(21)、(31),其中至少有一根转轴由动力机构提供的扭矩驱动。
3.根据权利要求2所述的滚铆机,其特征在于机体框架(10)的工作台(11 )上左、右各设置一支架(20)、(30),所速转轴(21)、(31)通过轴承分别固定安装在支架(20)、(30)上,左支架(20)与机体框架(10)固定联接,定位盘(211)的正面中部设有定位轴(212),定位轴(212)垂直于定位盘(211),并伸向定位盘(31),右支架(30)由其下方设置的导轨滑块机构活动安装在工作台(11)上,导轨滑块机构所限定的移动方向与转轴(21),(31)的轴芯方向一致,工作台( 11)上且位于左、右定位盘(211)、(311)之间的中部设有一扶正机构,它包括竖向设置在工作台(11)下方的气缸(40),位于上部的活塞杆(41)的端头连有一V形块(42),V形块(42)的角平分面与转轴(21)、(31)的轴芯线竖向重合。
4.根据权利要求3所述的滚铆机,其特征在于工作台(11)上设有水平布置的液压油缸(50),活塞杆(51)一端与右支架(20)、滑块(52)相连,活塞杆(51)的移动方向与滑块(52)的移动方向一致,导轨(111)固定在工作台(11)上。
5.根据权利要求1或2所速的滚铆机,其特征在于动力机构包括电动机(12)、皮带(13)及齿轮(14)、(15),电动机(12)的扭矩经皮带(13)、齿轮(14)、(15)及轴件传递至转轴(21)上。
6.根据权利要求3或4所速的滚铆机,其特征在于所述的滚轮机构分别固定在左、右支架(20)、(30)上,左支架(20)上的两液压缸油(60)、(70)上的活塞杆(61)、(71)的端头设有支座(62)、(72),支座(62)、(72)上铰支有滚轮(63)、(73),右支架(30)上的两液压油缸(80)、(90)上的活塞杆(81)、(91)的端头设有支座(82)、(92),支座(82)、(92)上铰支有滚轮(83)、(93),上述活塞杆(61)、(71)、(81)、(91)分别位于转轴(21)、(31)上方,活塞杆(61)、(71)、(81)、(91)的移动方向垂直于转轴(21)、(31)的回转轴芯,所述的滚轮(63)、(73)、(83)、(93)的回转轴与转轴(21)、(31)平行。
7.根据权利要求6所速的滚铆机,其特征在于左、右支架(20)、(30)上所设的两液压油缸(60)、(70)、(80)、(90)按V形排列,支座(62)、(72)上有滑块(64)、(74)与支架(20)上所设导轨(22)滑动配合,支座(72)、(82)上有滑块(74)与支架(30)上所设的导轨(32)滑动配合。
本发明涉及一种生产洗衣机内桶的专用设备,具体讲是将独立加工的桶体和桶底两者滚铆扣接为一体的设备,本发明的技术方案是:机体框架(10)上设置两转轴(21)、(31),两者彼此分离,两者相互靠近的端头安装有定位盘(211)、(311),其间的间距活动可调,定位盘(211)、(311)旁侧设有滚轮机构,挤压桶体a和桶底b将其滚铆成型并扣接为一体,采用本发明滚铆桶体a和桶底b,成品率高,外观美观,设备本身也容易加工。
文档编号B21J15/12GK10915
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发明者李铁岭 申请人:合肥荣事达集团公司  【中国电梯导轨交易网】小编讯:  如果电梯到站平层后,乘客正陆续进出开着门的轿厢,这时轿厢突然向上或向下移动,结果会怎样?事实上这种情况在全国时有发生并造成了人员伤亡的严重后果。前不久笔者所在单位的辖区一台使用多年的乘客电梯也发生了类似的情况。业界把电梯轿厢在开着门的情况下的移动(运行或溜车)叫意外移动。那么造成轿厢
意外移动的原因有哪些,平时大家如何进行预防呢?笔者结合在电梯检验工作中发现的一些问题,进行一些分析并提出一些建议,供电梯同仁参考。  1轿厢意外移动的原因  1.1电气方面的原因  电梯的起动、加速、运行、减速、停车、开门以及电梯所有指令、信号都是靠电气控制装置来实现的,无论是逻辑线路还是计算机或可编程序控制器,一旦系统中的部件或程序出现问题,电梯都有可能出现误动作。  (1)
轿门、层门电气联锁装置失效。如果轿门或层门电气联锁装置失效,就有可能发生轿厢意外移动。特别是轿门、层门电气联锁装置同时失效,电梯到站平层开门后,这时只要电梯有内召或外呼信号,电梯就会立即起动前往召呼层,这是轿厢意外移动事故中最严重的一种情况,往往会造成人员剪切、挤压、坠落等严重后果。  (2) 控制电路失效。如果控制电路中某个环节失效,
如制动器回路中的接触器(继电器)触点融合未释放,制动器线圈不失电,电梯在某层平层开门后,轿厢处于“自由悬浮”状态,轿厢就会向轿厢和对重较重的一侧移动,而且速度会越来越快,人员进出就会发生危险。  (3) 其他电气故障。电梯以外的电磁干扰,电梯本身线路缺陷都可能造成轿厢的意外移动。  1.2制动器方面的原因  制动器是电梯中最重要的安全装置之一,从已发生的轿厢意外移动事故统计得出,制动器特别是老旧电梯上的老式制动器缺陷是造成事故的主要原因。以下因素导致制动力矩下降到不足以制停电梯轿厢时就会形成开门溜车的情况。  (1)调整不当。制动器力矩弹簧、顶杆螺栓、电动铁 芯行程、制动器闸瓦与制动轮间隙等调整不当。  (2)制动器部件缺陷。制动轮失圆、表面有沟痕、间瓦磨损严重、铆钉外露、间瓦变形与制动轮不贴合、部件老化、动作卡阻滞后等。  (3)制动轮闸瓦上有油污。在检验过程中笔者经常发现制动轮和闸片上有油污,一是有齿轮曳引机蜗杆轴通孔端油封漏油,电梯高速旋转时油被甩到制动轮鼓与闸瓦之间的摩擦表面;二是制动器制动臂销轴使用了过量的润滑油,三是维保人员不慎将油滴到了制动轮上。  1.3曳引机方面的原因  曳引式电梯上下运行是靠曳引轮绳槽与钢丝绳之间的摩擦力来实现的。由曳引条件公式可以看出,曳引机轮和绳的缺陷将直接影响电梯的曳引能力。而曳引机又是电梯运行的驱动装置,曳引机部件的缺陷将直接影响电梯的正常运行。  (1)曳引轮缺陷。曳引轮绳槽磨损严重,甚至槽形变形,轮槽上有油污。  (2)曳引绳缺陷。曳引钢丝绳选型错误,钢丝绳磨损严重,直径变小,钢丝绳上有油污。  (3)悬臂式曳引轮轴断裂。曳引轮轴断裂瞬间,无论电梯处于何种状态,轿厢都会下沉(笔者所在单位的辖区一小区电梯已发生过2次,主要是制造质量问题,现已全部更换)。  (4)蜗轮缺陷。曳引机蜗轮断齿和联接蜗轮套筒法兰破裂,传动失效。  1.4人为原因  电梯使用、维保单位的人员违规使用、操作电梯,导致轿厢意外移动情况的发生。  (1) 轿门、层门电气联锁装置开关被人为短接。电梯
安装、维保人员为了调试和排查故障的方便,将轿门、层门联锁开关短接,事后忘记取下短接线,电梯恢复正常运行后发生开门走车的严重后果。  (2)
超载使用。有的老式载货电梯没有超载装置.有的电梯超载装置失效后没有及时修复,电梯超载运行,轿厢平层开门后形成溜车,或曳引钢丝绳在曳引轮槽中打滑。  (3)
平衡系数过小。由于电梯安装人员调试不精确或电梯用户在电梯投入使用后私自装潢轿厢,导致平衡系数过小,在载有同样额定载重量且超载装置失效的情况下,轿厢向下运行时很容易形成“下坠”现象,并在电梯平层开门时发生溜车。  (4) 救援操作不当。电梯关人后,求援人员之间配合不好。在层门、轿门已打开放人时,进入机房的其他人 员进行松闸盘车,造成人员剪切、挤压等事故。  2轿厢意外移动的预防  2.1电梯使用单位  电梯使用单位是电梯安全的首负责任人,除应按规定制订各项规章制度,配备专职电梯管理、操作人员外,还应做好以下工作。  (1)
不要让电梯带病运行。电梯使用单位发现电梯存在问题或事故隐患时要及时处理,不要让电梯带病运行。对检验单位和维保单位提出的问题要及时整改,该换的换,该修的修,千万不能将就着使用。要及时与电梯维保单位签订维保协议,保证电梯不脱保。  (2) 不能超载使用电梯。一些没有配备超载装置的老旧载货电梯,要派持证人员进行操作,严格控制载重量。  (3)
不要随意增加轿厢的重量。电梯安装验收后,电梯的平衡系数已经调试确定,用户不要随意在轿厢内增加大理石地板、木质扶手、护壁板以及镜子等。即使要装潢轿厢,一不要过度装潢,二要告知检验单位、维保单位重新测定平衡系数。  (4)不要随意开启层门、轿门。电梯层门钥匙应专人保管,不要随意开启。在救援放人时,要确认机房人员没有松闸盘车,才能打开层门放人,而机房人员在松闸盘车时也要先确认没有人开启层门、轿门。另外,笔者建议使用单位不持有层门钥匙,放人救援工作最好在专业维保人员的配合下进行。  2.2电梯维保单位  一台电梯能否正常运行与电梯维保单位、维保人员有很大的关系。因为电梯用户对电梯专业方面的知识不太了解,电梯检验部门一年只有一次查证性定期检验,所以电梯维保人员的素质和维保质量将决定这台电梯能否正常运行。  (1)
加强工作责任心。维保人员应熟悉所维保电梯的性能、参数、原理,按国家相关规定定期对电梯进行检查、保养、调整,对所维保的电梯状况一定要做到心中有数。  (2) 养成良好的职业习惯。电梯安装、维保人员要有—定的职业素养,杜绝短接层门、轿门联锁装置和各种安全开关,对发现的设备缺陷做到及时处理。  (3) 重点部件重点检查。在维保时要加强对制动器、曳引绳、超载装置的检查,清除制动轮和曳引钢丝绳上的油污,保证超载装置有效。  (4)
加强与用户的沟通。在维护保养中发现电梯存在问题要及时告知用户,并采取有效防护措施。存在重大问题和事故隐患时,要书面告知使用单位并报当地特种设备安全监察和检验部门。  2.3电梯检验单位  电梯检验单位是电梯安全技术检验的权威机构,检验人员应利用每年一次的定期检验对电梯进行全面“体检”,严格检验,把好质量关。  (1) 严格按规程进行检验。无论检验工作多忙,无论电梯用户有多少台电梯,检验人员都要台台把关,绝不能抽检。  (2) 现场验证有效性。对电梯门锁联锁装置、制动性能、曳引能力、超载装置要现场进行试验,保证其有效性。  (3)
督促整改。对没有超载装置的、采用老式制动器的、使用时间较长的老旧电梯.要督促使用单位修理改造。对曳引轮、钢丝绳磨损超标的一定要更换,直到符合现行国家标准和检规的要求。  2.4 乘用人员  轿厢意外移动事故受伤害的往往都是电梯乘用人员,因此乘客在乘用电梯时应注意以下方面。  (1) 不要乘坐没有电梯检验标志的电梯,未经检验或检验不合格的电梯存在安全隐患。  (2) 进出轿厢尽量快速通过,不要滞留层门、轿门门  (3) 人多时不要一窝蜂地涌进轿厢,进入轿厢后不要打闹蹦跳。  (4) 万一发生轿厢意外移动,在移动初始阶段,动作反应一定要快,要么立即退回,要么立即冲出去。  2.5 增加轿厢意外移动的防护装置  除以上人为可以做好的预防措施外,在电梯上增加一套防止意外移动的防护装置。欧洲标准EN81-1:
1998的A3修正案中已提出轿厢意外移动防护的相关内容和要求,并于日在欧洲正式实行,因 此笔者提出以下建议。  (1)我国应尽快与欧洲标准接轨,在电梯上增加安全防护装置。  (2) 该防护装置应由监测(监控)系统、控制系统、 执行(制停)系统组成。  (3)
建议该装置的研究、设计、制造单位应根据轿厢意外移动的原因,将制停装置设计为安全钳、夹绳器之类的部件。而制停装置是制动器的话,一旦曳引能力下降、曳引机部件损坏、制动器本身缺陷导致轿厢意外移动,该套装置将起不到作用。  3结语  以上笔者分析了发生轿厢意外移动的一些原因以及相应的预防措施。不难看出,其中大多数原因是可以控制和预防的,特别是那些人为因素完全可以避免。只要大家在方方面面做好相关工作,轿厢意外移动事故就会减少甚至避免。导轨小助手(gh_9a) 
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