天龙375仪表为收到EECU报文，线路全检查了，电脑版也换了，flash安装后还是不行行，

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-29 10:52 标签： 巫师3行礼还是不行礼
共轨原创 | 面对通讯类故障，您一筹莫展了吗？
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共轨导读在维修过程中，我们经常遇到些和CAN或者通讯相关的故障，大家对这个CAN都是云里雾里，不明白这究竟是个什么东西？CAN总线(Controller Area Network)，简单来说就是通讯总线，用来和其他控制模块或者显示模块，发送或接受数据。比如和ECU(发动机控制单元)、VCU(车身控制单元)、AMT(变速箱)、ABS(制动防抱死系统)、行车记录仪以及仪表等进行数据通讯。遇到与CAN相关、或者和通讯相关的故障，我们如何进行处理呢？小轨今天和大家一起分享解析几个典型故障案例。故障案例一一辆东风天龙，配ISLe发动机375马力，ECU为CM2150，行驶大约12万公里后，仪表频繁报“仪表与EECU通讯故障”；后去改装厂改装后，发动机不能起动，仪表报“仪表与EECU通讯故障”。这个故障是怎么回事呢？正常情况下，当钥匙打到ON档，仪表上的STOP灯、维修报警灯、水位灯、水温灯、机油压力灯等开始自检，一次点亮后熄灭，这表明仪表和ECU之间通讯正常。当通讯故障出现，仪表上电完成自检后，在1s内没有采集到CAN总线上某一帧报文时，天锦车型仪表上方的STOP报警灯和维修报警灯会同时闪烁，闪烁频率1Hz，亮0.5s灭0.5s；天龙车型仪表会报“仪表与EECU通讯故障”。根据电路图可以看出可能的原因如下：1、ECU供电异常或损坏，导致CAN无法传送信号；2、终端电阻（120欧姆）损坏或接触不稳定等，导致数据传送异常；3、仪表供电异常或损坏，导致接收数据异常；4、CAN总线故障（虚接、开路、短路、接触端子退针腐蚀等），导致数据传送异常。根据可能原因依次进行排查如下：1、检查ECU供电以及ECU。检查钥匙开关及电脑版供电线检查：电脑版的供电04针脚和01接地针脚线束连接正常，使用万用表和示灯去测量电压，电压是24V，示灯点亮亮度正常，不存在虚接现象。CM2150的唤醒线为45号，检查电压正常，线束不存在虚接的现象。2、检查终端电阻以及线束。终端电阻一个在仪表内（A21和A5之间），一个在发动机进气侧下方的一个3针跳线帽内（A和B之间）。拆下仪表和三针跳线帽，测量电阻，阻值均在120±10欧姆左右，线路正常没有虚接、开路、短路等。3、检查CAN线。在仪表端测量从ECU的CAN线过来的电压，分别是2.8V和2.2V，电压正常；从ECU过来的线路检查没有虚接、开路、短路的现象。4、检查仪表供电以及仪表。在检查中发现，仪表接插件中的接触端子有退针现象，修复后试车，故障解除。故障总结1、现在车辆大多数使用CAN仪表，如果其车速、油耗、水温等等显示异常或者没有数据时，建议先去检查仪表和ECU之间的CAN线是否存在故障；2、东风康明斯的部分发动机，油门信号在VCU上，如果发生限速1000左右，报通讯故障时，除了常规的性的检查油门以及相关线束外，还要检查下ECU和VCU的通讯线是否异常。故障案例二一辆申沃巴士客车，配道依茨公司D7E290-EC01，行驶里程约26万公里，在行驶过程中仪表盘上的故障灯突然亮起，驾驶员靠边熄火，再次起动，发动机无法起动，起动机没有反应。连接诊断仪读取故障码：这些故障码是什么意思呢？先卖个关子。该车的起动电路简图如下：正常情况下：钥匙拧到ON档位，ECU上电；钥匙拧到ST档位，ECU接收到起动信息结合各个系统的状态，经分析处理后，拉低B29的电压（可理解为搭铁），起动继电器K65吸合，此时起动机导通，起动机开始工作。经检查，钥匙拧到ST档位后，该故障车的主继电器K7吸合，起动继电器K65未吸合，深究检查发现是因为继电器K65的控制系统未导通导致的。本着故障码优先原则，先排查故障码。那么上述这些带MID，PSID的故障码都代表什么意思呢？MID& ***代表是哪个系统（如发动机、ABS、车辆等）；PSID& ***代表是哪个子系统（沃尔沃独有的部件）；SID& ***代表是哪个子系统（通用部件等）；PPID& ***代表是什么参数/数值（沃尔沃独有的部件）；PID& ***代表是什么参数/数值（通用部件等）；FMI& ***代表故障模式或者故障类别。结合故障码和电路图初步分析，可能是车辆的CAN总线存在问题，导致各个系统的信息无法传送。而发动机起动与各个系统的状态息息相关，如ECU的起动信号、变速箱的空档信号、保护开关以及起动机的过热保护延迟等等信息。如果CAN线存在故障，不能通讯，会导致车辆各个模块数据不能共享，起动信号不能正确传递给ECU，ECU接受不到起动信号，因此不会拉低B29，起动继电器K65无法吸合，起动机无法运转。基于以上分析，重点检查车辆的CAN线通讯。结合维修手册，对CAN线进行诊断测量。两个终端电阻为别位于仪表内部和ECU内部。1、在配电中心测量CAN高的对地电压为2.3V，略低于参考值（2.7±0.3）；2、在配电中心测量CAN低的对地电压为1.9V，略低于参考值（2.7±0.3）；3、在配电中心测量CAN高和CAN低之间的电阻为124欧姆，高压参考值（60欧姆），可判断CAN线有存在开路；CAN总线两端的终端电阻是并联的，正常情况下，测量CAN高和CAN低之间的电阻应是60欧姆；如果有某条线束开路，那么所测出的结果就会是120欧姆；4、在配电中心断开ECU过来的CAN总线线束，测量CAN线之间的电阻为120欧姆，阻值正常，表明仪表至配电中心的线束以及终端电阻正常；5、在配电中心测量ECU过来的CAN总线的电阻，为无穷大（参考值为120欧姆），说明这边的线束存在开路或者终端电阻有损坏；6、测量ECU内部CAN线的电阻，为120欧姆，阻值正常，说明终端电阻不存在故障。通过以上几步的测量，可以判断出故障在ECU至配电中心的CAN线线束上。通过线束通断测量，定位具体故障点为CAN低线。剖开线束波纹管，发现CAN低线束磨断。更换线束后，对线束进行重新包扎、固定、复位。测量CAN线电压电阻均在参考范围内，清除故障码，进行动态静态试车，车辆正常。故障总结对于与CAN相关的故障，首先从测量电压和电阻着手，可以迅速找到故障点，提升维修效率。故障案例三一辆解放J6P牵引车，配锡柴CA6DL2-35E4发动机，EDC17CV44的ECU，博世DeNox2.2尿素泵。行驶过程中故障灯亮，发动机工作正常；行驶一段时间后，发动机动力不足，读取故障码：P0500：Nox传感器CAN信号接收超时该故障为现行故障，无法擦除。首先，先聊聊后处理的故障码，大体可分为三类。1、非OBD故障码。如天纳克系统的尿素箱温度传感器类故障，该类故障码有以下特征：1）不点亮MIL灯；2）不限扭，故障排除后故障码非现行；3）非现行故障可擦除；2、可擦除的OBD故障码。如尿素喷嘴控制针脚接地等，该类故障码有以下特征：1）点亮MIL灯；2）不限扭，故障排除后需要3次驾驶循环；3）非现行故障可擦除；3、不可擦除的OBD故障码。如超7、通讯CAN总线功能故障等，该类故障码有以下特征：1）现行故障点亮MIL灯；2）限扭，故障排除后故障码为历史故障；3）历史故障码不可擦除，保留在ECU内部，故障灯不亮，也不影响车辆动力；点亮MIL灯也分好几类，有些是立即点亮，有些是故障发生后的十分钟点亮，有些则是第二个驾驶巡航点亮（如天纳克系统）；限扭也分两种情况，一类是立即限扭，一类是50个小时候限扭。P0500这个故障属于“不可擦除的OBD故障，立即点亮MIL灯，50个小时后限制发动机扭矩”。这样就能理解，MIL灯点亮后，发动机行驶正常，但是行驶一段时间后，发动机动力不足。P0500这个故障如何排查？常规方法如下：1、检查Nox传感器接插件是否插接牢固，如传感器自身接插件损坏，请更换传感器；2、钥匙开关打到OFF档位，拔掉Nox传感器接插件进行目测，如传感器引脚弯曲，或传感器接插件进水，请更换传感器；3、钥匙开关打到ON档位，无需起动发动机，用万用表测量传感器对配线束供电线和接地线之间的电压，正常值为16V～36V，如不在范围内，请检查传感器供电线路及电瓶电压；4、钥匙开关打到OFF档位，测量Nox传感器通讯线之间的电阻，正常值为60Ω左右，如有异常，则判定为传感器对配线束故障；5、钥匙开关打到OFF档位，测量Nox传感器对配线束的供电以及通讯线束引脚到接地线引脚之间的电阻，正常值均为大于1MΩ左右，如有异常，则判定为传感器对配线束故障；6、钥匙开关打到OFF档位，测量传感器对配线束引脚b与发动机ECU整车端K54是否导通，引脚c与K76是否导通，如没有导通，则判定为传感器对配线束故障；７、钥匙开关打到OFF档位，测量Nox传感器对配线束引脚ｂ、引脚ｃ分别到引脚ｅ的电阻，正常值均为大于1MΩ左右，如有异常，则判定为传感器对配线束故障；８、钥匙开关打到OFF档位，测量Nox传感器引脚３和引脚４之间的电阻，正常值为26.6k～29.4k欧姆，如不在范围内，请更换传感器。依照以上排查步骤，各项均正常，但是故障依旧。无奈之下更换了NOX传感器，发动机与后处理的线束，以及ECU，故障均未能排除。如果是各位查到这步，可能都要放弃了，可我们泵友可是百折不挠，继续查找故障原因。查阅整车电路后，发现NOX传感器的供电线和空气干燥器的供电线，从底盘线束到驾驶室保险丝盒，公用一根保险丝F20。依照这个思路排查，发现保险丝盒有虚接，修复后故障解除。故障总结1、J6P的车子，如遇到报P0500的故障，除了常规性的排查，再去检查下这个保险丝；2、报通讯类的故障，基本就是线束、保险丝、继电器的问题，排查时一定要仔细，不能放过任何一个可能点。以上都是CAN通讯网络的典型常见故障，但是CAN网络的原理相当之复杂，涉及通讯，数模转换，标准协议等方方面面，远不是小轨在一篇短短的文章里能够讲清楚。如果是线路故障的话，CAN故障和传统的电路故障查法类似，但如果涉及芯片上的CAN信号解析错误或者CAN信号丢失等错误就不是单纯检查线束能够搞定的了，小轨日后会逐渐分享CAN通讯的原理和应用。本文算抛砖引玉，欢迎各位高手前来分享！特别鸣谢：一汽服务站王师傅提供的故障案例3和精辟的分析！
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