动力锂电池RC等效模型辨识方法--《电源技术》2014年02期
动力锂电池RC等效模型辨识方法
【摘要】：针对动力锂电池模型难以准确估算的非线性特性,推导并建立RC电池等效模型方程,通过大量充放电实验数据,应用最小二乘法辨识出模型参数,仿真结果验证了RC等效模型的准确性。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM912【正文快照】：
动力锂电池作为纯电动汽车的动力源,是影响电动汽车整车性能的关键因素,它对行驶里程、加速能力、最大爬坡度会产生直接的影响[1]。电池荷电状态(SOC)估计,是电池管理系统研究的核心和难点,动力锂电池的非线性特性使得许多滤波方法难以得到准确的估计结果,因此,必须建立一个合
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京公网安备75号来自RCFans VIP会员塔利班猛男的文章首先Mini-Z虽然很小，但Mini-Z是RC不是普通的玩具，玩具用普通民用电池即可，想玩好RC就要用RC专用的可充电反复使用的动力电池才能发挥真正的“实力”。京商产的Mini-Z系列统一使用4节AAA电池/7号电池。当然很多玩大车的玩家会吐槽说这很落伍，大车早就进入锂电时代了。班班认为蚊车要玩锂电并不是什么难事，事实上现在市面上已经有很多其他品牌的蚊车车架开始用锂电了。但京商依旧在坚持AAA，原因很简单：首先蚊车本身并不缺动力，AAA也已经足已。而且AAA比起锂电更简单，更加适合入门推广。题外话：我跟现任的Mini-Z总设计师石川先生有聊过这个问题，他一直坚持想做一辆“能让所有人都获得欢乐的车”。而这样的想法造出来的车要求覆盖面很广，不仅仅需要满足专业玩家对性能的要求，也要能满足新手入门的简单易懂。而AAA电池对于全新的玩家来说就简单多了，你不需要锂电的一堆设备，甚至在隔壁超市里买一排AAA干电池回来你就能开始体验RC的乐趣了！而对于高端玩家来说，京商提供了一块反应超快的高性能一体式主板作为其核心配合市面上那么多专业的AAA也足以面对各种专业竞技场面。==============================目录1. 可以使用的电池种类& & & & -干电池& & & & -镍铬电池& & & & -镍氢电池2. 电池的品牌以及系列3. 关于充电& & & & -充电器& & & & -平衡充& & & & -电池充电架& & & & -充电电流4. 关于放电& & & & -电池放电架& & & & -推荐几款放电架5. 电池的使用以及一些小技巧==============================可以使用的电池种类&碱性AAA干电池，速度慢，一次性&镍镉AAA电池，速度快，可充电反复使用，记忆性强&镍氢AAA电池，速度快，可充电反复使用，记忆性弱这三种电池都能使用，相比较下碱性电池虽然标注的电压很高为1.5V，而镍镉和镍氢基本都是1.2V，但实际上电池工艺以及配方导致其电阻奇大无比，能真正释放给主板的电流比镍镉以及镍氢要小很多。镍镉和镍氢都是不错的动力源，但是镍镉电池有很强的容量记忆性，容量会越用越小，而镍氢在这方面会好很多。总容量方面也是镍氢比较有优势，故现在使用镍氢是主流。通常同个品牌同个系列的电池中，容量是和爆发力成反比的。越是容量大的电池就越是温柔，越是容量小的电池越是暴力。所以新手千万别看着容量大价格又贵的电池就是“好”。==============================电池的品牌以及系列说明：容量：涉及到车辆所形式的极限时间以及充电时间，★越是多就越是长。爆发力：指电池输出电流的能力，玩大车的同学直接可以理解为C数，★越多电池越爆车就越快。线性：电池爆发力的持续能力。★越少说明电池输出不稳定，初期爆，后期疲软。★越多说明电池输出比较稳定，要么一直非常爆，要么一直非常软。线性差的电池在一场比赛中可能需要根据电池的输出来切换手法，线性好的电池可以让你用一种手法保持比较稳定的单圈成绩。质量：充电漏液等问题。★越是多的电池越是不容易有漏液等问题，电池本身质量比较稳定。表格里基本上都是现在市面上能比较容易买到的常规货，这些数据都是我和场子里的朋友们长期玩耍测试的结果，但也只是一个大概值，因为现在要把电池完全数据化还是有点难的。并且电池批次不同，存放时间不同，平时维护不同都会对其性能造成决定性的影响。故此表格仅为参考。格式绿皮800，价格便宜，入门首选。电池初段非常暴力，但几圈之后就开始疲软。精英750，总体性价比比较最高，性能单方面来说不是最最顶级，但是也已经很好了。ORION 750 SHO，非常理想的竞技电池，是我用下来各方面数据都是比较好的，在货源新鲜并且价格合理的情况下是我个人的首选。ORION 800 HV，手感非常柔和的电池，线性也是非常的好。是京商日本官方比赛限定电池。通过甄选以及配对也能发挥出非常强的爆发力。一般用在专门的京商制的比赛中，不推荐新人入手。ORION 1100 RT，最大容量的动力电，也是非常的柔和和线性。适合对速度没有要求的漂移玩家以及耐力赛的竞速。稳定的长时间输出以及良好的线性手感对漂移的练习是非常有帮助的。不过现在漂移玩京商蓝皮无刷本身就是及其省电的，再配合ORION 1100的话会有一种一排电连续玩到“天荒地老”的感觉！ORION 900 HV，没有什么特长，暂时还没想到有什么特别的地方可以用到。—————————————————★★★tips：&如果你完全新手一枚，不建议搞很花俏很贵的电池，因为你根本用不出电池间的区别。直接选择便宜的ACE绿皮先练起来即可。&新手建议起手三排电池，一排放遥控器里，一排玩，一排充电，基本就正好了。玩到后面觉得电池不够用了就再追加，旧的电池不要扔掉，可以继续在遥控器里使用。&关于电池的回收：电池内含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液。如果随意丢弃，腐败的电池会破坏我们的水源，侵蚀我们赖以生存的庄稼和土地！(*) 所以如果我们有旧电池需要淘汰，请不要随意乱扔！现在一般小区和便利店都有固定的电池回收点，扔那里就行了。==============================关于充电充电器：入门玩家预算有限的话可以考虑入一款比较入门的价格不贵的充电器。低价位的充电器没有什么技术含量，比起民用充电器无非就是充电更加快了。一般入门充电器默认充电电流在0.8A-1.0A左右，750mah容量电池充电时间在45分钟至1小时左右。有预算的同学可以考虑NC2500，是skyrc专门为AA以及AAA电池开发的动力电充电器。实测下来同电流情况下比一般低价位充电器要爆多了。另外还提供了很多功能如：电池循环、激活、放电等。同时能通过蓝牙在手机上看到电池充放电的电压曲线，电池的性能会非常的一目了然。一般充电结束以后电池就会自己进入“掉电”的状态。而NC2500能在充电完成之后会持续的给电池进行涓流充电让电池一直保持接近满电的状态。平衡充：不少玩大车的同学都有平衡充，里面也都有镍氢电池的充电程序。但一般情况下我个人不是很赞同用平衡充来充镍氢电池，因为镍氢电池没有平衡接口，充电器很难同时完全“平衡”4节镍氢电池。但也有一些平衡充对镍氢电池的程序特别的优化，充出来的电池就是特别的暴力。一般锂电能提供比较平稳的输出，但是镍氢并不行，一般会随着电量的下降电池越来越“柔和”。好的平衡充能提供阶段式充电，比如初段大电流，中段中电流，末端小电流，这能造成电池在使用中能保持尽可能平稳的放电。电池充电架：平衡充充镍氢电池的话需要电池架，如果没有钱，可以直接拿车架来充电，但是并不推荐，因为这对电池的散热不利，而且4节电池的温度是不同的，就是说电池的活性也是不同的。市面上有各种的充电架，我个人比较爱用PN的，因为省地方啊。。。。。。充电电流电流越大自然充电速度越大，充电就结束的越早。同时电池也会比较爆。缺点么如果电流过大电池会充不饱，而且也比较伤电池。建议电流在0.8A-1.4A之间，大家看情况自己选择吧。==============================关于放电镍氢电池多少都会有记忆性的，每次电池使用后都进行放电能大大增加电池的使用寿命以及减少容量的损失。电池放电架：除了比较低价位的充电器外，多数的充电器都有放电的功能。但是充放电都在同一台机器上的话是件效率非常低的事情。所以我们需要额外的专用放电架来进行放电。推荐几款放电架：SkyRC放电架总体上来说，SkyRC的放电架的放电速度是最快的，效率是最高的。但是这货有个问题就是放电太快，整个放电架温度都会比较高，甚至于非常烫手。造成结果就是这款放电器寿命比较短，快的话半年就有一个电池位不工作了，慢的话一般也就一年。Muchmore放电架放电是最慢的，也是放的最干净的。但是效率有点低。而且我个人不是很喜欢它和SkyRC一样的用这种螺丝顶住电池的固定方法。首先太用力了比较容易把电池菊花顶出一个凹槽，而且放电架本身两头也可能会变形。PN放电架用到现在比较好用的一款放电架，放电速度适中，也放得比较干净，温度也不会很烫比较适中。有凹凸的链接槽可以结合PN的充电架一起也非常心情。==============================电池的使用以及一些小技巧&电池如果长期没有电，活性会降低，容量会慢慢变少，到最后变成“死电”。所以存放的时候千万别完全用完就直接放起来不玩了。&刚冲完的电池是最爆的。如果是比赛的话，比较理想的状态是根据每轮比赛时间倒退算开始充电的时间，力求刚充完的瞬间放入赛车后上场比赛。这在动力相同的Stock的比赛中尤其重要。&一般储存电池可以把用到快要没电，可以感觉到电池开始发软为准。之后要使用的时候先放电，再充电后开始使用。&每一组电池最好一直独立使用，不要和其他组的电池来回混合使用。固定一组就是一组。如果一组电池中其中一节出现问题，淘汰整组电池。&新鲜生产出来的电池永远好过放了很久却始终没有开过苞的电池。前些日子我有遇到过一个朋友给了我一组2014年日本过年时候发的福袋里面抽到的全新电池，开苞就是死电，即充不进去也完全放不出电。最后我用NC2500激活了48小时才救过来，但这电池也已经非常软，当做控电来用吧。&每一组电池最好都做好标记，比如A组，B组，C组以此类推。&电池是消耗品。&电池多了，自己也会分不清哪组有电，哪组没电。教大家一个放电池的小tips：图1：四节全部朝上为充满电没有用过的电池。图2：左边第一节朝下，是电池有使用过，但是还是非常足的情况。图3：左边两节朝下，电池已经使用过，但是电量一般或者不详的情况。图4：左边三节朝下，电池已经用得差不多了，至少已经开始软了，也是我一般的储存状态。图5：四节全部朝下，已经放过电可以直接充电的电池。RC遥控模型社(DstarClub)　
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你可能喜欢请问锂电池这个行业现在好做吗？急求告知 - 外贸职场 -
福步外贸论坛(FOB Business Forum) |中国第一外贸论坛
UID 2631265
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请问锂电池这个行业现在好做吗？急求告知
今天面试一家公司，做锂电池的，底薪好低，现在再纠结中，明天就要答复他们是否去上班了，求告知，谢谢！
圣斗士沙加
UID 461382
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老实说，这个没人可以回答你。看公司了。如果他们产品火爆，底薪低很正常。如果产品不咋地，就换一家吧。不清楚的话看你自己选择。不妨试试。
UID 2631265
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回复 #2 niusongde 的帖子
谢谢！我想还是 不去算了吧，底薪才1300在南山区，算上加班的话有3500，每天都要加班3个小时，一个月加班168个小时才有1500，太 类了，我身体本来不好，受不了
UID 391108
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回复 #3 当风吹过来 的帖子
南山区才1300底薪？我看好多3000底薪都招不到人啊
UID 2252646
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他们公司可能主要是想让员工加班，然后才有可能增加一个订单的销量吧，加班时间太长了，固定了员工的发展空间。不过如果想给自己压力的话，可以尝试这样的公司。LZ 你是妹纸吧，南山那边环境还是不错的。我的skype:liu
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回复 #3 当风吹过来 的帖子
深圳最低工资标准都2100了吧，低于这个就是违法企业。这种企业进去你的权益 得不到一点保障的。到时候工资提成，可能两头空。
UID 1410766
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回复 #2 niusongde 的帖子
深圳最低工资标准都2100了吧，低于这个就是违法企业。这种企业进去你的权益 得不到一点保障的。到时候工资提成，可能两头空。
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回复 #5 liu100375 的帖子
深圳最低工资标准都2100了吧，低于这个就是违法企业。这种企业进去你的权益 得不到一点保障的。到时候工资提成，可能两头空。
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回复 #4 gaopin-led 的帖子
是啊，底薪加房补加餐补才勉强2000，每个月加班168个小时，有点累
UID 2631265
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回复 #7 surrealdream 的帖子
我上个公司就是这样的，坑死人，不想再去这样不正规的公司，他们公司现在3个人
外贸独行侠
UID 128256
福步币 11 块
阅读权限 80
锂电池组吗？那样一般都需要前期打样，到客户手里后几个月时间的评测，下单周期比较长，得有耐心。
底薪1300也太低了吧，最低工资标准都2100了，而且还是市区，怎么生活。
UID 2631265
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回复 #11 daicy_chan 的帖子
所以我决定不去了，谢谢各位
UID 2638150
阅读权限 40
以为深圳消费高，工资会高，没想到底薪也会这么低。
UID 2525259
阅读权限 40
这样的公司也有
UID 415706
阅读权限 60
原帖由 daicy_chan 于
20:44 发表
锂电池组吗？那样一般都需要前期打样，到客户手里后几个月时间的评测，下单周期比较长，得有耐心。
底薪1300也太低了吧，最低工资标准都2100了，而且还是市区，怎么生活。 hello,你好，你熟悉锂电行业的吗？方便留个联系方式交流下么，我们给ATL，Samsung SDI, lishen, BYD等大厂供应设备的。
当前时区 GMT+8, 现在时间是
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