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变频器调试设置顺序经验
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& & & &变频器调试设置顺序经验& & & &1 变频器调试的步骤变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。& & & &1.1 变频器的空载通电检验1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。2）将变频器的接地端子接地。3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例：FWD为正向运行键，令驱动器正向运行；REV为反向运行键,令驱动器反向运行；ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由功能项菜单进入状态显示菜单；STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认；PRG为参数设定/移位键；SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象；▲?为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率；JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。7）断电完全没显示后，接上电机线。& & & &1.2 变频器带电机空载运行1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器???电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。3）变频器的频率设置及运行控制均为键盘模式，按运行键、停止键，观察电机是否能正常地启动、停止。4）熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，观察过载保护的设定值，需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者的额定电流的比值，通常用百分数表示。当变频器的输出电流超过其容许电流时，变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此，变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。5）变频器运行到满频，测试输出电压及电流，看是否与键盘监视的值相吻合。& & & &1.3 带载试运行1）手动操作变频器面板上的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的监视，看是否有异常现象。2）如果启动、停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速、减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定，若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间。另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。3）如果变频器仍然存在运行故障，应尝试增加最大电流的保护值，但是不能取消保护，应留有至少10%~20%的保护余量。4）如果变频器运行故障还是发生，应更换更大一级功率的变频器。5）如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度，可能有下述两种情况。（1）系统发生机电共振，可以从电机运转的声音进行判断。采用设置频率跳跃值的方法，可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。v/f 控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护动作使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。（2）电机的转矩输出能力不够，不同品牌的变频器出厂参数设置不同，在相同的条件下，带载能力不同，也可能因变频器控制方法不同，造成电机的带载能力不同；或因系统的输出效率不同，造成带载能力会有所差异。对于这种情况，可以增加转矩提升量的值。如果达不到，可用手动转矩提升功能，不要设定过大，电机这时的温升会增加。对于风机和泵类负载，应减少降转矩的曲线值。& & & &1.4 变频器与上位机相连进行系统调试 & & & &设定完成后，如果系统中有上位机，将变频器的控制线直接与上位机控制线相连，并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要，调定变频器接收频率信号端子的量程0~5 V或0~10 V，以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头，应选择模拟输出的监视量，并调整变频器输出监视量端子的量程。& & & &2 变频器常用功能参数& & & &因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以普传变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。& & & &2.1 加减速时间& & & &加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求是将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是防止直流滤波电路电压过高，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过启、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次。 & & & &
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MM440变频器载波频率参数设置说明
MM440变频器载波频率参数设置说明
& & & MM440变频器载波频率参数设置说明MM440变频器载波频率参数是P1800。P1800??????设定变频器功率开关的调制脉冲频率。这一脉冲频率每级可改变2kHz。最低的脉冲频率取决于P1082（最大频率）和P0310（电动机的额定频率）。电动机频率的最大值（P1082）限定为脉冲调制频率P1800。当变频器散热器的温度（P0614）超过了报警电平，将使调制脉冲的开关频率降低和/或输出频率降低。如果增加脉冲调制频率，变频器的最大电流（ r0209）可能要降低（降容）。降容特性决定于变频器的型号和功率大小。如果变频器运行时并不要求绝对地安静，可选用较低的调制脉冲频率，这将有利于减少变频器的损耗和降低射频干扰发射的强度。在一定的环境条件下，可以减少变频器的开关频率，为变频器提供过温保护，保证设备不致因过温而损坏。但是，按理论上来说载波频率是越高越好，因为这样逆变出来的波形越接近正弦波。同时，调整变频器的载波频率可降低机器的噪音，但是，并不是说可以消除干扰，只是可以降低机器震动的噪音。而且，降低载波频率会引起谐波的增加，所以说实际上干扰会更严重，对电机没有什么好处。总的来说，降低载波频率会引起谐波分量增加，这是不好的现象，好处是有可能降低机器震动产生的噪音。建议不要乱动这个值！ 6SE70变频器的载波频率参数是P340。 & & & &
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通用变频器与矢量变频器的区别是什么意思
通用变频器与矢量变频器的区别是什么意思
通用变频器与矢量变频器的区别是什么意思
变频器有通用型变频器和矢量型变频器两种，不过这两种变频器虽然都可以使用，但是这两种变频器还是有区别的，朋友们看了下面的分析就明白矢量变频器为什么价格比通用变频器价格高了。
矢量变频器跟普通变频主要有两种其别，第一是控制精度高，二就是低转速输出转矩大。可以输出额定转矩150%-200%的转矩。应为矢量变频是把电机电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流。通过把D 和Q分开控制，可使电动机得到更大的启动转矩。一般应用在重负载启动的场合。例如大功率的长皮带，和提升机等等。而此时选用普通变频器由于在启动时负载太重，输出转矩不够，会是电机启动不了，而报电机堵转或者变频器过电流等故障。
对于普通水泵的控制选用风机水泵专用型或者通用型的就可以，没必要选矢量，价格高。关于参数设置都大同小异。没什么主要的区别。
用开车来打比方，大家知道：矢量控制又称为‘速度控制’，从字面上就可以看出几分区别。
V/F控制方式：就像开车时你脚上的油门开度是保持不变的，而这时车子的速度肯定是在变化的！因为车子行走的道路是不平的，道路的阻力也是在变化的，上坡时速度就会慢下来，下坡时速度就会加快，对吧？对变频器来说，这时你的频率设定值就是相当于你开车时脚上油门的开度，V/F控制时油门开度是固定的。
矢量控制方式：可以控制车子在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化情况下，尽量让车速保持恒定不变，提高速度控制精度。那么，要想在无论上坡、下坡、路况阻力变化的情况下，都让车速稳定不变，油门开度肯定要随时调节，对吧！刚才说了：速度设定值就相当于油门开度，设定值没变，油门开度是如何变化而随路况阻力随时调节到位的呢？
其实，当你选择控制方式为‘矢量控制’时，变频器内部的CPU就开通了这个特殊功能！利用电机电流变化反馈过来的信息，通过CPU内部固化的程序、公式，通过CPU内部PID调节器不断在你原有油门开度的基础上再增加或减少一些油门的开度（发动机的进油量）。
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变频器输出频率范围说明
变频器输出频率范围说明
& & & &变频器输出频率范围说明& & & &我们常用的变频器，其最大输出频率是400赫兹，这也是我们常说的低频变频器，除此之外，还有中频、高频变频器，其最大输出频率能达到几万赫兹，甚至是更高；另外，恒功率变频器这个叫法是不准确的，任何一个变频器，其V/F曲线，都可以划分为两个区：一个是恒转矩区，一个是恒功率区。恒转矩区，就说明变频器在一定的频率范围内，其转矩是不变的；恒功率区，说明变频器消耗的功率是不变的，其频率越高，电机的惯性越大，扭矩越小；& & & &1. 变频器的输出频率与输入侧频率无关。因为常见的电压型变频器有dc电容的中间环节是交-直-交类型的。& & & &2. 变频器输出频率取决于调制波频率。& & & &3. 不是的。我的理解是IGBT的开关频率应至少是变频器输出频率的3倍，甚至更高。载频越高，电流波形越好啊~& & & &4. 这取决与电动机的机械特性了。有些普通电动机是可以到100Hz的。高频电机通常指的是几百Hz的。 & & & &
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安川变频器常见故障的分类检修
安川变频器常见故障的分类检修
& & & &安川变频器常见故障的分类检修& & & &维修工作中遇到的主要安川变频器的常见故障大致可以分为以下几种：1. 开关电源损坏，典型现象是通电无显示。2. SC故障，含义是IGBT模块损坏。3. OH???过热，提示机内工作温度超过设定值。4. UV???欠压故障，直流母线电压过低。5. GF???接地故障，电源或者输出对地短路。一. 开关电源损坏& & & &电源是任何机器都要不了的核心单元，开关电源的广泛应用使得直流电源的获得更加方便、体积更小，同时故障率也远比传统变压器要高，所以掌握开关电源维修技术已经是一名电子技术从业人员的必备技能。电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器的设计是非常成熟的，带有多种保护功能，具有很高的安全性和稳定性。616G3变频器就采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压，供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。& & & &在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的，当然如今我们对431已经不再陌生，几乎所有的变频器开关电源都用到了这个元件。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。在这里有一个小小的经验，开关变压器发出刺耳的尖叫声是经常遇到的故障，这是由脉冲变压器发出的，这要么是开关电源输出侧有短路现象，要么是初级有电容如47UF之类漏电了。二，显示 SC故障& & & &SC故障是安川变频器较常见的故障，通常表示IGBT模块损坏，因为模块损坏在所有品牌的变频器维修中都是经常遇到的事，这是引起SC故障报警的重要原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。而实际维修中我们发现，几乎所有的模块故障都与驱动电路有关，所以维修的时候一定要仔细检察再装新模块，不然再次烧坏了损失可不小。三， OH???过热& & & &过热故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。 造成这些故障的原因往往是因为工作生产现场环境太恶劣，不、粉尘太重引起的，所以定期的正确设备保养是一个企业应该重视的事情，不然一但出现变频器故障，只知道一味催促我们维修人员是不科学的做法。四， UV???欠压故障& & & &欠压故障是由于CPU检测到了直流母线电压不足，当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路、滤波电容是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现，有不少的变频器在功能参数里可以设定这一报警值，比如东元变频器GS510系列。五， GF???接地故障& & & &接地故障也是平时会碰到的故障，我们在维修其他品牌变频器的时候不难发现，接地故障一般是由于输出负载过重、输出短路、电机功率过大即电阻过小、电机相对地短路等原因引起的，然而安川变频器不一样，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。 & & & &
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