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史上最具性价比的平衡车居然有这样的BUG!
来源:&易车
;03U 00:49
&编辑:韩瑞(文化部)
有人说，小米这种&流氓企业&掺和哪个行业，哪个行业就没钱挣！说的没错，但消费者是得利的。想想两轮平衡车动辄上万元的价格却被小米的ninebot&杀到2000元以内，简直让人&不含而立&啊！我也抵制不住如此诱惑买了一台。然而，在体验中却意外了它的一个危险的bug！
我住的地方离公司3km，但是没有地铁和直达公交，上下班步行半小时的路程，驾驶平衡车可以缩短到15分钟左右。但是因为法律法规的限制和安全考虑，平衡车只能在人行道上行驶，不能上自行车道，机动车道就更别想了。
同事家住的较远，而且离地铁站2km，每天&地铁+平衡车&的方式也很方便。
买了没多久，我两个同事就在我的怂恿下也买了这款代步小车。一个明媚的中午，集齐3辆平衡车我们组成了&午饭装逼3人组&。
就在我们欢乐的向饭馆前进的时候，我们可爱的小濮同学在倒车转向的时候因为转向逻辑的bug失去了平衡，跳车时&用力过猛&不慎将平衡车的转向轴给弄断了。平衡车的转向杆外观没有受损，但是如阳痿一般耷拉到一边，用手晃动可以感觉到连接处已经断裂。小濮同学委屈的撅起了小嘴，虽然我很想安慰他，但还是没有掩饰住自己&幸灾乐祸&的强烈欲望，哈哈哈~
于是我对小濮同学说了TopGear中&大猩猩&经常说的一句话：&我们可不是海军陆战队，掉队了不等人的！&可怜的小濮同学只能提着平衡车孤独的跟在后边~
不过话说回来，小濮同学为什会在倒车的时候失去平衡呢？这正是小米平衡车的一个bug。下面我用一个小视频为大家讲解其中的原因：
还要特别提醒大家的是：在驾驶平衡车的时候一定要像视频里一样穿戴全套护具，这样才能在娱乐的同时更好的保护自己！
说到安全，小米平衡车会随车赠送一份一年期的人身意外伤害保险：
保险价格：359元/年，一年以后需要自行购买保险
保单金额：
1.主险意外伤害保险（包含身故、残疾），保险金额元/人；
2.附加意外伤害医疗保险，保险金额1万元/人（每次事故免赔额500元，报销比例100%），也就是说500元以下是不赔的，500元以上部分全赔。
保险期限：自产品激活次日0:00起生效，保险有效期为一年。
但是我们发现这份保险仅限于投保人使用，也就是说，如果你把平衡车借给朋友玩的时候受伤，保险是不赔的。而且也没有第三者责任险的相关内容，谨防碰瓷是关键啊！
对了，这边小濮同学的平衡车可咋办呢？
到了吃饭的地方，小濮同学急的脸都绿了。我和他说小米平衡车内部件损坏，在1年保修期内可以上门维修，遂立即给小米客服打电话报修。小濮运气很好，维修师傅正好有备用的配件，说第二天就可以来维修了。
第二天中午，维修师傅如约来维修平衡车，师傅一看，情况了然于胸，开拆！
更换转向轴需要拆下底部的电池，把底板全部拆开。这张图可以清楚看到平衡车是没有悬架结构的，这也是大家会觉得行驶起来很颠的原因，然而如果增加了悬架就会将平衡车三个平面的加速度抵销，导致平衡车的核心部件&&陀螺仪接收到错误的信息，无法保持平衡状态。
继续拆，真正损坏的部件就漏出来了。这个乍一看以为是塑料材质的东西就是小米平衡车的转向轴。
就是转向轴这里断了，后边包裹铜片的转子就是传递转向信号的霍尔传感器。霍尔传感器是将机械转动转化为电磁信号的一种元件，所以小米平衡车倒车时的转向逻辑相反的bug完全可以通过升级固件的方式，无需返厂就能解决！
至于这个转向轴的材质，即使请教学材料的同事也无法一眼看出，断裂表面是颗粒化的，猜测是一种含有铝或镁的铸造合金，重量非常轻，也许小米是为了轻量化才选择的这种材料，但是强度的确堪忧啊。
不过师傅给更换的新轴是强度更高的钢制材料。看完维修过程后，我就想，我也应该打电话报修，更换这个不靠谱的转向轴，毕竟保修期内免费换。嘿嘿嘿&&（邪恶的笑）
平衡车修好了，又可以和好基友，哦不，好朋友，幸福的一起玩耍了！同时，还是希望小米和ninebot的工程师能尽快将倒车转向逻辑相反的bug解决，给大家更好的骑乘体验。
责任编辑： 韩瑞(文化部)
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& 【智能案例】小米九号平衡车：内部构造拆解
【智能案例】小米九号平衡车：内部构造拆解
&&日11:11&&中国电子商务研究中心
　　在业界很多公司都在关注5公里或10公里内的短途交通问题时，小米也在一年前投资了ninebot。在今年4月份ninebot平衡车老大Segway之后，据称，ninebot&Segway已经成为了最大的平衡车公司。　　10月19日，1999元的ninebot迷你九号平衡车是作为小米生态链公司的&新玩具&发布的。搜狐科技日前试用并对九号平衡车进行了拆解。　　虽然平衡车的各类细分后有很多种，但大体其实可以分为两类，一类是单轮平衡车，一类是双轮平衡车。相对来讲，单轮平衡车在学习骑行时会更困难一些。这次小米推出的九号平衡车，选择的则是双轮。双轮平衡车入门及骑行会更加容易，降低了用户学习及使用的门槛。　　以下为迷你九号平衡车的部分参数：　　1、轮子直径10.5英寸(约26厘米)，双电机，总功率为700瓦。　　2、使用LG锂电池，54.8V，4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。　　3、时速最高16公里/小时。可通过APP进行限速。　　4、车架使用镁合金制作，车身净重12.8公斤。载重量85公斤。　　附件包括一个内六角板手，两个螺丝，一个小的方向杆盖板，一个充气延长杆及充电器。　　拿到迷你九号平衡车后，只需要用附送的内六角板手及螺丝将方向杆安装到主体上，就可以试骑了。由于平衡车很紧凑，为了充气方便，附件还包括一个充气延长杆。　　平衡车双脚踏板上有提示位置的保护膜，在熟悉平衡车的前后方向后，可以将保护膜撕掉。　　电源按钮及蓝牙、电池状态指示灯在方向杆前部。　　状态指示灯下面是充电口及LED前灯。九号平衡车的防水等级为IP54级生活防水。由于靠近地面，充电口有橡胶保护套。LED前灯可根据环境亮暗自动开关。　　自感应LED尾灯有不同的颜色指示，正常状态下为蓝色，停止状态为红色，转向时相应方向灯光会显示为黄色。　　前面已经提到，双轮平衡车使用时比单轮平衡车更容易。因此，配合九号平衡车APP内置的教程，几分钟内就可以上手。　　目前ninebot平衡车的APP已经支持iOS和Android系统。iOS版本如果是9.0以上，运行时会出现错误提示，此时需要在设置--通用--描述文件选项里，将Ninebot应用设为信任。　　在使用Android手机运行Ninebot应用时，搜狐科技发现，对于某些手机系统，即使蓝牙硬件版本为4.0，且Android系统为4.3以上，也无法与九号平衡车正常连接。　　首次运行平衡车APP时，会出现详细的新手使用教程。根据教程提示，大多数用户几分钟的时间就可以掌握平衡车使用技巧。不过这也因人而异，如果用户平衡感不太好，可能就需要花更长的时间来练习。搜狐科技办公区旁边一位不愿透露姓名的胖子，战战兢兢花了十几分钟后，无奈地表示玩这个车压力很大。　　(超速后会有报警提示并自动降速)　　从安全的角度出发，九号平衡车除了送安全保险外，在软件上刚开始使用时，也加上了限速模式。只有熟悉了之后，程序才会解锁限速模式。如果平衡车借给其他新手使用，也可以在APP里手动进行限速，速度最低可限制为5公里/小时。行驶速度超过16公里/小时后，平衡车会有声音报警提示，并自动后倾控制速度。　　实际上路体验是比较有挑战性的。由于迷你版九号平衡车的车轮直径只有约26厘米，如果路上有较多坑洼、减速带等，颠簸会比较厉害，需要特别小心，减速慢行。这个平衡车更适合平地使用。由于平衡车并没有特别的刹车装置，因此在马路上时需要特别注意交通安全，no zuo no die啊。　　作为一名伪极客，了解一下平衡车的内部构造还是很有必要的。因此，当天搜狐科技就将九号平衡车迷你版给拆了。　　需要特别的说明的是，由于平衡车的电池电压充满电后高压63V，远远超过了36V的安全电压范围，因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解，以免发生安全事故。　　电池位于平衡车底部，将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的电路。　　拆下的主电路板。主控与电机控制电路位于同一块板上。两边有白色散热硅脂且有金属覆盖的是控制电机的MOS管。电路板安装在金属车架上，电机控制部分通过金属车架散热。　　由于有防水要求，九号平衡车迷你版的电路板涂了一层绝缘漆。电路板内置了多种传感器。平衡车的大脑是这片ST意法半导体的32位单片机。型号是STM32F103，ARM Cortex-M3内核，主频72MHz。　　脚踏板位置左右分别有一个红外传感器。人踏上去之后，橡胶踏板会下陷，阻挡住红外光线。通过这个开关可以感知双脚是否踏好。　　从内部构造来看，九号平衡车迷你版内部很简洁。　　在体验了几天平衡车后，搜狐科技认为，如果熟悉了平衡车的特性，已经能做到&人车合一&，几公里之内的短途交通，使用平衡车还是非常方便的。国家目前并没有出台平衡车的相关标准，由于要一直站立着&驾驶&，长时间使用时会较疲劳，在马路上行驶时会有安全隐患，因此在使用时更需要注意安全。可能也因为这个原因，作为一个&新玩具&，小米并没有刻意去强调这款产品的短途交通功能。(来源：搜狐科技 文/丁丁；编选：电子商务研究中心）
&&&&2016黑五中国电子商务研究中心大型直播报道正式开启。我们将做全方位、多角度的实时报道。天猫国际、京东全球购、唯品国际、蜜芽、洋码头、国美在线、亚马逊中国、网易考拉海购、小红书等电商们的一手资讯尽在其中。在此，欢迎您向我们提供最新动态、数据、观点、图文等，请发送至,详情登陆。
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