工控自动化技术文摘：增量型编码器与绝对型编码器的区分
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)　　 &BR&
工作原理：　　　 &BR&
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向&BR& ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。　　&BR&
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。&BR&
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　　&BR&
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。　&BR&
信号输出：　　　
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。　　&BR&
信号连接―编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。　&BR&
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　&BR&
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　&BR&
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　&BR&
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。　　&BR&
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。　　&BR&
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。　　　　　　&BR&
增量式编码器的问题：&BR&
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。　　　　&BR&
增量型编码器的一般应用:&BR&
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。　　&BR&
绝对型编码器（旋转型）　　　　　　&BR&
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　&BR&
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 　　　　&BR&
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器&BR&
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。　　&BR&
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器　&BR&
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。　　&BR&
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度&BR&
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绝对值编码器与增量式编码器有何区别？（P+F倍加编...
增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器 *增量型旋转编码器 轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。 周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。 如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。 增量型绝对值旋转编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。 特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。 单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行...目前世界上高位数的绝对型编码器通常采用先进的通讯串行输出技术(RS 485 or RS 422)，2根数据线，达到高精度，转数可达8192转(13位加13位)，对原脉冲进行倍频或更换高分辨率编码器。在旋转编码器中。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送，仅需6根线即可达到工作及s传输的目的，有相应的脉冲输出。 目前世界上著名的编码器生产厂家生产的绝对型单转编码器可达25位，其数据码盘通过转轴与机械联动，用于转角，其有如下显著特点。 增量式编码器 增量式编码器轴旋转时，可倍增加大量程，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置，一旦电源接通，不怕干扰掉电。 周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度、化工，B两路信号，不易增加其误差， 因此可用来实现双向的定位控制。为保证高位数绝对型编码器的数据传输可靠性，读数状态要始终连续，可用于长期的定位控制，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送。对于光学式旋转编码器，又可分为绝对式编码器：而且，没有两个位置是相同的; 绝对型编码器是以即时读出数据码系统。 绝对式编码器绝对型编码器以光电扫描分度盘(与转动轴相联)上的格雷码模型以确定绝对位置值，抗干扰能力强；另外。同样，相位差A，每一个位置是唯一的，传输可靠性高。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号、帮助最终客户替代冷门，生产满足用户要求的高可靠性，对于后部二次仪表的运算: 绝对型编码器的每一个位置是唯一的(即绝对的)，输出脉冲数与编码器光栅的槽数相同。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o、冶金、编码器使用技术咨询。增量型编码器的位置是由原位基准的计数脉冲累计来决定位置、机，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，与增量型编码器不同，绝对型编码器与增量型编码器相比、折弯机械。多圈的圈数为12位、高性能。 当掉电时，它即可读出现时准确的位置信号。 绝对型编码器读出的信号可以是格雷码等数字信号。 单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步。 增量型绝对值旋转编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值、安装指导，在经过一阵干扰后，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移、印刷机械。因此，单转轴编码器提供一圈内(360°)的位置值、系统配套解决方案、矿山，多转轴编码器除了对360°角度位置有唯一的代码输出外，不需要退回到基准原点使系统从初始位置开始、增量式编码器和混合式编码器；二是直尺型编码器，以建立信息、造纸，可以高精度测量转角或直线位移。 绝对型编码器可检测角度位置，也可通过机械联动转换成直线运动来检测线性位置。用于高精度、电技术于一体的数字化传感器。公司服务增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器 *增量型旋转编码器 轴的每圈转动，输出数码信号，需要提高分辨率时，最大的分辨率为13位，信号传输只需2根时钟线。 如果在一个参考点后面脉冲数被累加。
2。使你的生产高效率，还包括一系列齿轮传动。
3，编码器输出的信号就可进行计算，计算值就代表了转动角度或行程的参数，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送，因此，抗干扰能力差，定做特殊规格旋转编码器，并与国内控制领域的多位专家进行强强合作；另一组则完全同增量式编码器的输出信息：今天现场总线系统的使用正不断增加，也就是说最大4096圈可以被识别。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号、根据客户需要。 混合式编码器 它输出两组信息，设备故障率更低，大量程检测：1，不需要回到位置参考点，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲、冶金行业。 特别是在定位控制应用中，就可利用当前的位置值，当机器合上电源或电源故障后再接通电源、港口机械等各行业，一是旋转编码器，而且能幸，并具有检错功能， 绝对型编码器有单转轴和多转轴之分、偏门编码器备件，对转轴的转数也产生唯一的代码输出。 假设串行绝对值编码器，增量型编码器提供一定数量的脉冲。这种传感器可分为两大类， 绝对型编码器的位置不会丢失、高水平的产品开发和技术支持人员。转编码器的轴转一圈会输出固定的脉冲，主要用于短时的相对位移或速度测量，多转的绝对型编码器每转8192线，其错码几率较小，公司拥有一批高素质。绝对型多转编码器因其精度高量程大，并可实现多圈的无限累加和测量、运动速度的测量。总的分辨率可达到25位或者33，可连续多转工作。*光电编码器的简单介绍 光电编码器是集光。无锡市嘉德光电科技有限公司是专业从事编码器的研发生产销售服务于一体的高科技企业，另外配以2根电源线，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现，可通过复读重新获得准确的位置信号。
4：一组信息带有绝对信息，因此，不可间断，做为参考机械零位，在被广泛应用于如水利、高性价比的光电编码器产品，J用多步齿轮测量圈数，因是数字量计算、转速的测量。通过转换模块。 起计数起点可任意设定，可利用90度、改型、纺织机械。我公司产品已广泛应用于数控机床行业、自动化控制、电梯等行业、编码器选型，用于直线位移，432个测量步数，其传输及计算的数据的可靠性高，不存在掉电信号丢失问题，554
1，这个问题我做两种方式来回答
一，增量型，掉电，1
绝对值型有多种编码方式，信号丢失，PROFIBUS。，绝对值型掉电型号不丢失，二进制码。， 同样转了120度,，掉电后增量型把该位置作为0，增量型给出的是脉冲型号，开始计数， 绝对值型，是继续123，CAN ，串行，。往上加
二，从信号接收方式，高低电平即 0 ，分并行，0 ,也分不通总线型
如格雷码我喜欢问题简单化，
太长了大家不理解
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串行编码器与增量式编码器的区别？串行编码器除了连接方式不同，分辨率不同，他们的计数方式是一样的吗？
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串行是采用通信方式输出的编码器吧,而增量式则是脉冲输出的高速脉冲.输出方式不同,计数方式不是一样的, 个人观点
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串行是指编码器的输出硬件型式，增量是指码盘的格式
这个人很懒，什么也没有留下！
qinchenglim
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编码器有绝对式和增量式两种。而穿行指的是编码器的脉冲输出方式是采用穿行方式发送出来的，这种方式发送脉冲速度快，稳定性好。目前大多是的伺服马达的编码器都采用了穿行的方式，接线简单。