干货 | 如何解决旋转编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口
在应用PLC高速计数器时往往会碰到，计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配、旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平，而PLC高速计数器却要求接受的是0-24v传输脉冲信号、有的编码器为了提高编码器的可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z-对称反相计数脉冲或者提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z-对称反向的正弦矢量信号，但PLC高速计数器接收的计数脉冲是单相脉冲。使用者没有选用合适的接口而放弃了其中一相（是为提高系统抗干扰能力而提供的双相计数脉冲）进行计数。
又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动，其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合，如果接口没有匹配处理好是非常容易发生计数误差的、还有脉冲数据传输距离稍长些，脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变。
有许多应用场合虽然计数脉冲频率不高，而忽略了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的沿口是有速率要求（脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭），尤其是在应用线数比较高的编码器在低速运行时，由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安有变速齿轮，就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有长期机械运动产生磨损，使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。
在工业现场的干扰是错综复杂的，由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。
问题最终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲又没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。
所以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的，而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰。它会直接影响到PLC控制精度，使得原本为了提高控制精度而设置的功能，却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多，且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。
为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的技术问题，专门精心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师所忽略的细节，往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件，似乎那些接口件去掉照样可以工作。常常是在设计时从成本角度考虑被“精简”掉了。
我们对那些可“精简多余”接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知,它在构成系统整体时存在的必要性，和选好对应匹配的接口,是对系统长期稳定运行的可靠保障。尤其是精确度要求比较高的机械电气合一的数控项目中尤为重要。为此我们引进了先进而又成熟的技术，吸收消化了许多细节的处理方法。专门设计了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器和MHM-06双高速差模信号转换器接口。而且分别还有多种输出方式，可以满足国内外现有形式的PLC控制器的要求。它已经在许多PLC数控系统上，尤其是在那些问题系统上、在老系统进行数控改造项目上实际应用得到了验证。使控制精度有非常显著提高，使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。的确是“多”而不“余”，着实能解决掉问题，起到事半功倍立竿见影的效果。从而再回首发现国际上许多著名品牌的产品为什么和我们的同类产品相比会有相当的差距呢？细细比较我们的确是把知其所以，而不知其所以然的精华给忽略掉了。
旋转编码器、光栅尺基本原理：
将光源、圆型的旋转编码盘（编码盘的线数有360线到2400线数不同）和光电检测器件等组合在一起构成的通常称光电旋转编码器，码盘的线数决定了旋转角精度。同样两块长光栅（动尺和定尺）光栅的单位密度也决定了其单位精度，与光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
旋转编码器每旋转一格光栅角，每一个光栅电信号对应一个旋转角或光栅尺每输出一个电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光电旋转编码器与光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90o的2路方波信号，二是相位依次相差90o的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。针对输出方波信号的光栅进行计数，而对于输出正弦波信号的光栅，经过整形可变为方波信号输出进行计数。就可以检测。输出方波的旋转编码器、光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
随着控制精度的要求提高，自动化控制的越来越普及。自然PLC应用得也就越来越广泛，因此对不同性能功能组件间的连接也提出了更高的接口要求。MHM-02、03型高速光栅隔离器就是一款性能非常良好的为旋转编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口，同时可以对于输出正弦波信号的光栅，经过整形变为方波信号输出。现已广泛的应用到许多进口的、国产的旋转编码器、光栅尺与许多进口的、国产的不同类型PLC上。为此特别为自动化过程控制系统推荐一款高速光栅隔离器。
A.MHM-02型高速光栅隔离器（采用先进蓝光技术）可以应用于包括微处理器系统TTL与PLC之间数据高速传输转换接口（如解决雷诺德旋转编码器输出与PLC控制器之间转换接口、应用于西门子FM350-2高速计数模块）、电动机数字光电编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口、变频器脉冲信号与PLC控制器之间的信号传输、数据输入/输出转换接口、微处理器系统和计算机外设接口、还特别适用于电机控制应用等领域。尤其是能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，将强电传动执行机构和远程PLC控制网络系统之间电气隔离，排除强电场、强磁场等电气干扰。MHM-02型高速光电耦合模块可以分隔系统和有效保护较为敏感的电路，有效地提高了系统之间的抗干扰性能，为工业自动化控制系统中的高低电压之间提供一个完全物理隔离的安全接口。内置二路独立隔离器。
B.MHM-02型高速光栅隔离器常规产品输入，有PLC电平接口02A、有TTL电平接口02B，特殊要求可定制。输出，有推挽型和集电极开路输出型02AO、02BO，还有固定TTL电平输出02AT、02BT，三种任选一种。C.结构上采用了片状模块卡口式结构，可直接卡入标准道轨安装，安装拆卸维护方便。可以多片紧凑叠合安装在标准道轨上DIN，可节省和替代控制柜输入、输出接线端子。
来源：网络
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淮南西门子SM321输入模块在哪里可以买
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采用直流电源供电如图2所示，这类PLC的端子上不再提供辅助电源。PLC保障了机械等行业的系统安全 机械安全是一项复杂的系统工程，需要考虑的因素很多，比如机械设备特点、工艺操作特点、安全设计理念等等。一般来说，安全控制系统应该包括安全输入设备（如急停按钮、安全门限位开关或联锁开关、安全光栅或光幕、双手控制按钮），安全控制电气元件（如安全继电器、安全PLC和安全总线）和安全输出控制（如主回路中的接触器、继电器或阀等）。其中，安全PLC是在应用中值得重点关注的产品。所谓安全PLC，就是专门为条件苛刻的任务或安全相关的应用而设计的PLC，在其失效时不会对人员安全或过程安全带来危险。在一台安全PLC根据要求达到了特定的可靠性/故障概率等级时，就意味着它具有广泛的自诊断能力，可以监测各个方面的硬件状态、程序执行状态和操作系统状态。此外，安全PLC还必须能够执行标准机构（例如TUV、FM等）认证的必须的故障安全动作，而这些故障安全动作都是根据特定的原则设计，并满足国际安全标准（如IEC61508和EN954-1等）中定义的要求。另外，安全PLC还可能包括警卫保护预警和权限管理的内容，用来保护安全PLC不受来自外界的干扰。
&&RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。
CPU产品信息
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU&312,CPU&314,CPU&315-2 DP,CPU&315-2 PN/DP,CPU&317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU&319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU&314C-2&PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准&CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型&CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，&
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术&CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要对最多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，还需要对最多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并对最多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型&CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 LED
模式选择开关
CPU 还具有以下配置：
SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作必备品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（仅限紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本，因此提高了性价比。
高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 us；浮点运算时，0.45 us，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 us；浮点运算时，0.04 us
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级小型PLC的现状和发展趋势 PLC的分类随着自动化程度的提高，小型plc的应用领域比以前更为广泛，越来越多的行业开始使用小型PLC。小型PLC产品更加多元化，仅有知名度很高的国际名牌，国内一些自动化企业也看到小型PLC广大的市场，纷纷推出自主的小型PLC产品，这为不同细分市场的中国用户提供了更多的选择。 我个人还是建议大家使用知名名牌的产品，因为，从技术角度来讲，保证PLC在复杂的工业环境下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC领域的厂家面临的技术难题。从创新角度来讲，持续的大规模的研发投入是不断创新，满足市场的日益增长的需求的保证，而这种投入对许多厂家来说也是很大的考验。从市场开发角度来看，大厂商拥有明显的强势行业和领域，拥有优势行业的核心技术，成熟的解决方案，和适合行业和市场开发的销售网络。西门子小型PLC经过十多年的市场考验，品牌与服务已经得到了市场的广泛认可，这不仅靠市场宣传，更靠优秀的产品品质和完整的解决方案。
订货号以及参数：
6ES7&307-1BA01-0AA0
电源模块(2A)
6ES7&307-1EA01-0AA0
电源模块(5A)
6ES7&307-1KA02-0AA0
电源模块(10A)
6ES7&312-1AE13-0AB0
CPU312，32K内存
6ES7&312-1AE14-0AB0
CPU312，32K内存
6ES7&312-5BE03-0AB0
CPU312C，32K内存&10DI/6DO
6ES7&313-5BF03-0AB0
CPU313C，64K内存&24DI/16DO&/&4AI/2AO
6ES7&313-6BF03-0AB0
CPU313C-2PTP，64K内存&16DI/16DO
6ES7&313-6CF03-0AB0
CPU313C-2DP，64K内存&16DI/16DO
CPU313C-2DP，64K内存&16DI/16DO
6ES7&313-6CF03-0AM0
CPU313C-2DP，64K内存&16DI/16DO组合件（6ES7&313-6CF03-0AB0+6ES7&392-1AM00-0AA0）
6ES7&314-1AG13-0AB0
CPU314,96K内存
6ES7&314-1AG14-0AB0
CPU314,128K内存
6ES7&314-6BG03-0AB0
CPU314C-2PTP&96K内存&24DI/16DO&/&4AI/2AO
6ES7&314-6CG03-0AB0
CPU314C-2DP&96K内存&24DI/16DO&/&4AI/2AO
6ES7&314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP&192K内存/24DI/16DO/&4AI/2AO
6ES7&314-6CG03-9AM0
CPU314C-2DP&96K内存&24DI/16DO&/&4AI/2AO组合件(6ES7&314-6CG03-0AB0+6ES7&392-1AM00-0AA0*2)
6ES7&315-2AG10-0AB0
CPU315-2DP,&128K内存
6ES7&315-2AH14-0AB0
CPU315-2DP,&256K内存
6ES7&315-2EH13-0AB0
CPU315-2&PN/DP,&256K内存
6ES7&317-2AJ10-0AB0
CPU317-2DP,512K内存
6ES7&317-2EK13-0AB0
CPU317-2&PN/DP,1MB内存
6ES7&318-3EL00-0AB0
CPU319-3PN/DP,1.4M内存
6ES7&953-8LF20-0AA0
SIMATIC&Micro内存卡&64kByte(MMC)
6ES7&953-8LG20-0AA0
SIMATIC&Micro内存卡128KByte(MMC)
SIMATICS7—300可编程控制器的I/O地址请填写以下配置的SIMATICS7—300可编程控制器的I/O地址模拟输入：IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模拟输出QW272、QW274、QW276QW278QW280QW282、QW284、QW286数字输入：IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 数字输出：QB16、QB17、QB18、QB19 。本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。本程序是一个输入/输出中断程序的范例，计数器从0计到255。如果输入10.0为0，则程序加计数;如果输入10.0为1，则程序减计数。PLC的基本组成1. ******处理器******处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机，如8031、M68000等，这类芯片价格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。2. 存储器PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。
6ES7&953-8LJ20-0AA0
SIMATIC&Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7&953-8LL20-0AA0
SIMATIC&Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7&953-8LM20-0AA0
SIMATIC&Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7&953-8LP20-0AA0
SIMATIC&Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7&321-1BH02-0AA0
开入模块（16点，24VDC）
6ES7&321-1BH02-9AJ0
开入模块（16点，24VDC）组合件&&&&&&&&&&&&&&&&(6ES7&321-1BH02-0AA0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&321-1BH10-0AA0
开入模块（16点，24VDC）
6ES7&321-1BH50-0AA0
开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7&321-1BH50-9AJ0
开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件&(6ES7&321-1BH50-0AA0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&321-1BL00-0AA0
开入模块（32点，24VDC）
6ES7&321-1BL00-9AM0
开入模块（32点，24VDC）组合件&&&&&&&&&&(6ES7&321-1BL00-0AA0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&321-7BH01-0AB0
开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7&321-1EL00-0AA0
开入模块（32点，120VAC）
6ES7&321-1FF01-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7&321-1FF10-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7&321-1FH00-0AA0
开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7&321-1FH00-9AJ0
开入模块（16点，120/230VAC）&&&&&&&&&&&(6ES7&321-1FH00-0AA0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&321-1CH00-0AA0
开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7&321-1CH20-0AA0
开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7&321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组&16，64&DI，DC&24V，3MS，漏/源
6ES7&322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组&16，64&DO，DC&24V，0.3A（源），总电流2A/组
开出模块（16点，24VDC）
6ES7&322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC）&&&&&&&&&&&&&&&&(6ES7&322-1BH01-0AA0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&322-1BH10-0AA0
开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7&322-1CF00-0AA0
开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7&322-8BF00-0AB0
开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7&322-5GH00-0AB0
开出模块（16点，24VDC，******接点，故障保护）
6ES7&322-1BL00-0AA0
开出模块（32点，24VDC）
6ES7&322-1BL00-9AM0
开出模块（32点，24VDC）&&&&&&&&&&&&&&&(6ES7&322-1BL00-0AA0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&322-1FL00-0AA0
开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7&322-1BF01-0AA0
开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7&322-1FF01-0AA0
开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7&322-5FF00-0AB0
开出模块（8点，120V/230VAC，******接点）
6ES7&322-1HF01-0AA0
开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7&322-1HF01-9AJ0
开出模块（8点,继电器,2A）&&&&&&&&&&&&&(6ES7&322-1HF01-0AA0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&322-1HF10-0AA0
开出模块（8点,继电器,5A，******接点）
6ES7&322-1HH01-0AA0
开出模块(16点,继电器)DO
6ES7&322-1HH01-9AJ0
开出模块(16点,继电器)&&&&&&&&&&&&&&&&&(6ES7&322-1HH01-0AA0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&322-5HF00-0AB0
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7&322-1FH00-0AA0
开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7&323-1BH01-0AA0
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7&323-1BL00-0AA0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7&323-1BL00-9AM0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块&&(6ES7&323-1BL00-0AA0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&331-7KF02-0AB0
模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7&331-7KF02-9AJ0
模拟量输入模块(8路，多种信号)&&&&&&&&&(6ES7&331-7KF02-0AB0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&331-7KB02-0AB0
模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7&331-7KB02-9AJ0
模拟量输入模块(2路，多种信号)&&&&&&&&&(6ES7&331-7KB02-0AB0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&331-7NF00-0AB0
模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7&331-7NF00-9AM0
模拟量输入模块(8路，15位精度)&&&&&&&&&(6ES7&331-7NF00-0AB0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&331-7NF10-0AB0
模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7&331-7HF01-0AB0
模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7&331-1KF02-0AB0
模拟量输入模块(8路,&13位精度)
6ES7&331-1KF02-9AM0
模拟量输入模块(8路,&13位精度)&&&&&&&&&&&(6ES7&331-1KF02-0AB0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&331-7PF01-0AB0
8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7&331-7PF01-9AM0
8路模拟量输入,16位,热电阻&&&&&&&&&&&&&(6ES7&331-7PF01-0AB0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&331-7PF11-0AB0
8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7&331-7PF11-9AM0
8路模拟量输入,16位,热电偶&&&&&&&&&&&&&(6ES7&331-7PF01-0AB0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&332-5HD01-0AB0
模拟输出模块(4路)
6ES7&332-5HD01-9AJ0
模拟输出模块(4路)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(6ES7&332-5HD01-0AB0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&332-5HB01-0AB0
模拟输出模块(2路)
6ES7&332-5HB01-9AJ0
模拟输出模块(2路)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(6ES7&332-5HB01-0AB0+6ES7&392-1AJ00-0AA0)
6ES7&332-5HF00-0AB0
模拟输出模块(8路)
6ES7&332-5HF00-9AM0
模拟输出模块(8路)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(6ES7&332-5HF00-0AB0+6ES7&392-1AM00-0AA0)
6ES7&332-7ND02-0AB0
模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7&334-0KE00-0AB0
模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7&334-0CE01-0AA0
模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
6ES7&365-0BA01-0AA0
IM365接口模块
6ES7&360-3AA01-0AA0
IM360接口模块
6ES7&361-3CA01-0AA0
IM361接口模块
6ES7&368-3BB01-0AA0
连接电缆&(1米)
6ES7&368-3BC51-0AA0
连接电缆&(2.5米)
6ES7&368-3BF01-0AA0
连接电缆&(5米)
6ES7&368-3CB01-0AA0
连接电缆&(10米)
6ES7&390-1AE80-0AA0
导轨(480mm)
6ES7&390-1AF30-0AA0
导轨(530mm)
6ES7&390-1AJ30-0AA0
导轨(830mm)
6ES7&390-1BC00-0AA0
导轨(2000mm)
6ES7&392-1AJ00-0AA0
20针前连接器
6ES7&392-1AM00-0AA0
40针前连接器
6ES7&390-0AA00-0AA0
6ES7&350-1AH03-0AE0
FM350-1&计数器功能模块
6ES7&350-2AH01-0AE0
FM350-2&计数器功能模块
6ES7&351-1AH01-0AE0
FM351&定位功能模块
6ES7&352-1AH02-0AE0
FM352&电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7&355-0VH10-0AE0
FM355C&闭环控制模块
6ES7&355-1VH10-0AE0
FM355S&闭环控制系统
6ES7&355-2CH00-0AE0
FM355-2C&闭环控制模块
6ES7&355-2SH00-0AE0
FM355-2S&闭环控制模块
6ES7&338-4BC01-0AB0
SM338绝对位置输入模块
6ES7&352-5AH00-0AE0
FM352-5高速布尔处理器
6ES7&340-1AH02-0AE0
CP340&通讯处理器（RS232）
6ES7&340-1BH02-0AE0
CP340&通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7&340-1CH02-0AE0
CP340&通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7&341-1AH01-0AE0
CP341&通讯处理器（RS232）
6ES7&341-1BH01-0AE0
CP341&通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7&341-1CH02-0AE0
CP341&通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7&870-1AA01-0YA0
可装载驱动&MODBUS&RTU&主站
6ES7&870-1AB01-0YA0
可装载驱动&MODBUS&RTU&从站
6ES7&902-1AB00-0AA0
RS232电缆&&5m
6ES7&902-1AC00-0AA0
RS232电缆&&10m
6ES7&902-1AD00-0AA0
RS232电缆&&15m
6ES7&902-2AB00-0AA0
20mA/TTY电缆&&5m
6ES7&902-2AC00-0AA0
20mA/TTY电缆&&10m
6ES7&902-2AG00-0AA0
20mA/TTY电缆&&50m
6ES7&902-3AB00-0AA0
RS485/RS422电缆&&5m
6ES7&902-3AC00-0AA0
RS485/RS422电缆&&10m
6ES7&902-3AG00-0AA0
RS485/RS422电缆&&50m
6GK7&342-5DA02-0XE0
CP342-5通讯模块
6GK7&342-5DF00-0XE0
CP342-5&&光纤通讯模块
6GK7&343-5FA01-0XE0
CP343-5通讯模块
6GK7&343-1EX30-0XE0
CP343-1&以太网通讯模块
6GK7&343-1EX21-0XE0
CP343-1&以太网通讯模块
6GK7&343-1CX10-0XE0
CP343-1&以太网通讯模块
6GK7&343-1GX30-0XE0
CP343-1&IT以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7&343-1GX31-0XE0
淮南西门子SM321输入模块在哪里可以买
1 数据表要建立表格，首先须确定表的******填表数。如图2所示。图2
输入表格的******填表数确定表格的******填表数后，可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令，表取数指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格读取和表格入指令必须用边缘触发指令激活。T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。 由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。最典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。图2 "起保停控制"电气原理图图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）：如何选购PLC产品在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中 的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一。 硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比 越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因那么，如何选购PLC产品呢? 1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能，使它功能非常强劲
故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
产品目录 ST 70：
也可以在产品目录 ST 70 中查找有关 SIMATIC S7-300&的信息：
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可******限度地用于工业领域。
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求：
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以******地组合使用。
一个系统包含下列组件：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接******控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式******控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：&
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
******控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到******控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在******控制器上它总是******在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以******限度满足空间要求。
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7&
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
CPU&313C-2 DP, CPU&314C-2 DP, CPU&314C-2&PN/DP, CPU&315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU&317-2 DP, CPU&317-2 PN/DP and CPU&319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
ET&200S IM151-8&PN/DP&CPU, ET&200pro IM154-8&PN/DP&CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。&
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术：
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项：
可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的最优化调整。例如，任意两个MPI节点之间最多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。
淮南西门子SM321输入模块在哪里可以买
&&PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。系统管理程序主要控制PLC的运行，使PLC按正确的次序工作；用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令，传输到CPU内执行；功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。系统程序属于需长期保存的重要数据，所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器，该存储器只能读出内容，不能写入内容，ROM具有非易失性，即电源断开后仍能保存已存储的内容。EPEROM为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。
PLC的CPU模块通过系统总线（一般做在基板的印刷电路上）与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据，装插的模块越多，CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加，在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此，有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化：增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多，例如三菱电机的小Q系列PLC，增加了系统总线的带宽，使所传输的数据量是以前的2倍；在系统总线存取的方式上，采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送，大大缩短了存取每个字所需的时间；通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送，即针对多个模块同时传送同一数据，有效地用活了系统总线。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件，以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。 总之，为了用好PLC，PLC的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标之一。 7可靠控制 为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。 &&可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、可靠性高、抗干扰能力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的专业课，作为学校如何培养出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、教师与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才培养的各个因素的提高与协同，我提出以下几点建议以供参考：
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