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车辆状态监控 车辆状态检测辅助软件
Torque是Android平台上功能最为强大和实用的车辆状态检测和辅助软件，它能够连接你的汽车上的各种传感器，实时侦测你的车辆的状态，为你的车辆的故障提供最及时而有效的参考数据。
Torque 能够成为你的汽车的车载电脑，能够读取各种硬件传感器的数据，并能够对你的汽车故障进行诊断，对汽车当前的性能状态进行实时的跟踪与分析。使用这款软件，你需要购置一个支持OBD2的蓝牙适配器来连接你的汽车。
软件版本：1.6.28
文件大小：4.17MB
适用固件：1.5+
安装说明：
来源：安卓网
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败了个ELM327蓝牙版OBD2适配器，马三可用，可玩性很高
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mazda3 sport!
引用 china17
19:06:16 发表于 主楼 的内容：
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引用 红灯管
19:14:49 发表于 1楼 的内容：
禁止发布色情、反动及广告内容！
引用:原帖由 china17 于
19:13 发表 看到现在到处都是ELM327模块了，价格也便宜，弄了个蓝牙的，呵呵，今天拿手机装了个TORQUE（1.50.10汉化版）试试，可以看的参数很多，也有百公里加速可测，可玩性很高，由于我的笔记本没有蓝牙，日后买个USB的蓝牙适配器再搞了，手机端的调试工具比较简单，功能也比PC端的少很多，凑合弄个作业字我都码在图里了，直接上图：安卓手机端的工具就这样了，功能比PC端的要少不少，不过胜在方便，清除故障码这些手机都能做。仪表是可以自定义的，催化器温度，排气温度，杨传感器温度，汽油压力，等等都可以自定义调出来看，但不是所有的车型都能读取出这些参… 还挺娱乐的~
北京收购马3考斯沃斯进气支管。
引用 zhangu15
19:19:35 发表于 2楼 的内容：
禁止发布色情、反动及广告内容！
2012金秋国庆自驾游征文活动，表彰汽车之家的网友们积极参与自驾游活动，给大家带来完美的视觉享受。
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完成汽车之家·知道升级任务，解答问答，并被提问者采纳为满意回答，可得解答达人一级勋章
19:23:31 | 来自
引用 einsteinfan
19:23:31 发表于 3楼 的内容：
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完成汽车之家·知道升级任务，解答问答，并被提问者采纳为满意回答，可得解答达人一级勋章
19:28:38 | 来自
引用:原帖由 china17 于
19:06 发表 看到现在到处都是ELM327模块了，价格也便宜，弄了个蓝牙的，呵呵，今天拿手机装了个TORQUE（1.50.10汉化版）试试，可以看的参数很多，有节气门开度、瞬间油耗，平均油耗，也有百公里加速可测等等，可玩性很高，由于我的笔记本没有蓝牙，日后买个USB的蓝牙适配器再搞了，手机端的调试工具比较简单，功能也比PC端的少很多，凑合弄个作业字我都码在图里了，直接上图：安卓手机端的工具就这样了，功能比PC端的要少不少，不过胜在方便，清除故障码这些手机都能做。仪表是可以自定义的，催化器温度，排气温度，杨传感器温度，汽油压力，等等都可以自定义调出来看，但不是所有的车型都能读取出这些参数，有些车型能读取出很多，有些就比较少，马三的机油温度等一些数据也看不到。PC端有PCMSCAN跟ScanMaster ELM 2.1可以用，功能比较多，不过我笔记本没蓝牙适配器，以后有空买个USB的蓝牙适配器再搞了。能不能测出油耗啊？
引用 1丶头大灰狼
19:28:38 发表于 4楼 的内容：
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引用:原帖由 1丶头大灰狼 于
19:28 发表在 4 楼 能不能测出油耗啊？ 可以看瞬间油耗和平均油耗
mazda3 sport!
引用 china17
19:29:16 发表于 5楼 的内容：
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汽车之家三周年庆典，参与活动网友，无论是积极报名参与表演，还是卖力鼓掌的网友，只要到场均可获得勋
汽车之家优秀版主荣誉，颁发给当年为车友做出突出贡献的版主，线下组织自驾游，及时线上删帖处理投诉等
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2014年汽车之家优秀版主荣誉，颁发给在当年为汽车之家做出突出贡献的版主
又不是turbo车，知道这些有毛用。。
严于律己、无欲则刚~
引用 tonybihai
19:30:31 发表于 6楼 的内容：
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多少钱买的啊？
引用 孙明阳
19:32:06 发表于 7楼 的内容：
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引用:原帖由 tonybihai 于
19:30 发表在 6 楼 又不是turbo车，知道这些有毛用。。 看参数可以自己诊断故障，哈哈，不过氧传感器参数貌似手机端没有读出来
mazda3 sport!
引用 china17
19:34:04 发表于 8楼 的内容：
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引用:原帖由 孙明阳 于
19:32 发表在 7 楼 多少钱买的啊？ 几十元
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引用 china17
19:34:13 发表于 9楼 的内容：
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汽车之家公益系列活动，让我们一起抵制安全带卡扣！汽车之家呼吁大家一起来响应抵制危害安全用品的公益
19:34:13 | 来自
高级啊完全不懂
雨天路滑请慢行
引用 pionz
19:34:13 发表于 10楼 的内容：
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所属：爱车：
为庆祝汽车之家口碑上线，填写真实汽车口碑，分享对汽车的真知灼见，即可获得口碑达人勋章。
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19:36:14 发表于 11楼 的内容：
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引用:原帖由 china17 于
19:34 发表在 8 楼 看参数可以自己诊断故障，哈哈，不过氧传感器参数貌似手机端没有读出来 氧传感貌似读不出来吧，软体不支持！！4S那套软体可以
严于律己、无欲则刚~
引用 tonybihai
19:37:21 发表于 12楼 的内容：
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&好像没啥用。。
引用 银河666
19:37:45 发表于 13楼 的内容：
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引用:原帖由 tonybihai 于
19:37 发表在 12 楼 氧传感貌似读不出来吧，软体不支持！！4S那套软体可以 不知道PC端的行不行，笔记本没有蓝牙适配器，以后慢慢研究，油温也没有读出来
mazda3 sport!
引用 china17
19:40:07 发表于 14楼 的内容：
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引用:原帖由 银河666 于
19:37 发表在 13 楼 好像没啥用。。 最基本的作用是出现故障码的时候查看故障码，看看是什么故障，也可以清除故障码，还有用来看相对节气门开度，知道何时应该清洗节气门了
mazda3 sport!
引用 china17
19:41:42 发表于 15楼 的内容：
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19:54:05 | 来自
我也能看到
从此不再寂寞一键启动晴空下珠光黑小骚
引用 charos
19:54:05 发表于 16楼 的内容：
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引用:原帖由 china17 于
19:40 发表 看到现在到处都是ELM327模块了，价格也便宜，弄了个蓝牙的，呵呵，今天拿手机装了个TORQUE（1.50.10汉化版）试试，可以看的参数很多，有节气门开度、瞬间油耗，平均油耗，可以查看故障码，清除故障码。也有百公里加速可测等等，可玩性很高，由于我的笔记本没有蓝牙，日后买个USB的蓝牙适配器再搞了，手机端的调试工具比较简单，功能也比PC端的少很多，凑合弄个作业字我都码在图里了，直接上图：安卓手机端的工具就这样了，功能比PC端的要少不少，不过胜在方便，清除故障码这些手机都能做。仪表是可以自定义的，催化器温度，排气温度，氧传感器温度，汽…
从此不再寂寞一键启动晴空下珠光黑小骚
引用 charos
19:59:43 发表于 17楼 的内容：
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2014年汽车之家优秀版主荣誉，颁发给在当年为汽车之家做出突出贡献的版主
引用:原帖由 china17 于
19:40 发表在 14 楼 不知道PC端的行不行，笔记本没有蓝牙适配器，以后慢慢研究，油温也没有读出来 你笔记本没蓝牙？太out了吧？
严于律己、无欲则刚~
引用 tonybihai
20:02:14 发表于 18楼 的内容：
禁止发布色情、反动及广告内容！
引用:原帖由 china17 于
20:01 发表 看到现在到处都是ELM327模块了，价格也便宜，弄了个蓝牙的，呵呵，今天拿手机装了个TORQUE（1.50.10汉化版）试试，可以看的参数很多，有节气门开度、瞬间油耗，平均油耗，可以查看故障码，清除故障码。也有百公里加速可测等等，可玩性很高，由于我的笔记本没有蓝牙，日后买个USB的蓝牙适配器再搞了，手机端的调试工具比较简单，功能也比PC端的少很多，凑合弄个作业字我都码在图里了，直接上图：安卓手机端的工具就这样了，功能比PC端的要少不少，不过胜在方便，清除故障码这些手机都能做。仪表是可以自定义的，催化器温度，排气温度，氧传感器温度，汽… 不过我这个是用WIFI的
从此不再寂寞一键启动晴空下珠光黑小骚
引用 charos
20:03:34 发表于 19楼 的内容：
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引用 丁春秋哥哥
20:06:24 发表于 20楼 的内容：
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汽车硬件检测安卓版下载
一款车辆状态检测和辅助软件，可以检测车辆硬件情况。使用这款软件，你需要购置一个支持OBD2的蓝牙适配器连接。更新：清除了?KWP?系统的故障代码；车辆配置现在可以指向自己的仪表盘；更新了HP；可以变更而不用重新创建。
4.57MB | 3.0.6.15.71MB | 14.13MB | 1.011.1MB | 1.05.8MB | 1.0.0
4.8MB | 8.1.83.6MB | 1.010.0MB | 1.2.06.3MB | 1.357.6MB | 1.0汽车OBD2蓝牙诊断仪解决开发流程详解 - 天线|RF射频|微波|雷达技术 -
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汽车OBD2蓝牙诊断仪解决开发流程详解
23:07:48　　
蓝牙是一种短距离的2.4G无线技术，有着完整可靠的通讯协议，是替代设备到手机和电脑的最后10米连接线的最好、最稳定的无线解决方案。普通的汽车诊断仪都是通过串口RS232或者USB连接到电脑，将检测引擎数据上传到电脑进行分析。由于汽车操作空间小，所以使用电缆数据传输则带来了诸多不便。红果电子技术有限公司推出的高可靠、高稳定的RG-BT10-04/ RG-BT10-06蓝牙模块是汽车诊断仪无线解决方案的最佳选择。file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg一、汽车OBD2蓝牙诊断仪解决方案开发主要流程1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或 SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。& &
2、TL718诊断接口 1 套或用TL718芯片自建电路。
3、家用PC机电脑一台。
4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。
5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）。准备好以上这些，你就可以开始你的OBD2标准程序开发了！ 二、TL718基本信息& &TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg& &不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率 （PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。串口设置为：8个数据位，校验位：0， 停止位 1位。如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。正确连接，打开电源后。TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：& &&&TL718 starting
& && &〉如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。第二行“〉”符号代表TL718为空闲状态，可以立即从RS232接收数据。如果没有收到“〉”符号就向TL718发送数据，可能引起数据丢失。而发生不正确的响应。三、TL718有2种格式的命令PC通过串口向TL718发送的指令格式。
1、OBD连接命令，与车辆发生通讯。
2、内部命令，全部以AT开头，不与辆发生通讯。●& &发送必须以0x0d(回车符)结束的ASCII码字符，回车符后面的字符被TL718丢弃。●& &TL718内部命令以“AT”开头，后面跟可见字符。不可见字附及空格被忽视。●& &OBD命令只能包含16进制的ASCII码（0-9，a-f,A-F），空格被忽略。●& &如果发送的指令，不能被TL718有效解释，TL718将返回一个“?”表明，发送指令无效。●& &当TL718处理OBD命令时，TL718连续监视RTS引脚及RS232输入，其中任何一个情况发生，TL718将中断当前的OBD命令，使它快速返回提示符“〉”，等待接收新的命令。大小写字符都能被TL718接收，空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“at z”都是一样的。如:我们向TL718发送一个复位指令只要向RS232串口发送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回车符);TL718 Starting
ELM327 v1.2
注：ATZ指令返回ELM327 V1.2是为了使用现成的国外OBD观软件，所以用了这个返回信息。
返回本芯片信息用“ATI”指令。&ATI
TL718 v1.0
返回芯片编号用 &AT@S&指令（这个编号升级硬件和提供保修服务时需要）&AT@S
&四、TL718的OBD命令：如果你向TL718发送的指令以16进制数的ASCII开头，则TL718认为是OBD命令，TL718接收后，把成对的ASCII码16进制数转换成单个 字节的16进制数据发送到车辆电脑数据总线。OBD命令实际是被嵌入到数据消息包内后发送到数据总线上的，大多数标准要求：在每个数据消息包内包含三字节 的头及最后一个数据校验字节。TL718自动添加了这些附加的字节，这些默认的值对OBD2诊断模式请求指令都不需要更改，但如果你想要更改这些头字节 值，可以用内部命令“ATSH XXXXXX”更改。大部分OBD 指令长度只有一个字节或2个字节，TL718充许发送的最长度是对应标准规定的字节，超出部分将被丢弃。发出的OBD指令，不能出现单个的数字，16进制 数必须成对发送，比喻0不可能发送单个的“0”，必须发送“00”，如果出现单个数字，TL718认为指令格式错误，将返回一个“？”。由于OBD（汽车 诊断标准）都使用16进制，所以TL718接收发送的数据也是16进制的。例15的代表的十进制值是21;当发送完OBD2命令后，TL718等待从总线接收OBD消息，如果接收到地址的消息并且地址匹配，则TL718就把数据从RS232发送给PC，如果TL718接收到的消息和发送的地址不匹配，则忽略该消息。但也可以通过ATBD内部命令查看该接收到的消息包。如果直到等待时间（P2MAX ATST命令的设置值，默认值100ms）结束，没有接收到匹配地址的数据，则TL718返回“NO DATA”，如果接收到数据并且地址匹配则复位计时间，继续等待，直到等待时间溢出。五、OBD2标准诊断模式：开发OBD2诊断程序，必须掌握ISO 15031-5（ SAE J1979）定义的九种诊断模式。OBD系统输出信息的模式/服务Mode 1: 请求动力系当前数据Mode 2: 请求冻结祯数据Mode 3: 请求排放相关的动力系诊断故障码Mode 4: 清除/复位排放相关的诊断信息Mode 5: 请求氧传感器监测测试结果Mode 6: 请求非连续监测系统OBD测试结果Mode 7: 请求连续监测系统OBD测试结果Mode 8: 请求控制车载系统，测试或者部件Mode 9: 读车辆和标定识别号
每个模式后面紧跟一个参数标识（PID）表示后面是什么参数，每个模式的PID 00 是ISO15031定义专用的参数，每个符合标准的电脑必须支持这个参数标识。代表该模式对其他PID是否支持。六、与车辆数据通讯
OBD2命令的格式：file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.jpg上图是OBD2的诊断指令的消息包的完整格式（极大部分厂商专用的功能也 是这种格式），TL718能自动设定了Header/ID/PCI/CHECKSUM这部分数据，对于标准的OBD2诊断程序你都几乎不用关心修改它。想了解有关内容，它们分别定义在ISO14230-2、J1850 、IS9141-2和ISO15765-2数据链层定义的文本内。1、TL718自动检测数据总线的物理连接，能在协议1-9间自动搜寻当前车辆的协议，搜寻到后自动返回数据。当然也可手工设定到某个特定的协议。TL718 不搜寻A-F协议，因为A-F协议它们没有象OBD2一样有一个统一的ISO15031应用层协议，那样的话自动搜索变得毫无意义。2、ISO15031（SAEJ1979）是应用层的协议，同样它也不用关心使用什么样的物理层协议（TL718自动连接），你编程时只要发送数据，和接收及处理接收回来的数据（计算 或显示）。所以这么多种物理连接，以统一标准规定的数据包来发送接收，我們编程处理变得相对简单。下面我们来讨论OBD2指令。3、这里我们只要关心数据消息包的7字节数据（databyte）部分就可以了。& &&&ISO15031-5定义：
& && && && & 字节& && && && &&&意义
& && && && &&&1& && && && &&&MODE& &代表请求数据的类型
& && && && &&&2& && && && &&&PID& &参数标识
& && && && &&&3-7& && && && &&&根据不同的MODE及PIDISO15031-5有详细的定义file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.jpg如上图所示，连接好线路及打开车匙到ON，不要起动车辆。不用做任何设定，只要你向TL718发送指令，TL718自动返回车辆响应的数据。例 1：&&图所示：“0100”代表ISO15031-5定义MODE01 PID 00 指令。
& && && & &01 00
& && && & 41 00 BF 9F B9 90
& && && &第1个字节 41&&代表 Mode 01&&(01+40，标准定义)& &
& && && &第2个字节 00&&代表&&PID 00
& && && &3-6字节是车辆发送回来关于MODE 01 PID 00 请求返回来的数据
& && && & 表示模式00 所支持其他（PID01---PID32)标识的按位定义的数据 1代表支持 0代表不支持。&&
例 2：请求（读取）发动机水温 MODE 01 PID05
& && && &我们只要简单的向车辆发送0105指令
& && && & &0105
& && && &&&41 05 7B
& && && & 41代表MODE 01
& && && & 05代表 PID 05
& && && & 7B是水温值 10进制数值是(7*16+11)123 水温是123-40=80度
例 3：读取发动机转速rpm&&MODE01 PID 0C
& && &同样只要向TL718发送：010C
& && && & &01 0C
& && && & 41 0C 1A F8
& && & 1AF8是2字节的16进制值，转换为10进制数是6904，每格1/4 rpm
& && & 转速是6 rpm
注：以上数据的转换，及格式在ISO15031-5内有详细定义七、读OBD2故障码(DTCs Diagnostic Trouble Codes)&&读故障码是诊断仪最常用的功能，这里只是简单的说明一下，详细内容请查阅ISO15031-5文本，一般情况下可直接用MODE 03读取当前故障码，但这里我们先用MODE 01 PID 01读取现在有多少个故障码存在ECU内。& && & &01 01
& && &&&41 01 81 07 65 04
& && & && &&&41 01 前面已说明是对MODE 01 PID 01的响应代码，
& && &81& &代表当前的故障码数，这个10进制数值是129，不是代表有129个故障码，
& && &81它的最高位MSB 代表是否点亮故障指灯，低7位代表了故障码的数量
& && &16进制算法应是 0x81 & 0x7F =0x01 所以是一个故障码。也可是10进制数值直接减128
& && && && &即：129-128=1;所以81代表了，故障灯点亮，有一个故障码，81后面的数据请参考标准文本，和读故障码没有关系。在这个例子中，TL718只返回了一行数据，但是如果有另外的控制模块也附合响应条件，有可能返回多行信息。比如常见的：发动机电脑和自动波箱控制电脑同时返回信息，就会有2行信息，要确认是哪一个电脑返回的是哪一行信息，必须设置返回OBD消息保的三字节头（AT H1内部命令打开），查看消息头字节中的第三个字节（源地址）确定是那个电脑模块返回的消息包。这里先不讨论，在另外章节来详细讨论，多消息包数据。
现在已经读了有多少个故障码，下一步读实际的故障码是什么。用OBD2诊断模式MODE 03读取：只要简单地向TL718发送03
& && && &&&
& && &&&&03
可能的返回信息数据如下：
43 01 33 00 00 00 00
注：如果故障码数量多于3或多个电脑模块，会返回多行消息包，43是对MODE 03 请求的响应（03+40）,另外的6个字节是故障代码，2个字节代表一个故障码。 这里有3个代表故障码的数据：0，“0000”是ISO15031在这个模式下返回的填充数据不是实际的故障码。故障码含义：ISO定义：二字节故障码（例0133）的第一个数如下表所示&&现在来分析上面的故障码 0133：file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.jpg 第一个数字“0”按上表用“P0”代替。0133就代表是故障码P0133。
同样如果收到的是D016则，“D”用U1代替，则故障代码就时U1016;
如果收到是1131则代换后，故障代码是P1131。& &注：ISO15765 CAN故障码消息包和J11850、ISO9141 ISO14230返回的信息有稍不同，编写程序时要注意，ISO 15765 返回的信息第二个数据代表的是电脑模块有多少个故障码（DTCs），详细看ISO15031-5内定义。八、清除故障代码
& & OBD2诊断模式MODE04 是复位ECU的一个功能，同时也清触故障代码;执行后ECU将：
& && && &&&1、复位故障代码的数量为0
& && && &&&2、删除所有的故障代码
& && && &&&3、删除存储的冻结桢数据
& && && &&&4、删除所有O2传感器听测试数据
& && && &&&5、删除模式MODE06 和 MODE 07的数据信息
& &&&复位后你的汽车由于复位了一些数据，短时间内可能会引起工作异常。为了防止不小心复位ECU，ISO15031-5要求所有的扫描工具（诊断仪）在发送MODE 04指令前，必须加一个“确认信息”。
& & TL718不监视发送信息的内容是否是复位指令。
& && &&&&04
& && && &44
& && &&&&发送04指令后，车辆ECU接收成攻，将立即复位以上内容，并发回一个MODE 04的响应信息44（04+40）。
一般的流程：file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.jpgISO14230 ISO9141要求通讯前的初始化过程、及连接后要求有一个周期性的握手信号，这些TL718都已经自动完成，OBD2标准的诊断程序都不用更改。怎样更改这些参数：1.& && && &&&看完这些内容， 就可开始你的OBD2开发。实际上厂商专用的诊断功能程序差不多也是这么简单。为什么叫专用，是因为它没有公开应用层的协议。开发时比我们OBD2开发多 少一个过程。就是怎样用TL718从专用的设备中读得专用的诊断指令（也就是应用层协议）。在开发专用功能的诊断仪中讨论这个问题。
OBD2其他的诊断模式这里不再说明，诊断方法都是一样的。详细内容查看ISO15031-5或SAE J1979。多试多做你会发现开发诊断程序原来如此简单。OBD2诊断程序源代码
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18:51:41　　
楼主，看不到这个图啊
file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.jpg
15:15:24　　
OBD 蓝牙数据留存
12:20:06　　
你好，我是初学者，想请问一下，我想利用STM32获取汽车数据，如果用ELM327是利用AT指令来获取数据，如果不用327在程序中需要利用什么指令来获取汽车数据呢？
FPGA是当前很热门的技术。
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