谁来讲讲国内外三菱伺服电机机技术差距

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伺服电机国产与进口的质量差别在哪里会影响加工精度吗
全部答案(共1个回答)
包括台湾、韩国以及欧美、日本等国家的小点的公司都做不出
小功率的质量差距都很大,我们没有核心技术
当然价格的差距也很大
大功率伺服,性价比当属西门子的SINAMICS S120系列
共直流母线多传动技术、AFE技术、驱动器不仅可以驱动同步、异步伺服电机
还可以驱动一般的三相交流电机
国产伺服电机几大品牌:台达、东元、桂林星辰、广数控、富田、登奇...
据我了解,国产没有这么大功率的伺服电机
包括台湾、韩国以及欧美、日本等国家的小点的公司都做不出
小功率的质量差距都很大,我们没有核心技术
当然价格的差距也很大
大功率伺服,性价比当属西门子的SINAMICS S120系列
共直流母线多传动技术、AFE技术、驱动器不仅可以驱动同步、异步伺服电机
还可以驱动一般的三相交流电机
国产伺服电机几大品牌:台达、东元、桂林星辰、广数控、富田、登奇机电、艾斯顿、卧龙(前2个为台湾)等
印象中超过55KW的都没有
您好,俩者的差别就在于就是会没有那么好
首先我觉得自己购买家电只是生活上的舒适罢了,和爱国与否不发生关系.
我不清楚您在选择品牌上用什么方面的参考依据.但很显然这样划定在一些品牌中选择是不科学也不实用...
安卓和IOS肯定果断IOS,虽然安卓自由度很高,可塑性很强,但玩玩你有没有新鲜感了。IOS的话会更适合使用。不纠结硬件的话,可以考虑成熟的4S,再买个ipad,...
首先,好事不出门,坏事传千里,在网上搜索的,当然是坏消息了.
大品牌,用的人多,自然坏的就多,通电的东西,没有人能保证它不坏的.相对来说,大品牌的质量还是好于二...
国产的宝马绝不比进口的差
无论是质量还是组装水平!不要以为国外的月亮就比中国的圆!重要的件都是直接进口来的,其他的象仪表板中央扶手之类的大件都是进口散件国内...
答: 深孔钻加工难点有哪些?
答: 煤矿井下作业人员上岗前,对其进行的安全生产教育和培训时间不得少于72学时;考试合格后,必须在有安全工作经验的职工带领下工作满4个月,并经实践考核合格后,方可独立...
答: 到百度搜索里看看,那里有你要的
答: 而博士课程则更侧重专题的研究,经常被视为是电机工程师学术生涯的起点
铝属于两性金属,遇到酸性或碱性都会产生不同程度的腐蚀,尤其是铝合金铸件的孔隙较多,成分中还含有硅和几种重金属,其防腐蚀性能比其他铝合金更差,没有进行防护处理的铝铸件只要遇到稍带碱性或稍带酸性的水,甚至淋雨、水气、露水等就会受到腐蚀,产生白锈。
解决的办法。
铝铸件完成铸造后,在机械加工前,先要进行表面预处理,如预先对铸件进行喷砂,涂上一道底漆(如锌铬黄底漆),在此基础上再进行机械加工,以避免铸铝件在没有保护的情况下放久了被腐蚀。
关于三国武将的排名在玩家中颇有争论,其实真正熟读三国的人应该知道关于三国武将的排名早有定论,头十位依次为:
头吕(吕布)二赵(赵云)三典韦,四关(关羽)五许(许楮)六张飞,七马(马超)八颜(颜良)九文丑,老将黄忠排末位。
关于这个排名大家最具疑问的恐怕是关羽了,这里我给大家细细道来。赵云就不用多说了,魏军中七进七出不说武功,体力也是超强了。而枪法有六和之说,赵云占了个气,也就是枪法的鼻祖了,其武学造诣可见一斑。至于典韦,单凭他和许楮两人就能战住吕布,武功应该比三英中的关羽要强吧。
其实单论武功除吕布外大家都差不多。论战功关羽斩颜良是因为颜良抢军马已经得手正在后撤,并不想与人交手,没想到赤兔马快,被从后背赶上斩之;文丑就更冤了,他是受了委托来招降关羽的,并没想着交手,结果话没说完关羽的刀就到了。只是由于过去封建统治者的需要后来将关羽神话化了,就连日本人也很崇拜他,只不过在日本的关公形象是扎着日式头巾的。
张飞、许楮、马超的排名比较有意思,按理说他们斗得势均力敌都没分出上下,而古人的解释是按照他们谁先脱的衣服谁就厉害!有点搞笑呦。十名以后的排名笔者忘记了,好象第11个是张辽。最后需要说明的是我们现在通常看到的《三国演义》已是多次修改过的版本,笔者看过一套更早的版本,有些细节不太一样。
销售额:指企业在销售商品、提供劳务及让渡资产使用权等日常活动中所形成的经济利益的总流入。税法上这一概念是不含任何税金的收入。销售额适用于制造业、商业等。
营业额会计上指的是营业收入,税法指的是应税营业收入。营业额属于含税收入,适用于饮食业、运输业、广告业、娱乐业、建筑安装业等 。
考虑是由于天气比较干燥和身体上火导致的,建议不要吃香辣和煎炸的食物,多喝水,多吃点水果,不能吃牛肉和海鱼。可以服用(穿心莲片,维生素b2和b6)。也可以服用一些中药,如清热解毒的。
确实没有偿还能力的,应当与贷款机构进行协商,宽展还款期间或者分期归还; 如果贷款机构起诉到法院胜诉之后,在履行期未履行法院判决,会申请法院强制执行; 法院在受理强制执行时,会依法查询贷款人名下的房产、车辆、证券和存款;贷款人名下没有可供执行的财产而又拒绝履行法院的生效判决,则有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境,甚至有可能会被司法拘留。
第一步:教育引导
不同年龄阶段的孩子“吮指癖”的原因不尽相同,但于力认为,如果没有什么异常的症状,应该以教育引导为首要方式,并注意经常帮孩子洗手,以防细菌入侵引起胃肠道感染。
第二步:转移注意力
比起严厉指责、打骂,转移注意力是一种明智的做法。比如,多让孩子进行动手游戏,让他双手都不得闲,或者用其他的玩具吸引他,还可以多带孩子出去游玩,让他在五彩缤纷的世界里获得知识,增长见识,逐渐忘记原来的坏习惯。对于小婴儿,还可以做个小布手套,或者用纱布缠住手指,直接防止他吃手。但是,不主张给孩子手指上“涂味”,比如黄连水、辣椒水等,以免影响孩子的胃口,黄连有清热解毒的功效,吃多了还可导致腹泻、呕吐。
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楼主,龙德教育就挺好的,你可以去试试,我们家孩子一直在龙德教育补习的,我觉得还不错。
成人可以学爵士舞。不过对柔软度的拒绝比较大。  不论跳什么舞,如果要跳得美,身体的柔软度必须要好,否则无法充分发挥出理应的线条美感,爵士舞也不值得注意。在展开暖身的弯曲动作必须注意,不适合在身体肌肉未几乎和暖前用弹振形式来做弯曲,否则更容易弄巧反拙,骨折肌肉。用静态方式弯曲较安全,不过也较必须耐性。柔软度的锻炼动作之幅度更不该超过疼痛的地步,肌肉有向上的感觉即可,动作(角度)保持的时间可由10馀秒至30-40秒平均,时间愈长对肌肉及关节附近的联结的组织之负荷也愈高。
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国内外工业机器人对比(图)
目前,中国已超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。预计到2014年底,中国将成为全球规模最大的机器人市场。但相对美、日、韩等国而言,国内机器人技术还是很低,本土企业发展还是比较困难,百分之九十的中国市场都是被国外企业霸占。而在这种情况下,如何寻求本土企业的崛起之路呢?一、全球机器人行业现状1.行业发展:增长态势延续(1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起,全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。
2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰,全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台,略有回落,主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑,但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升,特别是中国制造业升级,我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台,年复合增长率9.5%。(2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿2012年全球机器人本体市场容量为530亿元,本体加集成市场容量按本体大约三倍算,估计1600亿元。估计2013年至2017年,包含本体和集成在内的全球工业机器人市场,年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。(3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据,2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元,公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面,市场容量更大。预计年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%,公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年,全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人,服务机器人市场容量会大很多。2.全球机器人行业布局:日欧产业优势明显,中国市场潜力巨大(1)工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%。截至2012年底,全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年,最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。分区域看,亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动,因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看,日本是唯一的工业机器人净出口国,拥有全球最大的机器人产能,占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区,占比约34%,而且是以中国市场为主。(2)全球机器人市场格局在全球工业机器人本体市场,机器人四大龙头企业2012年收入占比超过50%,是这一领域的绝对强者。在机器人系统集成方面,除了机器人本体企业的集成业务,知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。近年来,随着服务机器人产业化趋势显现,在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。(3)应用领域:以汽车为主,向其他领域蔓延从全球范围来看,汽车工业是机器人应用最广泛的领域,加上汽车零部件,约占机器人装机总量的40%。其他领域的工业机器人应用量不断增长,年,应用于交流通讯的机器人增幅居前,为14%。二.国内机器人行业现状1.国内机器人产业链四大环节机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。目前我国机器人企业真正能赚钱的业务是系统集成。关键零部件没有真正国产化,造成国产机器人本体成本远高于国外同行,很难上规模。 2.国内机器人成本高于国外国产机器人本体成本远高于国外同类产品,特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。3.现阶段国内机器人行业类似于美国50-60年代现阶段国内机器人行业类似于美国上世纪50-60年代,机器人产业刚刚兴起,众多企业进入机器人行业。不同的是美国当时机器人技术是世界领先的,现在中国机器人技术明显落后于西方已经相对成熟的技术水平。4.全国各地机器人产业园规划情况我国机器人产业园遍地开花,地方政府采用政府补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。一方面,说明国内机器人行业确实很热,大家非常看好行业前景;另外一方面,也有可能很快就出现行业产能过剩的局面,不利于行业的健康发展。三、国外重点机器人本体企业这部分重点介绍了几个机器人本体公司,包括德国的库卡,日本的安川和美国的ADEPT。1.库卡:“最纯粹”的机器人企业库卡是德国机器人公司,世界领先的机器人制造商之一。2012年,库卡总营收为145亿元,其中,机器人本体业务营收为60亿元,机器人系统集成营收为85亿元。库卡在2007年进行了业务重组,重组后库卡的业务部分为机器人部和系统集成部,是“最纯粹”的机器人企业。
库卡的经营理念是“专注于高增长与高利润的业务,以达到世界领先水平”。因此在2007年完成其业务重组,专注于其优势领域--机器人业务。库卡的机器人本体业务和集成业务水平均为全球领先。近年来库卡本体业务增速高于集成业务,本体业务营业利润近年来也高于集成业务,主要原因是中国等新兴市场集成业务外包比较多。这点也反应为库卡机器人本体利润好于系统集成利润。2.日本机器人企业的经典案例安川电机安川电机是日本着名的电子机械工程公司,主要业务包括:机器人(Robotics)、运动控制(MotionControl)、系统工程(SystemEngineering)与信息技术(InformationTechnology)。安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业,拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门。安川电机的MOTOMAN工业机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一;运动控制部提供各式运动控制、驱动装置等,以实现高效率与高生产力的生产系统;系统工程为不同类型的工厂提供合适的机器人外围设备构建,使得安川电机各个业务相互配合紧密。2012年安川电机机器人本体部门收入占总收入的36%,仅次于运动控制部的47%。与库卡类似,安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和机器人部,其他业务比例不断缩小。3.Adept:硕果仅存的美国工业机器人本体企业Adept成立于1983年,产品主要包括AGV小车、SCARA机器人和DELTA并联机器人。前文将美国机器人行业发展历程时提到,美国工业机器人本体企业发展的并不好。ADEPT是美国硕果仅存的机器人本体企业,其主要产品AGV小车和DELTA并联机器人技术非常先进,但是六轴关节机器人很少。Adept的SCARA机器人是日本企业帮忙贴牌生产的,但是Adept的AGV技术非常先进,可以不需要任何巡线;另外,Adept的并联机器人有个专利,四根连杆(一般并联机器人三个连杆)加四个电机,加速度大,非常快,但是价格很贵,一般要30万,发那科和ABB的并联机器人27万以内,国内的AGV大概是Adept价格的一半。Adept收入主要来源于本体业务销售。2012年,超过80%的收入来自于本体业务。这与其产品主要为自动化移动设备或小型机器人有关。四、国产机器人本体未来发展路径现阶段国内机器人厂商在高端领域不能直接与国外企业竞争,国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链,生产经济型机器人本体,尤其要突破减速机等关键零部件。1.国产机器人本体成功路径--打通上下游产业链国产机器人本体的“成功五要素”:国内机器人本体要发展的好,在“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”,以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。
这五大核心技术被称为机器人本体的“成功五要素”。国产机器人本体要发展的好,在这五大领域至少要有2-3个是擅长的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透,然后在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动(即减速机)可以采用外购。应用和集成可以本体企业自己实施,也可以给集成商来完成。2.打通上下游产业链--“核心零部件”(1)国内机器人各核心零部件现状现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来,但是技术方面与国外有差距,还需要突破,特别是减速机。伺服电机欧美品牌最高端,日本企业的质量也很好,整体来讲国外供应商可选择比较多,议价能力相对弱一些。国内伺服电机进步最大的是埃斯顿、广数和汇川技术。控制器是国内企业比较拿手的,目前国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业,也有哈工大、北航等科研院所。国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业,有长期战略合作伙伴关系,而且它们需要的采购量也大,可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱,采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中,减速机利润空间最大,因此实现减速机国产化是国内机器人企业降低本体成本,实现国产机器人本体销售放量增长的关键。需要重点讲下贝加莱和KEBA,因为这两家企业不仅仅可以提供伺服系统和控制器,还可以提供整套机器人系统解决方案,国内很多机器人本体企业刚开始就是依靠贝加莱和KEBA。(2)在所有关键零部件中,减速机国产化是重中之重。全球减速机市场容量估计100多亿,RV减速机和谐波减速机按数量看,两者是6:4,RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,谐波用在20公斤以下机器人关节,RV减速机由于组成零件更复杂,承载强度更高,难度要比谐波减速机大,而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友,以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。国内正在研制减速机,或者打算研制减速机的企业很多,RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等,谐波减速机企业包括江苏绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化,RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破,可以配合国内机器人本体企业,满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求,推动机器人本体国产化的进程。考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺,估计未来减速机实现国产化之后,在使用寿命和精度方面仍然会与国际一流产品有一定差距。(3)国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路。思路一:走关键零部件自主研发路线,国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验,自主研发机器人控制器和伺服系统。思路二:走深度合作路线,即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业,联合上游关键零部件厂商,如固高、南通振康等,共同突破减速机等关键零部件。3.打通上下游产业链--“机器人本体”与国外类似,国内许多机器人厂商起源于上下游相关产业,且大多在近5年内进入机器人行业。另外,与国外不同的是,新松机器人和博实股份起源于科研院所转型,是我国进入机器人行业较早的企业。(1)国内外机器人企业关注点不同中外机器人企业关注点不同:国外企业更关注前沿技术的发展,国内企业关注核心零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。国外机器人在国内市场也已经占据了稳固的地位,但是因为国内外对机器人的要求不一样,国内机器人企业也是有机会的。国外要求机器人可以运营10-15年,但成本很高,国内客户的可能注重要求在两年内就可以把成本收回来了。所以中国的机器人市场可能就是对寿命的要求不高,但是对成本收回期要求高。要求把人减下来的同时,回收期越短越好。(2)经济型本体是主要发展方向在国内外对机器人行业的关注点不同的情况下,经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向,包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。从广义上来讲,可以自由编程的自动化设备都算机器人,可以很好地实现人工替代。由于国外机器人行业伴随汽车行业的成长,而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域,国内企业短期不能和国外企业竞争。因此,国内企业应侧重开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型机器人。所谓经济型本体分为两类:一是国产核心零部件可以突破,国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人;二是应用于某一领域的专用机器人。比如,用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机。另外,用于机床上下料的桁架机器人也是专机。这类专用机器人通常三、四轴,国外通常称为机械手。桁架机器人、桌面机器人的等专用机器人,通常可以避开关节零部件受制于国外企业的弊病。例如,桁架机器人关节是并联,每个关节的误差不会累计,不像六轴通用机器人那样关节是串联的,对每个关节精度要求都很高,每个关节误差会累计,会导致终端作业误差很大。因此,专机可以采用精度较低的传动装置。(3)可自由编程的自动化设备从广义上来讲,可以自由编程的自动化设备都算机器人,可以很好地实现人工替代。以AGV为例,一台普通标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台运输车,人工替代效果明显。从2010年开始,国内AGV市场需求成倍增长,预计2014年国内AGV的需求量将达到5万台,是2010年的10倍,总装机量将达到25万台,成为全球AGV第一大消费国。目前AGV应用最多的是汽车行业,其次是3C行业。新松机器人的优势不仅仅在系统集成比较强,而且在尝试各种类型的自动化设备,新松的AGV已经是拳头产品,未来可以把其它专用机器人和可编程的自动化设备发展起来,比如真空清洁机械手,以及自动码垛设备等。
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国产伺服电机该如何获得突破
摘要:伺服电机全球市场份额,日系品牌占据40%的市场,德系占据30%,而国内伺服电机企业包括汇川技术、英威腾、华中数控、杰美康机电、雷赛智能等企业加起来的市场份额还不到10%。
伺服电机全球市场份额,日系品牌占据的市场,德系占据,而国内伺服电机企业包括汇川技术、英威腾、华中数控、、雷赛智能等企业加起来的市场份额还不到。毋庸置疑,发展起步晚,尖端应用技术不成熟,产品缺乏核心竞争力等因素,这让国产伺服电机在国际竞争中很难胜出。
杰美康机电王申相对此表示:“时间上的差距,我们肯定是不能赶超的,但是在关键技术上,国产伺服电机还可以 进一步缩小差距。”
国产伺服有几个“洞”要补近几年,虽然国内的伺服厂家也在关键技术上作重点突破,不过以现阶段来看,国内的伺服电机还是问题重重。基于中国智能制造发展起步晚的国情,早期的机器人一般都是运用通用性伺服电机产品居多,包括目前市面上的伺服电机产品大多还是通用型的。
“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同,机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机,目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
由于伺服电机并非为机器人专门研发,在产品性能上仍无法满足高端机器人需要的功能和参数。这在较大程度上,也反映了出了伺服电机在应用上的局限性。
深圳福士工业科技有限公司总经理葛欢庆更是直言不讳地评价道:“没有一家的产品能够真正应用到工业机器人上”
据了解,很多伺服电机都能应用到非常简单的机器人上,但如果需要控制功能复杂一点,就无法满足要求,其中的技术层次有很多差别。
一般来说,具备高性能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机,需要软硬件之间的配合。而国产伺服电机还欠缺使用的电机数字算法和高可靠的功能模块、元器件等方面的成熟技术,导致生产管控、技术稳定性较差。
国外甩咱们几条街了?
谈及当前伺服电机,不少业内人士皆表示,目前国内的伺服电机与国外还有很大一段差距。那么,这中间的差距 & 究竟有多远?国外做到哪一步了?
总体来说,目前国内小功率的伺服电机小型化方面比较欠缺,比如轻载型的机器人常用到的和的伺服电机国内普遍偏长,但是国外的如安川、松下的都已经实现了短小精致。
配天集团副总裁、徐志根认为,存在这样的差距主要体现在工艺和材料上,比如采用更高牌号的永磁体、工艺上如何降低端部长度等;另一方面,国内生产的编码器尺寸上也较国外的大;抱闸国内外也存在类似的差距。
从性能方面来看,国内在动态响应能力、过载能力方面与国外差距较大。
伺服电机从获得指令信号到完成指令这一过程,其响应指令信号的时间愈短,电机伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好。而在过载能力方面,由于机器人会进行十分频繁的正反向和加减速运行,因此电机必须能经受得起苛刻的运行条件,并能在短时间内承受数倍过载。
不过,在这两个方面,国产伺服电机与欧系、日系、台湾这三大派系之间的差距悬殊。
目前,日系的主流品牌主要以多摩川、安川、松下、三菱、山洋为主,欧系的以、科尔摩根为主,而台湾则以东元电机为代表,对于同样的电机同功率、惯量、同水平制造商等。
“在动态响应能力、过载能力方面,欧系电机较好,日系、台湾能力稍弱,通过对多种电机的测试,我们发现欧系的电机效率普遍比日系的电机高,日系电机效率大概在左右,欧系的电机效率在左右,而国产的效率则很低。”新时达张敏梁博士说道。
国产伺服该冲向何方?
伺服电机的核心零部件的技术突破不仅直接关乎国内机器人企业市场竞争力的提升,长远来看,对于整个中国机器人产业的发展具有战略意义。
在国内外差距悬殊的情况之下,未来国产伺服电机应该往哪些方向发展呢?
集成化的方式主要体现为,将电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率的伺服系统,即需要所有部件从设计、制造到运行、维护都紧密的融为一体。
智能化则体现在高速、高精度、高性能化方面。那么这就需要伺服厂商采用更高精度的编码器,更高采样精度和数据位数、速度更快的,无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机,以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略,不断将伺服系统的基础指标控制速度、控制精度提高。
模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。
在网络化方面,将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为欧洲和美国厂商的常用做法。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,高档数控系统的开发成功,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。
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