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贴数:4&分页:渴望美女青睐 之 我爱工科女发信人: SlANmASTer (渴望美女青睐 之 我爱工科女), 信区: Radio
标&&题: 说一说图传和接收机天线的事情,欢迎大家讨论&& [复制链接]
发信站: 水木社区 (Mon Aug 10 20:00:43 2015), 站内 && 爵爷 && 电梯直达跳转到指定楼层 楼主 &&发表于
14:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励
玩多轴已经两年多了,惭愧的是最近才开始接上图传等设备玩fpv,之前一直是自己野飞.猛的一切还还真是不适应,也因为最近有了设备所以对这块的内容更加细致的了解了一下.
先发一个从网上转过来的内容.我觉得说的还是很有道理的,希望作者勿怪..如果有不妥请联系我删除或者修改 && 图传系统常见问题和注意事项： && 1、要充分熟悉不同天线的工作特性 &&&&&& 常见的棒状小天线的场强分布图类似一个苹果，天线指向的位置是信号盲区最弱，增益越高的天线这个苹果就越扁，所以很多模友发现飞机就在自己周围飞，显示器还却还是不断的闪，相当的不爽。 &&&&&& 比较流行的三叶草和四叶草天线信号分布均匀类似一个球型，基本能保证一定范围内可靠接收，很多时候都比原装的棒状天线表现优秀，其实FPV传输距离也不是最重要的，在一定范围内可靠接收才是关键。 &&&&&& 平板天线的接收距肯定要比四叶草天线远，如果是高增益的大平板天线配合高增益棒状天线是FPV远航的最佳选择，距离会有惊喜，平板天线的缺点是需要对准飞机方向，高增益的大平板尤其明显，我们一般选用小平板， &&&& 轻便小巧指向性不是特别强使用起来更方便一些，500毫瓦的发射配合小平板天线我们测试也达到过2733米。 &&&&&& 三叶草发射配合左螺旋接收天线也是一种很好的组合，它们都是园极化，极化方式相同，螺旋天线实际距离大致是四叶草天线的4～5倍，由于波瓣角度小，指向性很强需要准确对准。 &&&&&& 我们目前常用的方法是发射采用三叶草接收采用小平板，实际效果也不错。无线电理论再强也没有实际测试靠谱，建议大家多用不同厂家的天线组合试验，找到最佳方案。 && 2、图传的安装位置 &&&&&& 图传的安装原则是远离易受干扰的设备如GPS、遥控接收机、舵机等，也要远离产生干扰的设备如电机、电调，推荐的位置是靠近机尾处，甚至还要远离机架、碳棒等设备防止天线的分布参数受影响。 &&&& 如果怀疑图传安装位置不合理，可以试验将图传吊在飞机下面30厘米拉一次距离来判断。 && 3、天线的安装位置 &&&&&&天线的安装原则是飞机在任何时候都要确保发射天线和接收天线之间无遮挡，推荐天线安装在飞机尾部的最底部，可以垂直指向地面或者水平放置（多做实验）。 && 4、图传的电源 &&&&&& 图传和动力电源共电应该是可以的，图像如果出现网纹、细点、OSD字符跳动等现象说明电源部分没有处理好，图传也可以单独供电做个拉距试验。 && 5、图传的功率和高度问题 &&&&&& 根据无线电传输原理，功率增加四倍，传输距离增加一倍，传输距离和发射天线的高度的平方成正比，所以你现在知道为啥有些人用200毫瓦也能达到2公里的可能了，图传的实际传输距离受天气、无线电环境等诸多因素影响，具有较大的偶然性。 && 6、图传的频点 &&&&&& 一般图传都支持8个左右的频点，通常频点低时发射功率容易全额输出，还有三叶草天线一般是按照中心频点也就是4频道制作的，建议客户可以实际试验。 && 7、摄像头的选择 &&&&&& 传统图传分辨率720*576，也就是520线分辨率，真正FPV时在200米高空拍地面都有点灰蒙蒙的（色彩艳丽基本不太可能）图传实际能达到的效果仅仅是认路， &&&& 我认为选择摄像头要优先考虑体积、重量、色彩还原度、环境光线宽容度，经过我们反复对比测试推荐两款：170度超广角的480线微型摄像头和140度广角的700线板状摄像头。 && 8、显示器雪花屏的问题 &&&&&& 很多FPV刚入门的人第一句话就是问显示器是不是雪花屏，其实这是个误区，雪花屏在信号时有时无时相对反应快些，其实正常情况下图传不应该出现信号时有时无的，很多客户天线安装位置有问题，天线会被机身遮挡， &&&& 这样飞行器在空中转圈，显示器图像就时有时无，这个时候反复蓝屏看着窝火，其实问题关键是合理布局天线位置，以我们500毫瓦图传为例，一公里内图像都是不会闪的，再往外跑图像色彩会变淡，画面噪点会增多雪花变大， &&&& 这时平板天线要比四叶草天线好用，对准飞机后还能看到图像，等飞到1500米以外基本只能看清OSD信息了，但是我们用的显示器都不是所谓的雪花屏，它们都是按照弱信号雪花，0.5秒以上没信号黑屏或者蓝屏设计的，&&&&&& 还有IPS屏的显示器我们也实际测试过没太大的优势，还是选7寸高清高亮屏加深腔形遮光罩实用。 && 9、图传故障排查 &&&&&& 图传故障排查请按照加法原则处理，也就是先测试图传的最小系统，务必把图传从飞机上和遥控器上全部拆下来（排除各种可能的干扰）例如：发射机直接接摄像头单独用电池供电放在三楼的窗口， &&&& 然后拿着接收显示器单独电池供电往远处走，一般市区开阔地按照一毫瓦一米的距离来估算，例如200毫瓦图传一般能传输200米左右，这样在空中大致能两倍的距离，这说明图传没问题，然后逐步增加其他设备， &&&& 比如发射机用飞机电池供电（不开动力）、飞机开小动力测试、接入OSD后测试、发射天线在飞机不同位置测试、显示器靠近2.4G遥控是否有影响、遥控打开和关闭是否影响、图传电源是否足够等等 &&&&&& 结合以上文章和自己的亲身感受,图传这东西确实和飞行高度以及天线的朝向和是否有遮挡物有很大关系,之前自己在小场地飞行,高度一直控制在10米左右..接受四叶草,发射三叶草(600mw) 大概200多米的时候就开始有雪花出现,
换上平板以后没问题..但是指向性太明确,不是很习惯在昨天的测试里 接收发射依然是三叶草和四叶草,高度100米左右,直线飞出600米无雪花, 但是回航的时候反而雪花频现,落地后分析,因为我接收机天线和GPS都靠后,我又没有上高脚架,
所以图传是在机身前部天线竖直向下,侧面有电池遮挡,回航的时候接收和发射之间就被电池遮挡了..导致信号不稳..出现雪花..换上平板天线以后100米高度1000米无雪花,回航的时候在转身的途中出现雪花.
由以上又联想到了我D10控的距离问题,最近因为天气冷,所以固定接收机天线的扎带和吸管折断,也因此尝试了一下各种不同的接收机天线安装方式,遥控距离差别很大 && 这是我最开始的天线安装方式,飞行距离适中大概600多米,怎么飞都没失控,再远就不行了
曰禽者，志在长空;曰兽者，争霸一方！&& 请叫我禽兽！ &&&& ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 211.99.222.*]
纸飞机-BH1RXH@Radio发信人: jxj (纸飞机-BH1RXH@Radio), 信区: Radio
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发信站: 水木社区 (Tue Aug 11 09:57:13 2015), 站内 && 上卫星！ && 【 在 SlANmASTer 的大作中提到: 】
: 电梯直达跳转到指定楼层 楼主
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: ...................
&& -- && 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
(linkedin, gmail) &&&& ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 17.87.20.*]
我的月份又来了发信人: JulyClyde (我的月份又来了), 信区: Radio
标&&题: Re: 说一说图传和接收机天线的事情,欢迎大家讨论&& [复制链接]
发信站: 水木社区 (Tue Aug 11 10:07:04 2015), 站内 && 所谓可靠难道不是高层协议来保证么？
物理层只需要保证距离啊
【 在 SlANmASTer (渴望美女青睐 之 我爱工科女) 的大作中提到: 】
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: ...................
自由即奴役
战争即和平
无知即力量
谁掌握过去谁就掌握现在
谁掌握现在谁就掌握未来 &&&& ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 103.37.140.*]
Cu63.5发信人: OrderPhoenix (Cu63.5), 信区: Radio
标&&题: Re: 说一说图传和接收机天线的事情,欢迎大家讨论&& [复制链接]
发信站: 水木社区 (Fri Aug 14 09:43:43 2015), 站内 && 物理层不仅仅是无线电、功率的事情，还有调制。 && 所谓可靠性就是通过合适的调制方式，让错误率降到最低，一旦发生错误能够简单的判断，高层协议更加简单的纠错， && 【 在 JulyClyde 的大作中提到: 】
: 所谓可靠难道不是高层协议来保证么？
: 物理层只需要保证距离啊
&& -- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 120.4.8.*]
文章数:4&分页:查看: 2931|回复: 17
疑惑：云台图传供电方式的选择
一直在疑惑和纠结，、到底是单独用一块小供电好？还是通过EBC降压，直接从动力电池取电（集中供电）？这两种共电方案，究竟有何利弊，采取哪种方式更好？集中供电：好处是清爽，不要再另加电池，也减重；不利之处未可知（想知道），不知道集中供电云台、图传单元与飞机动力系统会不会互相干扰……
分开供电：好处是互不干扰，各做各的事；不便之处是要多加一块小电池，麻烦！
另外还有个问题，如果是两块电源分开供电，那这两个系统之间，能不能共地（即将两个系统的GND用线连接起来）？
诚心请教大家！
自顶，专家呢？
有滤波的bec可以 没有就单独 这不是问题
集中供电的好处可以通过OSD知道主电源的电压，更换电池后也不用再更换云台电池。但如果主电池在空中发生故障，炸机 图传将不会在有图像
两块电池好处是分开供电，云台和图传的供电相对稳定，失控后有一定几率画面依然显示，坏处是两块电池 可能出现 动力电用完了，云台电还有电，但是云台的电量可能不够下次飞行需要 可能会发生空中低电压的情况。 如果你是APM的话 就用集中供电吧，APM的OSD用的是飞控的数据，主电池没电，也照样没图像
之前用一体供电，电调UBEC给飞控接收机供电，OSD图传云台
12v直接供电，然后接收机接云台控制俯仰，接了信号和地线到接收机，结果把云台控制板给烧了
怕干扰就用隔离电源，可以测一下信号地和动力电负极通不通就行了，按理说应该用隔离电源。
怕干扰就用隔离电源，可以测一下信号地和动力电负极通不通就行了，按理说应该用隔离电源。
谢谢，已采用隔离电源供电方案！
12v直接供电，然后接收机接云台控制俯仰，接了信号和地线到接收机，结果把云台控制板给烧了
怎么会这样？
之前用一体供电，电调UBEC给飞控接收机供电，OSD图传云台
哦，图传有没有干扰啊
集中供电的好处可以通过OSD知道主电源的电压，更换电池后也不用再更换云台电池。但如果主电池在空中发生故 ...
你说的这个有道理。APM没电的话，OSD也就没了数据源。不过我已采用分开供电的方式，谢谢你的帮助！
有滤波的bec可以 没有就单独 这不是问题
没有滤波的BEC，已经分开供电了，谢谢！
jsntjack 发表于
怎么会这样？
现在还弄不明白，用万用表测接收机信号线和云台正极有12v电压，（动力电接云台，电调5v供飞控接收机）
楼主会DIY电池接口吗？我这里5200mah的动力电单独给飞控和电机供电，2200mah给云台和图传供电，想将2200mah的接头做成一通二的，有没有老司机带带我
boxsword 发表于
楼主会DIY电池接口吗？我这里5200mah的动力电单独给飞控和电机供电，2200mah给云台和图传供电，想将2200mah ...
那有何难？很容易的啊
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说的具体点，小白只知道并联，电池接口是TX60的
boxsword 发表于
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就是并联，不会焊有现成的卖
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02:55:13 发布
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