怎样对脉冲响应图怎么分析曲线进行分析

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-02-04 15:16 标签： 脉冲响应图怎么分析
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系统的时间响应分析
Chp.3 系统的时间响应分析 基本要求( 1 )了解系统时间响应的组成； ( 2 )了解控制系统时间响应分析中的常用的典型输入信号。( 3 )掌握一阶系统的定义和基本参数，能够求解一阶系统的 单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应；掌握一阶系 统时间响应曲线的基本形状及意义。 ( 4 )掌握二阶系统的定义和基本参数；掌握二阶系统单位脉 冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与 系统阻尼比之间的对应关系；掌握二阶系统性能指标的定义 及其与系统特征参数之间的关系。( 5 )掌握系统误差的定义，掌握系统误差与系统偏差的关系， 掌握误差及稳态误差的求法；能够分析系统的输入、系统的 结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。 重点与难点本章重点: (1 ) 一阶系统的定义和基本参数，一阶系统的单位脉冲响应、 单位阶跃响应及单位斜坡响应曲线的基本形状及意义。 ( 2 ) 二阶系统的定义和基本参数； 二阶系统单位脉冲响应 曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统 阻尼比之间的对应关系；二阶系统性能指标的定义及其与 系统特征参数之间的关系。 (3 ) 系统误差的定义，系统误差与系统偏差的关系，误差及 稳态误差的求法；系统的输入、系统的结构和参数以及干 扰对系统偏差的影响。 本章难点: ( 1 ) 二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基 本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；二阶 系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。 ( 2 ) 系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差 的影响。 §3.1时间响应及其组成 ?零输入响应 按振动的来源分： ? ?零状态响应自由响应（通解） ? 按振动的性质分： ? ?强迫响应（特解）
§3.2典型输入信号 §3.3一阶系统 （）
§3.4二阶系统 （）
Chp.3 系统的时间响应分析 基本要求( 1 )了解系统时间响应的组成；( 2 )了解控制系统时间响应分析中的常用的典型输入信号。 ( 3 )掌握一阶系统的定义和特征参数；掌握一阶系统时间响 应 曲线的基本形状及意义。 ( 4 )掌握二阶系统的定义和特征参数；掌握二阶系统响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；掌握二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关 系。( 5 )掌握系统误差的定义，掌握系统误差与系统偏差的关系，掌握误差及稳态误差的求法。 重点与难点本章重点: (1 ) 一阶系统的定义和特征参数；一阶系统时间响应曲线的基 本形状及意义。 ( 2 ) 二阶系统的定义和特征参数；二阶系统响应
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