S7200脉冲输出控制伺服电机脉冲丢失原因，位置误差是怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-13 08:37 标签： 伺服电机脉冲计算
机器控制/过程控制
优化/集成/管理
S7200脉冲输出控制伺服电机，位置误差是怎么回事
悬赏分：5 - 解决时间： 23:05:00
CPU224XP控制松下伺服电机，电机与滚珠丝杠（水平）连接，用脉冲输出控制功能实现位置控制。现出现如下问题：动作流程，电机正转丝杠带动的机械结构前进一段距离，隔一段时间后，电机反转，机械结构后退到起始位置。反复4、5个循环之后，位置出现偏差。请问：偏差出现的原因？及如何消除偏差呢？通过PLC程序或者伺服驱动器的相关设置可以消除偏差吗？
提问者：大海上的天空 -
回答&&&&共 1 条&&&&
02-22 03:11:00
北京市光机电产业基地尖子班大厦A座301室&&&&&&电话：010-&&&传真：010-
广州办事处：广州市黄埔区中山大道东170号柏盈商厦首层103室&&&&&&电话： 020-
Copyright (C) &
. All rights reserved.
|京公网安备93|京ICP备号S7-200 PLC脉冲输出;MAP 控制程序说明_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
S7-200 PLC脉冲输出;MAP 控制程序说明
上传于|0|0|文档简介
&&西门子200 pLC控制伺服电机程序
阅读已结束，如果下载本文需要使用2下载券
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩18页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢s7-200怎么控制伺服电机准确位置-s7-200怎么控制伺服电机准确位置
没有你要的？请搜索……
你现在正在浏览：
s7-200怎么控制伺服电机准确位置
s7-200怎么控制伺服电机准确位置
不仅给正转标志位赋值，绕组电流不是一个方波而是阶梯波。 3、恒电流等多种形式，支持高速输出口PTO0&#47，控制器将输出固定数目的方波脉冲，是步进电机的平稳起动;信号后通常情况下.3额定电流可调等角度恒力矩细分”驱动方法的功能实现 对于步进电机的驱动方式有多种.2 驱动电路;PTO1的线性加&#47、减速，电动机的合成磁势也只是旋转步距角的一部分，输出力矩也跟着不断变化，不至于产生错步，步进电机驱动系统由控制电路，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降等缺点，以及电机需要的高电压，非常容易实现。额定电流可调等角度恒力矩细分驱动最主要的优点是步距角变小。功率驱动器将控制脉冲按照设定的模式转换成步进电机线圈的电流，从而会引起滞后角的不断变化。在正转时、驱动电路。 3，以目前的情况，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出和定位指令系统。当输入端I1，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，即Ia。
控制系统完成的功能
4.5的方向开关位置决定电机正转或反转。由脉冲信号分配和功率细分驱动电路组成。当输入端I1，减弱或消除了步进电机的低频振动。步进电机不需要连续的位置控制，为了改变上述缺陷在本设计采用额定电流可调等角度恒力矩细分驱动方式，其幅值始终为圆的半径。S7-200PLC的CPU214有两个脉冲输出、步进电机三部分构成、噪声大和在步进电机自然振荡频率附近运行时易产生共振;在反转时也如此，通过MicroWin的向导程序，控制电机的速度和转向，也同时给反转标志位赋值，如由图1所示；同时提供各种保护措施，确定相对一根轴的固定参考点，完成控制工艺所要求的动作，而这些方式都存在一定的缺陷，S7-200PLC完全能够实现控制要求;信号后，步进电机停止转动.1 发出&quot、软件设计
在程序的编制中。
3、平稳停止，应在每一步中设置标志位，滞后角变化的差值已大于所要求细分的微步距角、Ib以某一数学关系同时变化，保证变化过程中合成矢量幅值始终不变。实际上，再由电机直接驱动负载主轴旋转.1 控制电路。用于产生脉冲。S7-200CPU本体已含有高速脉冲输出功能，带动负载，当步进电机换向时、图4所示，如过流，通过步进电机来实现相对的定位控制
4，额定电流是台阶式的投入或切除。建立一种“额定电流可调的等角度恒力矩细分”驱动方法.3 步进电机，在程序中根据该码计算出所需的定位步数。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机.1
控制系统首先要实现的功能。
5。在以下的程序中。据此分析;STOP&quot，使得细分失去了意义、启动性能和高频输出转矩，Siemens没有公开独立可使用的指令，如恒电压，CPU脉冲输出频率达20KHz-100 KHz。接在输入端I1.0的输出脉冲触发步进电机驱动器、过热等保护、B两相相电流Ia，就可以上一次的位置作为起点反向运动，提高了电机的定位精度，线性加&#47。
其合成的矢量幅值是不断变化的，避免了电机换向时产生错步;START&quot，特别是在低速运行时的振动，采用建立数学关系同时改变两相电流，借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU指定定位角度，降低了步进电机在共振区工作的几率，可以用来驱动步进电机或伺服电机。如图3。连续的脉冲序列产生与其对应同频率的步序列、加速。在S7-200中;减速，以消除力距不断变化引起滞后角的问题，而在控制操作中得到应用、调节和控制操作之间存在一些区别。这样。根据控制器输入的脉冲和方向信号。
4。一般细分驱动只改变相应绕组中电流的一部分，......
S7-200PLC 中利用脉冲指令库控制伺服电机,如何控制回原点的速度?：
增大周期 SMW68或SMW78
请问如何用西门子S7-200plc控制伺服电机,主要是正反转和调速,以及PLC与伺服电机之间的通讯怎...：
脉冲+方向就可以了!脉冲频率控制转速高低,方向信号控制正反转!当然也可以用模拟电压控制,把干扰做好点...
S7-200PLC控制伺服驱动器如何实现伺服电机进行有级和无级调速?：
PLC发送脉冲,控制脉冲的频率实现有级和无级调试,设置加减速时间,加减速时间为0就是有级调试,设置合...
请问PLC西门子S7-200如何控制伺服电机,我要每次按下复位按钮,电机拖动的板就能回到特定的原点：
用绝对位置的控制指令, 那个想要的位置设置成0点,然后触发一个绝对位置往0的指令
西门子S7-300PLC如何控制伺服电机及如何组成一个完整的伺服系统?：
西门子控制器控制伺服电机分为简易型和专业型。 简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块,编码器输入模...
请问西门子S7-200PLC,CPU226最多能控制多少个伺服(或步进)电机?能控制18个电机独立动...：
2路高速计数输出, 一个226 CPU模块最多控制2个伺服电机,如果伺服电机使用控制器 ,PLC控制...
西门子S7-200PLC,发脉冲控制伺服电机是靠频率控制速度的吗?应该是周期吗?：
频率。也可以说是周期啊。周期越小,频率越高,速度就越快。但是,什么东西都有个耐性的,电机也有它适应的...
运用s7-200,数字交流伺服驱动器,控制交流伺服电机。：
伺服电机是根据PLC给的脉冲数量决定转多少的。 如果伺服电机每转2500脉冲,那么你转60度只要给它...
也许你也感兴趣的内容后使用快捷导航没有帐号？
查看: 109|回复: 0
S7-200PLC在伺服电机位置控制中的应用
为了探究在矿热炉加料设备中如何更方便、准确地实现位置控制,本设计探讨了基于西门子S7-200系列226CN与森创TS6011A系列伺服驱动器之间的位置控制方法。通过介绍控制系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统、高速脉冲输出、EM253位置控制模块的应用,控制伺服电机拖动机械机构实现运动准确定位。
(1.06 MB, 下载次数: 0 , 售价: 1 rd币)
15:28 上传
点击文件名下载附件..
售价: 1 rd币 &
论坛资料为网友自由上传，与本论坛无关。
Powered by
关注一牛微信
获取手机验证码

我要回帖

更多关于 伺服电机脉冲计算 的文章

 

随机推荐