焊接熔深检测仪后的熔深可不可以用ansys分析

汽车后桥半轴套管电子束焊接性能分析
后桥是汽车传动、负载的主要部件,在后桥众多的焊缝中,尤其以半轴套管与桥壳中段的焊接最为重要。由于半轴套管材质是35CrMoA钢,桥壳中段是16Mn钢,属于异种金属焊接,可焊性差,用普通焊接方法很难得到满意的焊接接头质量,而电子束焊接因其能量密度高、穿透能力强、焊缝深宽比大、精度高等优点,能得到质量较好的焊接质量。  通过讨论电子束焊接工艺参数的变化对焊缝成形质量的影响,可知:当电子束束流增大时,焊缝的熔深和熔宽都增加,接头焊缝成形质量较差;当焊接速度增加时,焊缝熔宽变小,同时熔深也减小。通过实验得到电子束焊接半轴套管综合指标较...展开
后桥是汽车传动、负载的主要部件,在后桥众多的焊缝中,尤其以半轴套管与桥壳中段的焊接最为重要。由于半轴套管材质是35CrMoA钢,桥壳中段是16Mn钢,属于异种金属焊接,可焊性差,用普通焊接方法很难得到满意的焊接接头质量,而电子束焊接因其能量密度高、穿透能力强、焊缝深宽比大、精度高等优点,能得到质量较好的焊接质量。  通过讨论电子束焊接工艺参数的变化对焊缝成形质量的影响,可知:当电子束束流增大时,焊缝的熔深和熔宽都增加,接头焊缝成形质量较差;当焊接速度增加时,焊缝熔宽变小,同时熔深也减小。通过实验得到电子束焊接半轴套管综合指标较佳的焊接工艺参数为:加速电压U=85kV,焊接速度v=30㎝.min-1,聚焦电流If=235mA,束流Ib=75mA。  在分析电子束焊接温度场和应力场的有限元理论基础上,利用有限元分析软件ANSYS建立半轴套管电子束焊接有限元模型,采用高斯面热源和圆柱体热源的复合热源,并运用ANSYS的参数化语言APDL进行复合移动热源的加载,对焊接接头处的瞬态温度场进行模拟分析,得到接头处的温度场分布规律,为焊接热应力的模拟分析提供了基础。  在电子束焊接温度场模拟分析的基础上,对焊接接头处的应力场进行模拟分析,得到热应力和残余应力的分布规律,并对电子焊接产生的残余应力产生机理进行分析,为焊后的热处理等工艺措施提供了依据。  从降低焊接残余应力和解决焊接缺陷的角度出发,通过电子束焊接工艺实验,对焊接半轴套管的缺陷进行分析,并采取相应的工艺措施,使焊后的半轴套管质量较高,经过疲劳振动和金相分析检验,焊接接头基本无任何缺陷,完全能满足工业生产的要求。收起
学位授予单位
U463.218.6
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如何测量焊接后的熔深
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上半月出版Casting?Forging?Welding金属铸锻焊技术
基于ANSYS的熔化极弧焊温度场三维数值模拟
刘习文1,王国荣2,肖心远2
(1.湘潭大学,湖南湘潭411105;2.华南理工大学,广东广州510640)
要:分析了熔化极焊接电弧及熔滴热输入分布模式,利用有限元软件ANSYS对温度场进行了计算,采用
APDL编写了移动热源加载子程序。在不同焊接规范下,对试验所得熔宽和熔深值与模拟值进行比较,最大误差
不超过8%,并分析了工件截面变化对焊接温度场的影响,有利于后续的熔池系统建模和控制。
关键词:熔化极弧焊;熔池;温度场;数值模拟中图分类号:TG402
文献标识码:A
文章编号:1001-3814(2008)05-0085-05
Three-dimensionalNumericalSimulationofConsumableElectrodeArc
WeldingTemperatureFieldsBasedonANSYS
LIUXiwen1,WANGGuorong2,XIAOXinyuan2
(1.XiangtanUniversity,Xiangtan411105,China;2.SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,China)
Abstract:Theheat-inputmodelsofarcandthedropletdistributionofconsumableelectrodeweldingwereanalyzed,andANSYSsoftwarewasusedtocalculatethetemperaturefields.ANSYSparametricdesignlanguagewasappliedtodevelopsub-programforloadingmovingheatsources.Invariousweldingconditions,comparingtheactualmoltenpoolwidthandheightwithsimulationresults,thebiggesterrorwasbelow8%;theinfluenceofworkpiece'scross-sectionvariationstomoltenpooltemperaturewasanalyzed,itwashelpfultotheconsequentmoltenpoolmodelingandcontrolling.
Keywords:consumableelectrodearcwelding;moltenpool;temperaturefields;numericalsimulation
焊接热交换贯穿于整个焊接过程中,一切焊接的物理化学反应都是在热过程中产生和发展的,焊接温度场决定了焊接应力场和焊接应变场,并与焊接冶金、结晶以及相变过程有紧密的联系[1],焊接温度场的计算是学者们广泛关心的一个问题。
在焊接温度场的数值模拟中,目前对TIG焊研究相对较多,而对熔化极焊接则研究较少;另外,如果工件比较厚,则难以熔透,此时直接获得熔深比较困难,不利于熔池系统建模及控制,而通过数值模拟则可以方便获得不同焊接条件下的熔池形状及尺寸,可代替试验,节省人力、物力、财力。鉴于此,本文利用有限元软件ANSYS,针对熔化极电弧焊特点,对其温度场进行计算。
件;另一部分用来熔化焊丝金属,焊丝熔化后落入熔池,带入熔池热量。
1.1电弧热量分布模型[2]
目前,常采用双椭圆高斯模型作为电弧热源分布模型,该模型中焊枪前部和后部电弧热量分布是不同的,前部电弧热分布区域较小,后部热分布区域较大。如以工件所在平面为x-y坐标平面,焊枪与工件交点为坐标中心,焊枪运动方向为x向建立局部坐标系,则在该坐标系下,双椭圆高斯热源模型(图1)可表达为:
$$$$$$$#$$$$$$$%
q(x,y)=
-3y)exp(-3x22
!a1a1b3frQ
exp(-3x-3y)2a2b
1熔化极电弧焊热源模型
在熔化极电弧焊中,焊机输出的电能可分成
两部分,一部分转化为电弧热量,直接用来熔化工
收稿日期:2007-12-13
作者简介:刘习文(1971-),男,湖北新洲人,讲师,博士,研究方向为
焊接数值模拟、图像处理及嵌入式系统;
电话:15898510803;E-mail:liuxiwen1111@163.com
其中:Q为热源有效功率(W);q(x,y)为工件表面热流分布(W/m2);ff,fr为分别是模型的前部和后部的能量分配系数。并且,下面条件应该满足。
ff+fr=2
当x=0处,为使方程(1)连续,有如下限制条件
《热加工工艺》2008年第37卷第5期85
金属铸锻焊技术Casting?Forging?Welding
3ffq(a1b
2008年3月
根据能量守恒定律,上式中的能量与熔滴进入熔池前的动能相等。即:
W=mv2/2(6)
式中:v为熔滴速度。假定熔滴为球体,其半径为
圆柱体半径的一半,即圆柱体半径a为熔滴半径
的两倍,则熔滴质量m=$a3&/6,将其代入式(5)和
(6),则可得高度h为
h=1-2!+
1.2.2
图1双椭圆高斯模型
Fig.1DoubleellipseGaussmodel
ff/a1=fr/a2
1.2熔滴热量分布模型
熔滴热量计算
熔化焊丝需要热量,单位时间内熔化焊丝消
熔滴带入的热量在熔池中的分布一直是学者们关心的问题。孙俊生等认为,在熔滴的冲击下,熔池表面凹下,会在熔池里形成一个锥体,熔滴带入的热量就分布在这个锥体内[3],该方法必须计算流动熔池的表面变形,计算量比较大;Lancaster则认为熔化极焊熔滴热量呈圆柱体分布,该模型无需计算流场,比较简单[4-5]。
耗的热量为:
H=%r2v′&焊丝c焊丝(T熔滴-T环境)
丝半径,m;v′为送丝速度,m/s;&均温度,K;T环境为环境温度,K。
式中:H为单位时间熔化焊丝所需热量,W;r为焊
为焊丝密度,
?kg/m3;c焊丝为焊丝比热容,J/(kgK);T熔滴为熔滴平
熔化焊丝所需热量占焊机功率百分比#1为:
1.2.1Lancaster熔滴热输入模型
Lancaster假定熔滴传给熔池的热焓分布在熔
$1=H/(UI)
滴带入熔池的热焓为:
忽略熔滴飞溅带走的热损失,单位时间内熔
池中一定体积的圆柱内,其半径与熔滴的直径一致,深度与熔滴的动能有关。当熔滴落入熔池时,由于熔滴的动能作用会在熔池中形成一个坑洞,假设该坑洞是个圆柱体,该圆柱体可看成体热源(图
&焊丝c焊丝(T熔滴-T熔池)Hw=&r2v′
为熔池平均温度,K。
式中:Hw为单位时间熔滴带入熔池热焓,W;T熔池
假设熔滴带入热量在圆柱体内均匀分布,则圆柱体热源能量密度hw为:
2),则该圆柱体的半径和深度计算过程如下:
hw=Hw/(’a2h)(11)
从上面分析可看出,熔滴尺寸和速率是分析熔
滴热量分布的必须要素,文献[6]研究了熔滴尺寸与焊接电流之间的关系,从中可得到不同电流下熔滴半径;另外由文献[3-5]可得不同电流下熔滴速率;送丝速度可由试验测得。当采用%1.6mm的林肯自保护药芯焊丝LW71时,计算得出熔滴热源圆柱体尺寸及熔滴热焓密度如表1所示。
表1不同焊接电流下的熔滴热源圆柱体尺寸
图2熔滴热量圆柱体分布图
Fig.2Schemeofdropletheatcylinderdistribution
熔滴冲击过程所做的功为
(pdV+2!a!dh)(4)
上式中第一个积分项表示流体静压力所做的功,第二个积分项表示形成新的表面时表面张力所做的功,!为表面张力系数。在该圆柱体中,压力p和体积V可表示为:
Tab.1Cylindricalsizeofdropletheat-resource
underthedifferentweldingcurrent
熔滴热源圆柱体尺寸
电流送丝速度熔滴半径熔滴速率半径高度熔滴热焓密度
???m-3)/A/(mms-1)/mm/(cms-1)/mm/mm/(109W
p=&gh和V=&a2h
V=#a(1a&gh2+2!h)
1234514018022026030012.5172124.728.22.01.81.350.650.52030451203004.03.62.71.31.00.2540.4560.5780.963.387.196.7211.6435.5619.47
HotWorkingTechnology2008,Vol.37,No.5
上半月出版Casting?Forging?Welding金属铸锻焊技术
2ANSYS有限元分析中的关键问题
2.1相变
焊接过程中会发生相变,此时则产生潜热的释放或吸收。很难准确地分析潜热,可以用焓来近似分析相变过程中的热交换。假设材料的比热容为c(t),则热焓的数学定义为:
采用自保护药芯焊丝电弧焊,焊件厚度为7
mm,其主要的焊接及计算条件如表3所示。取双
椭圆高斯电弧模型尺寸a1=4,a2=10,b=7。
表3焊接及计算条件
Tab.3Conditionofweldandcalculation
工件材质钢(C≈0.2%)
工件尺寸140m×40mm×7mm
药芯焊丝电弧焊焊接类型
焊接速度4mm/s焊丝型号LW71焊丝直径1.6mm焊丝干伸长16mm焊接电压25V焊接电流220A送丝速度21mm/s
平板堆焊焊接方式
工件密度7800kg/m3
焓见表2总热效率0.68
见表2导热系数
表面张力系数1.6N/m焊丝密度6250kg/m3
?焊丝比热容730J/(kgK)
熔滴平均温度2400℃熔池平均温度1600℃
?对流系数220W/(m2℃)见表1熔滴半径
!H(T)=
&!c(t)dt
当钢从固态变为液态时,约有2.1×109J/m3热量被吸收。铁素体、珠光体和马式体之转化潜热分别为6.0×108、4.4×108以及6.28×108J/m3[7]。
2.2材料非线性
焊接材料钢的热传导系数是随着温度变化而变化的。含碳量约为0.2%的钢不同温度下的热传导系数如表2所示,ANSYS求解热传导方程时会根据表中的数值利用插值方法来确定热传导系数,并且钢的热传导系数可看作各向同性。
表2钢的热物性参数(wC≈0.2%)[8-9]
图3为计算所得熔池区域温度的三维显示,可看出温度最高点处于焊枪下方稍后地方,温度场梯度变化比较大,工件温度高的地方温度梯度变化越大,温度低的地方温度梯度变化稍小。图4为熔池区域的三维示意图,从该图可清晰看出最大熔宽和熔深处滞后于热源中心,并且,最大熔宽和熔深处并不处于同一横截面上,最大熔宽处滞后于热源中心,最大熔深处又滞后于最大熔宽处。
3000T/℃
Tab.2Thermophysicsperformance
parametersofsteel(C≈0.2wt%)[8-9]
25650
1350336.5E9
热传导系数/(W?m-1℃-1)
焓/(J?m-3)
1450558.73E9
1680589.7E9
20001000
0.005
2.3ANSYS计算设置及APDL程序
采用ANSYS软件进行焊接数值模拟,环境温度设定为25℃(298K),并在焊接过程中保持不变。有限元单元采用三维八节点单元SOLID70。材料熔点取为1450℃,采用移动热源焊接,忽略焊接过程中堆积余高对温度场的影响,设定0.05s为一个计算步,整个计算过程是15s。采用APDL(ANSYS
-0.0050
-0.005-0.01-0.02-0.015-0.01
0.005
图3熔池上表面温度场立体图
Fig.3Three-dimensionaldiagramofmoltenpoolupper
surfacetemperaturefield
ParametricDesignLanguage)编写ANSYS子程序
加载移动热源,该子程序步骤如下:
×10-3m
(1)将工作平面沿焊接方向移动一个计算步
距离(0.05×焊接速度)。
0.005
-1-2-3
0-0.005
单元位于图1所示的双高斯椭圆内,则对该单元施加面热流密度载荷;如果该单元位于图2所示的圆柱体内,则对该单元施加体生热率载荷。
0.005
-0.005
-0.01
-0.01-0.015-0.02
(3)计算温度场。
(4)清除上一步施加的载荷,重复步骤1,直到
整个焊接过程达到15s。
图4熔池区域三维视图
Fig.4Spacediagramofmoltenpool
焊后将工件横截面剖开磨光,并用3%硝酸酒为了验证不同焊接精腐蚀,得到熔池形状和尺寸。
3计算结果分析和实验验证
《热加工工艺》2008年第37卷第5期
(2)遍历所有单元,获得该单元坐标。如果该
金属铸锻焊技术Casting?Forging?Welding
规范下模拟结果的准确性,使得焊接电流在
2008年3月
条件的变化,截面较宽时,散热条件好,反之则散热条件差。在焊接熔深控制中,工件截面变化对熔深影响是一个必须考虑的问题,且工件熔透状况常通过视觉系统获得的熔宽变化来估测。下面分析焊接时截面突变对熔池温度场的影响,以便为熔池系统建模及控制奠定基础。试件如图6所示,电压为25V,电流为210A,下面分析其位置1和位置2处熔池温度场的变化。
140 ̄260A之间变化。表4为不同焊接电流下熔
池尺寸的计算与实测结果,可见其最大熔池尺寸误差为8%。
表4不同焊接电流下熔池尺寸计算与实测结果(U=25V)
Tab.4Moltenpoolsizeandtestingresultunderthe
differentwelding(U=25V)
I/A140180220260
熔宽/mm计算结果实验结果相对误差计算结果实验结果相对误差计算结果实验结果相对误差计算结果实验结果相对误差
熔深/mm
87.58%109.83.1%11.8121.7%13.213.64.4%1.451.545.8%2.472.65%3.283.352%4.03.932%
图6截面突变试件
Fig.6Workpiecewhosecross-sectionchangedabruptly
图5为用数码相机拍摄到的I=140A时的焊缝横截面图以及模拟所得最大熔宽处焊缝横截面图,将实测焊缝横截面与模拟所得最大熔宽处横截面进行形状比较,余高忽略,可看到模拟熔池截面和实际熔池截面形状基本一致。
1-1450℃2-1050℃3-650℃4-450℃
实测熔合线
图7(a、b)为模拟试件位置1和2处的表面温度场。可看出,在位置2处,由于散热条件变差,熔池扩大,等温线之间距离变宽,熔池宽度由位置
1处的11.2mm增加至位置2处11.9mm,增加幅
度为6%,熔池长度则由原14.2mm增加至16.7
mm,增幅为17%;图7(c)为最大熔宽处的横截面,
可看出熔深也增加,由原3.2mm增至3.33mm,增幅为4%。试验测得截面1和2处实际熔宽分别为11.4和11.6mm,实际熔深分别为3.1和3.2
mm,实际结果与模拟结果相差不大。
(a)实际焊缝横截面
(b)模拟焊缝横截面
图5焊缝截面比较(U=25V,I=140A)
由上面分析可以看出,在本文试验条件下,当截面突变时,熔池长度变化比较大,而熔池宽度和深度变化都比较小,因此,如果要实现精确的熔深控制,仅检测焊接过程熔宽变化是不够的,还应检测熔池长度变化,特别是在工件较厚的情况下。
Fig.5Comparisonofweldingseamcross-section
4工件截面突变对温度场影响
当焊接工件横截面发生变化时,会导致散热
(a)位置1处上表面温度场
(b)位置2处上表面温度场(c)横截面温度场
图7工件截面突变时温度场变化
Fig.7Temperaturevariationwhentheworkpiececross-sectionchangesgreatly
(1)对于熔化极电弧焊,采用双椭圆高斯电弧
(2)采用ANSYS软件对熔化极弧焊温度场进行计算,计算所得熔池形状和尺寸与试验结果比较吻合。
(3)要实现精确的熔深控制,还应检测熔池长度变化,特别是在工件较厚的情况下。
热量分布模型加Lancaster熔滴热量分布模型是可行的。
88HotWorkingTechnology2008,Vol.37,No.5
上半月出版
(4)对不同工艺参数下焊接温度场进行了计算,建立了工艺参数与熔池尺寸之间的关系,为进一步进行熔池建模和控制奠定了基础。
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Casting?Forging?Welding金属铸锻焊技术
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(上接第82页)更不能向YG8侧钎缝区域扩散,更无法与Co在YG8界面处形成Fe-Co基单相固溶体而提高接头强度。而且随着Ni夹层厚度的增加,Ni片强度变大,在外载荷作用下不易发生塑性变形,无法有效地松弛钎焊残余内应力,这两因素综合起来,都使界面结合强度降低,出现沿钎缝区域的断裂特征,接头弯曲强度不断下降。说明
(2)Ni夹层厚度为0.05mm时接头性能最
好,随Ni夹层厚度增加,接头强度反而下降,说明Ni夹层改善接头性能的作用有限。
(3)添加Ni夹层后,Fe向硬质合金侧的扩
散被阻碍,但Co还是部分扩散到钢中,在靠近钢一侧形成Fe-Co基单相固溶体相,Mn、Ni在硬质合金和钢中都有扩散。参考文献:
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Ni夹层松弛钎焊内应力的能力对应着一最佳厚
度范围。而在靠近5CrMnMo钢母材侧的钎缝区域,由于Fe、Co的扩散,在Ni夹层与5CrMnMo母材界面处形成了Fe-Co基单相固溶体相,提高了钎缝区域结合强度,而且Ni夹层与5CrMnMo母材间的线膨胀系数相差很小,加上钎缝区域Cu基固溶体可很好地松弛钎焊残余应力,因此钎缝强度高,弯曲时没有在此钎缝区域发生断裂。
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(1)CuMnNi钎料在5CrMnMo钢上的润湿
性能优于在YG8上的润湿性,1045℃时在两母材上的润湿性都较好,在该温度钎焊时接头的抗弯强度最高。
《热加工工艺》2008年第37卷第5期
AaronsonHubertI,AbrahamJohnK,AdsitNR,etal.MetalHandbookNinthEditoin[J].PrintedintheUnitedStatesofAmerica,1985.274.
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