s7-200smart三轴控制三星s7edge到底怎么样能达到什么样状态

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-19 12:00 标签： 华为s7手机到底怎样
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&&现在需要做一个控制三轴伺服工程。由于甲方规定需要用西门子的PLC，所以想选择可以控制三轴伺服的S7 200 smart。但是由于以前没用过smart的PLC。所以想问一下此程序能否实现。&&&& X, Y, Z三轴的伺服系统。X为平移，Y为上下，Z为旋转。z旋转的时候需要实时改变旋转速度，并且没转一圈需要输出完成信号。z旋转一圈，X需要平移一段距离。（也就是X和Z有可能同时动作）X平移几次后，Y需要上下动作一段距离(y和Z也会同时动作）。所有的数据都需要在触摸屏上输入。&&&&我的问题是：SMRAT 能否支持三轴同时动作？ 能否支持实时改变速度（Z）。能否采集输出端输出的脉冲数，（计算Z旋转了多少圈）。
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SMRAT 支持三轴同时动作，可以采集输出端输出的脉冲数，但是实时调速能不能用就不知道了
技术源于不断自我提升，人品奠定明天是否能够成功。只要我接手的项目，我一定会帮您进行到底
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首先，s7200smart支持三周同时动作，其次，你要测转了多少圈，Z相是每转一圈输出1个脉冲，这样你采集Z相的脉冲数，就可以知道转了多少圈了。第三实时调速问题，200的控制步进的时候可以实时调速，这个就不知道了，没试过，你可以参考这个去试验一下看看。每日登录：+1西币&+1积分
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s7-200 smart AB相脉冲输出
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s7-200 smart AB相脉冲输出 - 已解决问题
请教大家一下：最近我在学习S7-200&SMART&的运动轴功能。我查找资料时有点疑问。1.在“S7-200&smart技术参考”中这样表述：“如果Axis1组态为脉冲加方向，则P1分配到Q0.7。如果Axis1组态为双向输出或者A/B相输出，则P1被分配到Q0.3，但此时Axis2将不能使用。”2.在“S7-200&smart系统手册中”却是这样描述：轴1&的P0&始终组态为Q0.1。轴1&的P1&根据轴组态在两个可能的位置映射，如下所示：–&如果轴1&的“相”(Phase)&组态为“单相（1&路输出）”，则不会分配P1&输出。–&如果轴1&的“相”(Phase)&未组态为“双相”或“正交”，则P1&组态为Q0.3。–&其他情况下，轴1&的P1&始终组态为Q0.7。上面2种参考资料中对“P1组态”在正交（A/B相）输出时的描述，感觉正好是相反的？谢谢大家的帮助！
问题补充：请问一下，是不是就是意味着在使用A/B相正交脉冲输出时，只有2个输出口，即Q0.0和Q0.1，而Q0.3就不能作为脉冲输出口了？S7-200&SMART&型PLC的三轴脉冲就变成了2轴？谢谢大家的帮助，不胜感激！
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悬赏分:20 | 解决时间： 20:52:53 | 提问者：& - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：109283
第一个参考是对的，第2个参考中多了个“未”字！如果轴1&的“相”(Phase)&组态为“双相”或“正交”，则P1&组态为Q0.3。
初级技术员&nbsp&nbsp第5级&
来自手机Wap客户端
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S7-200 SMART的三轴脉冲输出 - 已解决问题
请教大家一下：对于S7-200&SMART&晶体管型，我已经知道Q0.1，Q0.2，Q0.3具备有PWM功能，但是没有PTO功能呢？
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 23:18:00 | 提问者：& - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：95926
有呀，仔细看一下手册
助理工程师&nbsp&nbsp第8级&
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1、脉冲串输出（PTO）&PTO功能按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波，占空比为50％。PTO可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期（以微秒或毫秒为单位）：?脉冲个数：1－4&294&967&295?周期：50μs（20K）到65535μs或者2ms到65535ms（注：设定的周期应为偶数，否则会引起占空比失真。CPU224&XP可以支持最短10μs脉冲周期。）2、脉宽调制输出（PWM）&PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）：?周期：50μs到65535μs或者2ms到65535ms（CPU224&XP可以支持最短10μs脉冲周期。）?脉宽：0μs到65535μs或者0ms到65535ms（最低50μs，设置为0μs等于禁止输出；CPU224&XP可以支持最短10μs脉冲周期。）&PTO/PWM发生器的详细参数和例程请参见《S7200系统手册》。
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
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