增量编码器和绝对值编码器区别？绝对值编码器一般用于哪些场合？-专业自动化论坛-中国工控网
增量编码器和绝对值编码器区别？绝对值编码器一般用于哪些场合？
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发表于： 15:07:49
问：增量编码器和绝对值编码器区别？绝对值编码器一般用于哪些场合？以前用的增量型的，今天第一次听说绝对值编码器，还要走485通讯的说……求高手指点！
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加TA为好友 发表于： 15:13:53 1楼
增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用 增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从上面的描述可以看出：两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说绝对型编码器要贵得多，而且绝对型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。
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加TA为好友 发表于： 15:21:17 2楼
&&&&&& 在工作中接触比较多的就是绝对编码器，一般每个位置有对应的码数；掉电后再上电，位置不变，数值还是不变的；而增量型编码器掉电就清零了，每次上电需要找0位置，比较麻烦的，一般需要仪表处理的；价格上来说增量的便宜点；&&&&& 楼主说的RS485是传感器的接口方式；每种品牌编码器接口可能不同；&&&&& 但愿可以帮到你；
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加TA为好友 发表于： 15:23:56 3楼
回复内容：对：银光人生—华关于&&&&&& 在工作中接触比较多的就是绝对编码器，一般每个位置有对应的码数；掉电后再上电，位置不变，数值还是不变的；而增量型编码器掉电就清零了，每次上电需要找0位置，比较麻烦的，一般需要仪表处理的；价格上来说增量的便宜点；&&&&& 楼主说的RS485是传感器的接口方式；每种品牌编码器接口可能不同；&&&&& 但愿可以帮到你；内容的回复：谢谢华哥指导，继续欢迎前们莅临指导啊！！！
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加TA为好友 发表于： 17:03:41 4楼
补充一下：绝对值编码器一般需要电池保持数据，否则每次需要做归零位处理才行，具体就是机器人的每一轴的数据都是电池保持的，这样重新上电时就不需要做零位处理！而机器人切换外接伺服焊枪等类似机械手装置时，如果该装置没有加装电池保持数据的话，控制系统需要首先需要通过重新做校准零位才能正确作业，否则就会出错。绝对值编码器一般是旋转20圈，增量式编码器属于无限制旋转类型！绝对值编码器因为输出的是二进制数据，因此要求系统的读取速度快，而一般PLC根本没有专门的高速读取指令，因此接绝对值编码器要求程序的扫描时间越短越好，否则会出错。应用绝对值编码器对PLC的实时性响应要求高，例如部分三菱伺服电机配置的17位绝对值编码器普通PLC根本没法应用！
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加TA为好友 发表于： 17:03:54 5楼
说得简单一点：绝对编码器具有掉电记忆功能，而增量式编码器没有
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加TA为好友 发表于： 10:17:30 6楼
增量型编码器没有掉电记忆功能，绝对值型复杂一些掉电还能记忆0点。对于角度的测量一般用绝对型多一些。
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加TA为好友 发表于： 10:24:44 7楼
回复内容：对： 大平sdp
增量型编码器没有掉电记忆功能，绝对值型复杂一些掉电还能... 内容的回复！485表示接口方式是总线接口，采用的485.估计你以前用的是SSI接口
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加TA为好友 发表于： 09:24:00 8楼
你好，我这买了一台松下的电机，带的是绝对式的编码器。给编码器供电后，转动电机，但编码没有输出信号。不知道是什么原因，请您指导
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加TA为好友 发表于： 12:56:57 9楼
你好 我可以帮到你
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[2] [4] [0] [1] [9] [8] [6] [2] [10] [1]如何区分一个编码器是增量编码器还是绝对值编码器？
如何区分一个编码器是增量编码器还是绝对值编码器？从外观上还是铭牌上呢？我们厂里的设备都是带编码器的（德国品牌）
最佳答案 如何区分一个编码器是增量编码器还是绝对值编码器?最好的办法还是看生产厂家的选型手册，因为编码器涉及许多参数，比如：外壳的防护等级，编码器轴的尺寸，法兰形式及连接形式，输出电路及输出信号，脉冲数等等，有时可能因为一个字母不同就不能使用。但要单纯判断增量编码器还是绝对值编码器，有个经验就是：看一下铭牌上的接线图，增量编码器通常为8根线，接线符号为：u、gnd、a、a（反）、b、b(反）、z或o、z或o(反）。绝对值编码器通常线数较多（用双色花线表示），接线符号为：u、gnd、2^0、2^1、2^2、、2^3、2^4、2^5、2^6、、2^7、2^8……以上只是通用的编码器，编码器还有许多类型，购买时还是查阅生产厂家的选型手册为准。
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摘要: 相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参 ...
&&& 相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。　　增量型编码器 (旋转型)　　工作原理:　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。　　信号输出:　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。&&&& 增量式编码器的问题：　　增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。　　增量型编码器的一般应用:　　测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。&&&& 绝对型编码器（旋转型）　　　　绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 　　从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器　　旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。&&& 绝对编码器有单圈和多圈之分, 单圈绝对编码器就是在360度范围内位置时唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变; 多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理. 多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行总线...
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摘要: 一、增量型编码器(旋转型) 1、工作原理: 　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反 ...
一、增量型编码器(旋转型)
1、工作原理:
　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
2、信号输出:
　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。　　3、增量式编码器的问题：
　　增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
　　增量型编码器的一般应用:
　　测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
　　二、绝对型编码器（旋转型）　　　　绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
　　从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
　　旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
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