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增程器改装体会【分享】
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小米无人机放开距离限制之后，在不增加现有发射功率的前题下，想要飞机飞得更远，图传更好，唯一的办法就是加增程装置。 目前的增程装置有两类 1、天线信号放大器（加装麻烦） 2、雷达反射板（加装简单方便） 对小米无人机的增程装置，本人采用雷达反射板，这个携带方便，不改变遥控器的结构，不增加任何接线，安装简单。 雷达反射板增程原理如图
原理很简单，焦点产生的电磁波经曲面反射成平行波向外辐射能量增强，达到增程的目的。这个弧面不是一个圆，自制的可能效果不明显。 小米无人机增程器制作 采用大疆精灵3、4现有的增程器改装。价格在25~35元之间，本人采用第3代的产品（上下有孔的）第4代产品只有1个孔（小米天线上下大小一样）不好固定。如图第3代产品
加工很简单，就是扩孔。（注意孔小了进不去，孔大了会掉出来，空话，该什么办呢?） 准备一把小圆锉，五金店2元一把。
扩孔，用尺子量一下天线的尺寸，尺寸是9.8×19mm,（你省了，不放心自己再测量） 因精灵遥控天线上下不同，两孔不一样大。 先在增程器孔上画出9.8x19mm的长方形，以大孔离弧面的一边为准（主要保证原来的焦点不变）用圆锉锉出与小米天线的弧度，合上锉一次两孔。如图
大家仔细看孔的形状，右边的弧度与小米天线弧度一样，左边这个弧度有一向相反的一小凸起的，利用这个就可以插入天线的时候，天线不会掉出去（小米的天线向下的）这个凸多少?刚好能进去又有紧度就可以了，看好像一体的不会掉出去。
第3代产品是可以合上的，精灵的天线要窄一点，所以必须将销子取出。不用销子合上收纳也方便。 全完做好之后用极光笔检查一下，看焦点准不准从上到下，左右两边都检查，上图上、中、下三点。
焦点很准，合格。 这样增程器就完成了。 注意两点 1、保证孔与天线的紧配合，上到遥控器上如一体，不会掉出去。 2、保证焦点不变，以获得最大的增程效果。
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让你的无人机飞的更稳，看的更远 — DJI 遥控器增程改装教程
前言魔都持续阴雨，害的我周二拿回来的新飞机，都没机会拿出去玩。不过正好也花点功夫，把它需要改装的，需要购买的配件都买全。关于哪些配件需要购买，哪些地方适合改装的，我会在另一篇主帖里详细说明。今天就把对DJI 增程改装的过程，分享给各位值友（飞友），希望对大家有所帮助。适合改装的对象只要使用DJI Lightbridge 数字图传的遥控器，都适合改装。包括常见的精灵3 系列，其中的A版和P版。P3S 和P3 4K由于还是上一代模拟图传，改装后，效果也不如数字图传那么好，所以就不推荐了。精灵4和Inspire系列。“视力”和“智力”的再提升各位飞友可以对照一下自己的飞机型号，如果正好在这其中，那么恭喜你，你的遥控器是有改装价值的，那么这篇文章会对你有用。改装原理原厂的遥控器天线是全向天线，而且DJI 天线接口不是标准接口。要改装增程，比较有效的方法要么增加发射功率，要么改为定向天线。我想早期精灵2玩家，加装图传的，都知道，我们的显示屏（我用的是当时号称图传最好的鹰视）上左右2变各装一根天线，定向天线+全向天线。下图右下角的天线就是。从字面上就看得出，全向天线，方向性更好，但距离稍短。而定向天线则相反。购买淘宝上有很多卖家，都在卖这个，选择评论多，口碑还不错的买家，成功率会更高一些。淘宝搜索是最智能的商品搜索引擎，通过大数据的运营，准确的理解商品与用户，提供精准的个性化搜索体验。还有一个地方要注意&，Inspire 与精灵系列改装过程等了2天，SF快递就把东西带到我家了。与我要改的inspire遥控器来个合影。虽然卖家送了2把，但我还是习惯用自己的工具。首先，把遥控器翻转过来，用内六角螺丝刀，拆下下图红框中4颗螺丝第二步，轻轻的把塑料外壳给拔下来。因为inspire遥控器天生带HDMI视频输出，所以比精灵系列多了2个接口（当然精灵系列需要HDMI输出功能，也可以单独购买HDMI输出模块予以替换，实现该功能）。第三步，把红框部分三颗十字螺丝卸下来，顺便把篮框部分（抱歉图片没有处理好，最左边方框的，应该是蓝色）的三根拔下来，胆大心细，用力把。这个接口没有“机关”。HDMI 输出板，如果损坏或者想要改装的，可以单独购买完成上面的步骤后，就能顺利取下它了第四步，把遥控器的2根长条橡胶垫、2个小的圆形的橡胶垫，都拆下来。橡胶垫与遥控器之间是用双面胶粘起来的，所以只管用力就好。第五步，拆橡胶垫的目的是露出螺丝孔，下图红圈里的4颗十字螺丝拆下来。有点紧，不过放心拆。我这里不得不提前剧透一下，这批遥控器的质量绝对有问题，要么是材质有问题（回收塑料做的），要么装配工艺有问题（拧紧螺丝的扭矩过大）。仅仅是拆下螺丝，就发现里面的塑料固定柱断裂了，还不止一处，差不多50%都是这样，部分固定柱是粉碎性，无法修复。第六步，取下塑料遥控器后背。这里要小心，遥控器电池是固定在后背上的，一根电线连接到主板上。记得先取下它。遥控器后背7.4V 6000mAh 电池，还好不是三星的。&后盖取下的同事，就发现塑料固定柱断裂掉下了。这个还算是最好的，至少还是分成2个部分，我用胶水粘起来了。所处的位置是充电口，固定遥控器后背的那颗（上面有4颗螺丝的那张图里，这颗螺丝所处位置是左下）。试着把螺丝拧上去看看，好像影响不大。但实际情况是，最后这个地方螺丝根本就不上力，只能在螺丝孔里灌满热熔胶，然后把螺丝伸到底。第七步，这次要改装的天线，是通用性天线，所以要把原来的都拆掉。下图红框里3根馈线接头，都要先拔下来。inspire 与精灵系列遥控器不通用的原因就在于左边，多了一根5G信号线。我咨询了一下，这是双控操作时，主副控进行飞行数据交换使用的。又发现一处塑料固定柱断裂的。就是这个地方拆下来后分成了4块，根本无法粘合。最后只能用热熔胶固定。这里我多花费了30分钟，就是为了调节位置。这里是控制上下位置的，波轮调节。既不能阻碍波轮的正常使用，可以滚动，有需要牢牢的固定好位置，不然波轮碰到外面的框，就会影响使用了。波轮不够线性，在控制摄像头俯仰的时候就做不到线性，拍出来的片子效果会不好。提醒各位也希望自己动手改装的飞友。如果你发现拆开遥控器后，很多塑料固定柱都断裂的问题，赶紧用胶水把它固定好，然后再往下走。不然一旦取下来，就再也回复不了了。这个塑料材质真的是差啊！第八步，取下5G馈线。这个馈线就是inspire 与精灵系列最大的差别。原厂的用热熔胶都包裹起来了，要做的，就是把胶处理干净，然后把馈线接头拔下。第九步，原本想先拆左边天线的，结果又发现一处塑料固定座断裂。心情坏到极点。第十步，还就还是从右边开始吧。拧掉螺丝，整块波轮组件就能取下了。呶，这下彻底玩完了。第十一步，前面2根馈线就能这里取出。原装天线里面，就是塑料卡扣的方式固定的知道原理了，就取下它就不难了。第十二步，尖嘴钳一夹，然后用力往外一推就出来了。第十三步，拆下天线后的样子，为了方便，我把图中红圈里的四颗螺丝也拆下了。拆下的天线第十四步，先装5G天线。然后记得打上热熔胶。第十六步，顺便把左边的馈线更换掉。新的馈线，比原来的馈线粗很多。而且新款的接头，已经不需要对EV波轮进行处理了。天线接头为通用型号，所以以后可以自己选择外置天线的类型，甚至还可以选择车载天线。把遥控器发射天线引导车外，这样夏天就能躲在车里吹着空调，看着屏幕遥控飞机了。下面这个地方才断成2截，用胶水粘一下，倒是解决了。有没有发现，还缺了一小块。天线在外面用垫圈+螺丝固定好第十七步，另一边也一样走线。抱歉装左右2边馈线的时候，忘记拍照了。原则就是，线尽量不要被其他部件压住，顺走馈线的走势布线。卡到原来接口的地方，注意位置正确。正确的位置卡进去，会有咔哒咔哒的声音。卡进去后，试着转一下，如果很顺畅就说明没有问题。左边的天线，插在右边的接口上，右边的天线插在左边的接口上，交叉式的。其实这是一张蛮重要的图片的。我的建议是，先把馈线插在接口上，然后在走线到位，最后把接头从遥控器里面传出来。第十八步，波轮组件归位，然后用附赠的扳手，外面拧紧螺帽即可。波轮组件安装好，千万记得要多试试手感，确定没有问题了，再进行下一步操作。第十九步，最长的一个步骤。按照上面的顺序，把电池电源接头装好，遥控器后背装回去之前，记得先把三根数据线当中最宽的那根穿出来，然后固定后背4颗螺丝（这里，我用了不少热熔胶帮忙），贴好橡胶垫。再把三根数据线插回去，拧紧HDMI模块上的三颗螺丝，最后盖上保护盖，并上紧4颗螺丝。至此完成遥控器增程的全部改装工作。螺丝拧回去的时候，千万别用太大力，觉得“吃”紧了，就可以了。你还有担心，那么螺丝胶、热熔胶都可以根据实际情况使用。改装后的效果这里说的效果，肯定是外观啦。这次特意选了白色的定向天线，因为黑色的我已经用在P3P上了。&手机/PAD支架我也已经更换了，这样哪怕是9.7寸的iPad Pro也是稳稳的。换个角度，套上白色硅胶套。起飞咯检验测试全部装完后，特意试了一下遥控器，进行必要的检验。检验项：1、充电，OK。2、开启遥控器电源，OK。3、遥控器正常操控飞机变形，OK。4、遥控器图传输出到iPad，OK。5、左右2侧波轮，OK。6、遥控器底部C1&C2按键，OK。7、iPad屏幕触控，操控摄像头360°&上下转动，OK。&总结因为P3P一直用的改装天线，与飞友们聚会飞行时，我的定向天线，明显信号抗干扰、图传稳定性要比他们强不少。说到底，遥控器增程，虽然名义上叫增程，更多的是保障飞行的安全。所以，我个人建议飞友们，有条件的还是改一下吧。当然，如果你个人动手能力稍弱，或者家里工具不是很齐（其实除了附带的工具外，家里只要有热熔胶枪+尖嘴钳就足够了），可以让店家帮你改。缺点是需要把遥控器快递过去，然后要额外的费用。好了，此次与相关的改造个人经验分享就告一段落了。周末有空，我会写一篇，DJI精灵系列携带变迁史。
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