iOS 关于定位你该注意的那些事 - 简书
iOS 关于定位你该注意的那些事
其实，对于苹果用户而言，定位的方案只有一种，那就苹果自己的定位服务CoreLocation，因为苹果定位不允许接入第三方，百度地图和高德地图只是对苹果定位服务的二次封装，方便我们使用。
1.定位方式和定位原理
移动端定位就是三种：基站定位、WiFi定位、GPS定位。其实无论哪种定位，都是根据已知点位置信息来定位当前位置，原理都是一样的，只是精度、定位速度和耗电的差别。第一代iPhone只支持基站定位，从iPhone3G开始支持GPS定位，准确点说是AGPS，是GPS的加强版。
基站定位的特点就是速度快，误差太大了，在几百米到几公里之间。如果手机没连WiFi，初次定位返回的位置信息基本上都是基站定位。因为每个基站都有唯一标识符，苹果手机可以收集到附近所有基站和他们的标识符，把这些信息传给苹果云端服务器，返回给手机，所以这种定位方式需要网络。另外苹果针对这个做了优化，苹果手机提前将一些重要的基站信息存储在本地，以便支持无网定位，当然精度肯定不能保证了，完全看你所在的区域苹果是否存储基站了。虽然这个很方便，但是对我们这个项目就很坑了。我们的App需要室内的定位精度非常高，使用联通、电信卡的用户有些时候信号不好（是信号不好，不是没有），苹果自动执行无网定位，定位出来的坐标误差特别大， 能达到一两公里，而且我们还没有办法自己改变定位方式，这就比较坑了。
WiFi定位和基站定位原理是相同的，苹果手机可以获得周围路由器或者AP的Mac地址，然后去苹果的后台根据Mac地址查询路由器或者AP信息，通过计算得出当前位置，返回给用户，这说明了你的路由器或者AP的信息是存储在苹果后台的，他们每天都收集这些信息。这个最早是由Skyhook公司发明的，一开始苹果也用他们的服务，后来开始自己干了。WiFi定位速度很快，耗电介于基站定位和GPS之前，定位几十米，很靠谱。而且苹果做了优化，等你连了一个WiFi热点之后，苹果会把周围的热点信息都下载下来，至于下载热点的范围就看你周围热点密集度了，如果在市内也就下载一条街的，去热点不密集的地方，范围就会大一点。这有什么用？用处大了。只要用户打开WiFi，即使不连，也会提高定位精度，但是这有一个前提，就是用户的手机在附近上过网，手机里已经存储了周围WiFi的信息。
GPS定位是苹果最后支持的，定位精度肯定是最高了，我自己测试了一下应该在5米以内，但是耗时最长，耗电最厉害，需要联网，需要在室外。苹果是先利用WiFi定位或者基站定位得出一个大概位置信息，上传苹果服务器，苹果服务器获根据这个位置反馈给手机周围卫星的信息，手机在算出自己的位置。这是苹果的优化，如果不是这样，就需要手机自己去扫描分析周围卫星信息了，可能需要10几分钟，现在只要1-2秒了。
2.高德地图的多次定位
即使执行了停止定位的方法：
- (void)stopUpdatingL
高德地图仍然会继续定位，一般会定位4次。他先给返回一个大致的位置，之后再进行校正，所以后面返回的坐标精度比前面的高。如果你只想让他定位一次，可以自己做一个标记，定位过了就不要走代理方法。
- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
if (_isFirst) {
_isFirst = YES;
[self.locationManager stopUpdatingLocation];
如果需要很高的精度就不需要管它，只需执行停止定位的方法，让高德地图进行反复校验。这四次定位时间间隔很短，就是瞬间的事情。说瞬间有点不专业了，小伙伴们可以自己去测一下，我只能保证没超过1分钟。
[CLLocationManager locationServicesEnabled]
注意：这个方法是用来判断用户是否打开了导航，或者导航否可用，检测的是硬件信息。iOS调用系统功能之前，例如照相、录音等，都会检测一下硬件信息，是否这个功能可用。
3.地图定位的原理
地图定位其实就是三边测量定位，已知三个点的坐标，和未知点到这三个点的距离，求未知点的坐标。下面的图片引用自。
3InYve.png
已知（x1,y1）,（x2,y2）,（x3,y3）,和三个圆的半径，求（x0，y0）。但实际情况是三个圆往往不能相交于一个点，因为三个圆的半径有误差，所以最后得到的是一个圆，而不是点，那个圆的半径其实就是精度。为了增加精度，也就是缩小圆的半径，我们需要更多的已知点和未知点到已知点的距离，来相互校验。天上的导航卫星就是已知点，GPS有21颗，备用三颗。
现在科技非常发达， GPS精度非常高，军用GPS精度都在1m以内，，据说是0.3m，真是太恐怖了。不过室内定位的精度就一般了，现在很多项目都是受限于室内定位精度不准而发展缓慢。
iOS开发程序员一枚。新浪微博：豆丶浆油条； qq ，有问题可以找我。
转载出处：http://blog.csdn.net/doubleuto/article/details/ 看到很多网友讨论iOS设备定位的问题，这里将我们所了解的关于iPhone、iPad、iPod等的定位原理做详细的介绍，希望能为大家增加知识，减少误区，更...
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01 今天这个问题，功利性很强，但我很想回答。因为大部分考研的学子，都会有这样的疑问，而我，也是从考研中走过来的。 在回答之前，我想简单回顾一下自己的考研经历，过来了，觉得不苦，但身在其中，又太在乎，说当时不苦，都是骗人的。 我记得学校座位很少，为了抢座，每天五点半起。寒冬...
既然一分钟就能把目标再看一遍，我们就会常常停下来看看自己在做什么，是否与目标一致，不一致就调整自己的工作，这样就会更快获得成功。（《一分钟经理人》P19） 思考：
自海尔提出“日事日毕，日清日高”的工作理念后，似乎很多企业都在效仿，并以此作为对个人工作考...
忘记密码vim /etc/mongodb.conf
# 修改 mongodb 配置，将 auth = true 注释掉，或者改成 falseservice mongodb restart
# 重启 mongodb 服务 mongo为什么iPhone的GPS定位比安卓手机准确？（就实际使用体验而言，不是说技术参数上） - 知乎有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。63被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="3分享邀请回答114 条评论分享收藏感谢收起2511 条评论分享收藏感谢收起怎么在对方苹果手机上安装定位系统_百度知道
怎么在对方苹果手机上安装定位系统
在 自己手机上登录他的ID也可以定位吗？
我有更好的答案
可以通过一下操作来实现;1、首先打开苹果手机里的“设置”找到icloud设置界面，如图。2、在icloud选项里面找到“查找我的iphone”并打开它，如图。3、准备工作做完后，需要打开icloud云端，其实就是个网页哪个平台都能打开，但是这里要注意必须使用非ie浏览器打开icloud.com（苹果云端的官网）。4、在登陆界面使用自己的itunes账号（这里注意跟踪哪台机器就登陆哪台机器的账号）。5、在icloud端就能找到“查找我的iphone”功能，如果你使用的pc那么就登陆上面说的网址，如果你用的macbook那么直接用icloud应用就好了。6、打开后就能在谷歌地图上定位对方手机的具体地址，如图。
采纳率：97%
叫做查找我iphone著名软件唯缺陷两台机苹账号要；另叫love Tracker文名叫做：哪 输入双手机号并且都同意要两用都苹行要网络希望能帮
本回答被网友采纳
这事儿悬，这可是玩火的勾当，抓到了就得进去，而且很容易发现——有什么事值得冒如此大的风险？
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（1）Map Kit ：用于地图展示
（2）Core Location ：用于地理定位
2个热门专业术语：
LBS ：Location Based Service
SoLoMo ：Social Local Mobile（索罗门）
2、CoreLocation框架的使用
CoreLocation框架使用前提：
导入框架：
导入主头文件：
#import &CoreLocation/CoreLocation.h&
CoreLocation框架使用须知：
CoreLocation框架中所有数据类型的前缀都是CL
CoreLocation中使用CLLocationManager对象来做用户定位
3、CLLocationManager
CLLocationManager的常用操作：
（1）开始用户定位
- (void)startUpdatingL
（2）停止用户定位
- (void) stopUpdatingL
当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地定位用户的位置，中途会频繁地调用代理的下面方法：
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateLocations:(NSArray *)
locations参数里面装着CLLocation对象。
例如，取出位置对象：
CLLocation *loc = [locations firstObject];
打印经纬度：
NSLog(@"didUpdateLocations------%f %f", coordinate.latitude, coordinate.longitude);
使用前记得设置代理：
// 创建定位管理者
self.locMgr = [[CLLocationManager alloc] init];
// 设置代理
self.locMgr.delegate =
4、CLLocation
CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等。
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D
@property(readonly, nonatomic) CLLocationD
@property(readonly, nonatomic) CLLocationD
路线，航向（取值范围是0.0& ~ 359.9&，0.0&代表真北方向）
@property(readonly, nonatomic) CLLocationS
行走速度（单位是m/s）
- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location计算2个位置之间的距离
计算2个经纬度之间的直线距离
CLLocation *loc1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:40 longitude:116];
CLLocation *loc2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:41 longitude:116];
CLLocationDistance distance = [loc1 distanceFromLocation:loc2];
NSLog(@"距离为%f", distance);
5、CLLocationManager
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceF
每隔多少米定位一次
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredA
定位精确度（越精确就越耗电）
6、CLLocationCoordinate2D
CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体，定义如下：
typedef struct {
&&&&&&& CLLocationD // 纬度
&&&&&&& CLLocationD // 经度
} CLLocationCoordinate2D;
一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建CLLocationCoordinate2D。
7、用户隐私的保护
开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)。
一旦用户选择了&Don&t Allow&，意味着你的应用以后就无法使用定位功能。为了严谨起见，最好在使用定位功能之前判断当前应用的定位功能是否可用。
CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用：
+ (BOOL)locationServicesE
8、CLGeocoder
使用CLGeocoder可以完成&地理编码&和&反地理编码&：
地理编码：根据给定的地名，获得具体的位置信息（比如经纬度、地址的全称等）。
反地理编码：根据给定的经纬度，获得具体的位置信息。
地理编码方法：
- (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionH
反地理编码方法：
- (void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionH
9、CLGeocodeCompletionHandler
当地理\反地理编码完成时，就会调用CLGeocodeCompletionHandler：
typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray *placemarks, NSError *error);
这个block传递2个参数：
error ：当编码出错时（比如编码不出具体的信息）有值
placemarks ：里面装着CLPlacemark对象
10、CLPlacemark
CLPlacemark的字面意思是地标，封装详细的地址位置信息。
@property (nonatomic, readonly) CLLocation *
@property (nonatomic, readonly) CLRegion *
@property (nonatomic, readonly) NSDictionary *addressD
详细的地址信息
@property (nonatomic, readonly) NSString *
@property (nonatomic, readonly) NSString *
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iOS 定位服务编程详解
iOS 不像Android系统在定位服务编程时，可以指定采用哪种途径进行定位。iOS的API把底层这些细节屏蔽掉了，开发人员和用户并不知道现在设备是采用 哪种方式进行定位的，iOS系统会根据设备的情况和周围的环境，采用一套最佳的解决方案。
作者：wx0123来源：cnblogs| 14:51
现在的移动设备很多都提供定位服务，使用iOS系统的iPhone、iPod&Touch和iPad都可以提供位置服务，iOS设备能提供3种不同途径进行定位：Wifi,&蜂窝式移动电话基站,&GPS卫星
不像Android系统在定位服务编程时，可以指定采用哪种途径进行定位。iOS的API把底层这些细节屏蔽掉了，开发人员和用户并不知道现在设备是采用
哪种方式进行定位的，iOS系统会根据设备的情况和周围的环境，采用一套最佳的解决方案。这个方案是这样的，如果能够接收GPS信息，那么设备优先采用
GPS定位，否则采用Wifi或蜂窝基站定位，在Wifi和蜂窝基站之间优先使用Wifi，如果无法连接Wifi才使用蜂窝基站定位。
总体来说GPS定位优点是准确、覆盖面广阔，缺点是不能被遮挡（例如：在建筑物里面收不到GPS卫星信号）、GPS开启后比较费电。蜂窝基站不仅误差比较大，而且会耗费用户流量费。而Wifi定位是最经济实惠的。
定位服务编程
定 位服务在iOS&6之后API没有太大的变化，主要使用CoreLocation框架，定位时候主要使用CLLocationManager、
CLLocationManagerDelegate和CLLocation。CLLocationManager是定位服务管理类它能够给我们提供获得
设备的位置信息和高度信息，也可以监控设备进入或离开某个区域，它还可以帮助获得设备的运行方向等。CLLocationManagerDelegate
是CLLocationManager类委托协议。CLLocation类是封装了位置和高度信息。
在定位服务的应用中，第一次请求获得位置信息时候，系统会提示用户是否允许开启定位服务。用户所在的位置是比较私密的信息，应用获取这些信息用户是有知情权和否定权的。如果应用在用户不知情的情况下，而获得用户的位置信息，这在某些国家是违法的行为。
选择&不允许&，定位服务就无法获得位置信息了，如果想改变这些设置可以在系统设置应用中开启或关闭。
我们可以关闭所有的定位服务，只需要把最上面的&定位服务&开关控件关闭就可以了。下面的具体应用也可以关闭和开启。
下面我们通过一个案例介绍一下使用定位服务编程，在应用启动时候启动，进入画面时候会获得位置信息，并显示在对应的文本框中，如果设备位置发送变化，也会重新会的位置信息，并更新对应的文本框。
首先要实现定位服务的案例，需要为工程引入CoreLocation框架，添加具体步骤是选择工程中的TARGETS&WhereAmI&Build&Phases&Link&Binary&With&Libraries，选择右下角的&+&按钮，打开框架和库选择对话框
再添加对话框中选择CoreLocation.framework，点击Add按钮后添加完成。UI设计部分我们不再介绍。我们直接看看实现代码，其中主要代码是视图控制器ViewController中编写的，其中ViewController.h代码如下：
#import&&UIKit/UIKit.h&&&&&&&#import&&CoreLocation/CoreLocation.h&&&&&&&#import&&CoreLocation/CLLocationManagerDelegate.h&&&&&&&@interface&ViewController&:&UIViewController&&CLLocationManagerDelegate&&&&&&&&&&&@property&(weak,&nonatomic)&IBOutlet&UITextField&*txtL&&&&&&&&&&@property&(weak,&nonatomic)&IBOutlet&UITextField&*txtL&&&&&&&&&&@property&(weak,&nonatomic)&IBOutlet&UITextField&*txtA&&&&&&@property(nonatomic,&strong)&CLLocationManager&*locationM&&&&&&@end&&&
在h文件中首先需要引入&CoreLocation/CoreLocation.h&
和&CoreLocation/CLLocationManagerDelegate.h&头文件。然后在定义ViewController
时需要声明实现CLLocationManagerDelegate协议。我们还定义了
CLLocationManager&*locationManager属性。
ViewController.m的viewDidLoad代码如下：
-&(void)viewDidLoad&&&&&&{&&&&&&[super&viewDidLoad];&&&&&&&&&&_locationManager&=&[[CLLocationManager&alloc]&init];&&&&&&_locationManager.delegate&=&&&&&&&_locationManager.desiredAccuracy&=&kCLLocationAccuracyB&①&&&&&&_locationManager.distanceFilter&=&1000.0f;&&②&&&&&&}&&&
在viewDidLoad方法中，主要对CLLocationManager的成员变量
_locationManager进行初始化。首先使用[[CLLocationManager&alloc]&init]语句实例化
CLLocationManager对象。然后_locationManager.delegate&=&self语句设置定位服务委托为self。第①
行代码设置desiredAccuracy属性，它是一个非常重要的属性，它的取值有6个常
量：kCLLocationAccuracyNearestTenMeters。精度10
米；kCLLocationAccuracyHundredMeters&。精度100
米；kCLLocationAccuracyKilometer&。精度1000
米；kCLLocationAccuracyThreeKilometers。精度3000米；kCLLocationAccuracyBest&。设备
使用电池供电时候，最高的精度；kCLLocationAccuracyBestForNavigation。导航情况下最高精度，一般要有外接电源时才
精度越高请求获得位置信息的时间就越短，这就意味着设备越耗电。因此一个应用应该选择适合它的精度，如果你的应用是一个车载导航应
用，kCLLocationAccuracyBestForNavigation是比较好的选择，你可以使用汽车上的电瓶为设备供电。如果你的应用为徒步
旅行者提供的导航应用，kCLLocationAccuracyHundredMeters是一个不错的选择。
第②行代码设置distanceFilter属性，它是距离过滤器，它定义了设备移动更新位置信息的最小距离，它的单位是米，本例设置了1000米。
初始化CLLocationManager完成之后，需要使用startUpdatingLocation方法开始定位服务。它是在ViewController.m的viewWillAppear:方法中，代码如下：
-&(void)viewWillAppear:(BOOL)animated&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&[super&viewWillAppear:animated];&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&[_locationManager&startUpdatingLocation];&&&&&&&&&&&&&&}&&&
调用startUpdatingLocation方法定位服务就会开启，它根据设定的条件，不断请求回调新的位置信
息。因此开启这个方法一定要慎重，要在最合适的时候开启，在视图控制器的声明周期方法中viewWillAppear:是最合适的。与开启服务对应的方法
是stopUpdatingLocation方法，它的调用是在视图控制器的viewWillDisappear:方法中调用的，代码如下：
-&(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&[super&viewWillDisappear:animated];&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&[_locationManager&stopUpdatingLocation];&&&&&&&&&&&&&&}&&&
viewWillDisappear:在视图消失（应用退到后台）时调用，能够保证最及时地关闭定位服务，这是负责
任的做法。在iOS&6之后请求有所变化，定位服务应用退入台后可以延迟更新位置信息，其中
allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled:timeout:方法可以设置延迟更新，从而使得应用在后台不再
更新位置信息。关闭延迟更新使用disallowDeferredLocationUpdates方法实现。此外，在iOS&6之后新增
pausesLocationUpdatesAutomatically属性，它能设定自动暂停位置更新，定位服务的开启和暂停管理权交给系统，这样会更
加合理和简单。
一旦定位服务开启，并设置好了CLLocationManager委托属性delegate后，当用户设备移动到达过滤距离时，就会回调委托方法，与定位服务有关的方法有两个：
locationManager:didUpdateLocations:&定位成功，是iOS&6新方法，替代之前的locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法；
locationManager:didFailWithError:&定位失败；
实现CLLocationManager委托代码如下：
#pragma&mark&Core&Location委托方法用于实现位置的更新&&&&-&(void)locationManager:(CLLocationManager&*)manager&didUpdateLocations:(NSArray&*)locations&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&CLLocation&*&currLocation&=&[locations&lastObject];&①&&&&&&&&&&&&&&_txtLat.text&=&[NSString&stringWithFormat:@&%3.5f&,&&&&&&&&&&&&&&currLocation.coordinate.latitude];&&②&&&&&&&&&&&&&&_txtLng.text&=&[NSString&stringWithFormat:@&%3.5f&,&&&&&&&&&&&&&&currLocation.coordinate.longitude];&&③&&&&&&&&&&&&&&_txtAlt.text&=&[NSString&stringWithFormat:@&%3.5f&,&&&&&&&&&&&&&&currLocation.altitude];&&④&&&&&&&&&&&&&&}&&&&-&(void)locationManager:(CLLocationManager&*)manager&didFailWithError:(NSError&*)error&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&NSLog(@&error:&%@&,error);&&&&&&&&&&&&&&}&&&
在locationManager:didUpdateLocations:方法中参数locations是位置变
化的集合，它按照时间变化的顺序存放。如果想获得当前设备的位置，可以使用第①行的[locations&lastObject]语句获得集合中最后一个
元素，它就是设备当前位置了。从集合中返回的对象类型是CLLocation，CLLocation封装了位置、高度等信息。在上面代码中我们使用了它的
两个属性：altitude和coordinate，altitude属性是高度值，coordinate是封装了经度和纬度的结构体
CLLocationCoordinate2D，CLLocationCoordinate2D定义如下：
typedef&struct&{&&&&&&&&&&&&&&CLLocationDegrees&&&&&&&&&&&&&&CLLocationDegrees&&&&&&&&&&&&&&}&CLLocationCoordinate2D;&&&
其中latitude为经度信息，longitude为纬度信息，它们都是CLLocationDegrees类型，CLLocationDegrees是使用typedef定义的double类型。
第 ②行代码中的newLocation.coordinate.latitude表达式是获得设备当前的纬度，第③行代码中的
newLocation.coordinate.longitude表达式是获得设备当前的纬度，而获得高度可以使用第④行
newLocation.altitude表达式直接获得。【编辑推荐】【责任编辑： TEL：（010）】
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