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基于STC89C52无线超声波测距的设计
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你可能喜欢基于STC89C52单片机的超声波测距系统
DIY设计（资料和实物）
项目：基于（）单片机的系统功能介绍：& & & &超声波模块HC-SR04测得当前障碍距离，通过接口传输到里面，STC89C52单片机作为核心处理器，进行数据处理，并通过1602液晶显示当前距离值。这个超声波测距系统最大可达7M，其精度可精确到1cm，误差在1cm以内。当超过设置的最近距离时，蜂鸣器会发出警报声。适用人群：单片机初学者，DIY爱好者，大学在校生自己DIY视频演示：附件内容：超声波测距系统原理图(没有PCB)，用altium designer软件打开；代码源程序；卖家承诺：1、收到货物后请在24小时内上电检查，如有质量问题，请立即与我方沟通，联系方式附在下方，如超过24小时，则默认物品无质量问题。2、一旦超过24小时，本人不支持以任意形式的退货，换货。3、产品保质期为3月，3月内，如出现非人为损坏，买家可以经沟通后，将货物返回，进行检测及维修，但是需要买家承担往返的费用及相关维修的费用。
电路项目的主要芯片及数据手册
STC89C52：
电路相关文件(请在PC端查看下载)
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大家都在看：
本设计分享的是倒车系统超声测距和数码管显示设计，见附件下载其原理图/PCB/源码。该超声波测距倒车系统硬件部分采用STC89C52 单片机作为主控单片机，硬件电路主要由发射电路、接收电路、显示电路、报警电路等几部分组成；软件部分由主程序、显示子程序、超声波发射子程序、延迟子程序、计算子程序、报警程序等组成。该电路具有结构简单、操作方便、精度较高、应用广泛的特点。
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本设计是适用于课设/毕设的作品-超声波HC-SR04倒车雷达，并提供原理图/PCB/程序等资料。该超声波HC-SR04倒车雷达有三种指示方式，分别是LED预警指示，1602液晶显示，蜂鸣器提醒。同时，电路设计支持行人红外检测和温度声速补偿功能（对不同环境下声速进行补偿）。课设/毕设作品-超声波HC-SR04倒车雷达具体功能如下：1.车尾距离到障碍物距离实时检测2.外部环境温度实时检测3.行人检测4.距离200CM-20CM之间分为四个区域进行相应报警指示（LED：共四组，每组两个，对应四个级别，蜂鸣器以四种不同频率鸣叫）00CM-20CM危险指示，蜂鸣器鸣叫频率最高，LED全灭，做为关闭汽车指示20CM-40CM即停区,LED全亮，蜂鸣器鸣叫频率增加40CM-100CM警戒区,LED亮三级，蜂鸣器鸣叫频率增加100CM-150CM慢行区,LED亮二级，蜂鸣器鸣叫频率增加150CM-200CM准备区,LED亮一级，蜂鸣器鸣叫频率增加&200CM准备区,LED全灭，蜂鸣器不鸣叫5.行人检测锁定：当有行人经过检测区时，蜂鸣器长鸣，LED全亮，同时锁定距离报警，此时倒车不再作出指示，当定时中断到来时解除锁定或通过电源开关进行重启（即类似于汽车中刹车）6.电源开启模拟设想：当汽车进入倒挡时自动启动设备，退回空挡或拉起手刹时关闭设备（分别对应6脚自锁按键【即单刀双掷开关】两极）课设/毕设作品-超声波HC-SR04倒车雷达电路板实物截图：PS:提供PCB代画 程序代调 论文代写等服务联系Q，丰厚经验电子工程师保障你的设计完美通过
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随着物联网时代的到来，喜欢物联网的朋友大家应该知道很多免费开放的物联网平台了，例如中移的OneNet、机智云、开发快、yeelink等等。这次来介绍中国移动的开放平台，个人感觉比较实用。里面资料非常详细，帮助开发者接入，对于STM32的例程，OneNet提供了非常多。很多新手51才刚开始玩，这里上传了STC89C52RC单片机使用HTTP协议接入OneNet例程代码，上次温湿度（采用DHT11温湿度传感器）到OneNet，帮助喜欢的朋友接入。打开代码工程，找到HTTP.C 创建设备方法见OneNet论坛自行查看，这里不多说，修改设备ID。开ESP8266.c 修改wifi和密码 如我的是wifi是3008 密码是HXYJ93008按照这个格式编译后下载即可在OneNet开发者中心查看，或者设备云APP
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一：作品介绍作品主体为超声波测距，使用US-015超声波模块，最大量程4m，精度0.01m，有DS18B20温度传感器作为温度补偿元件，装有一个激光十字，用于定位测距目标，作为倒车雷达时，当距离小于设定值时，声光报警。相关参数信息：MCU：STC89C52RC开发环境：keil4编程语言：C语言二：实物展示原理图放在附件里了，免费分享出来，大家一起进步。附件内容截图：
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测距轮相比传统的卷尺，可以随意滑动，可测正负（向左滑动为正，向右滑动负）。【部分配件】Gravity I2C LCD1602彩色背光液晶屏CableAdapter Module 4线传感器转接板IO 传感器扩展板数字大按钮模块(Gadgteer专用)7.4V 2500MA 锂电池 （带充放电保护板）测距轮的主板我采用的DFRobot最新推出的DFRduino UNO R3的主板，他完全兼容Arduino UNO R3版本。性价比也比较高，相比之下，我更钟意DFRduino UNOR3。因为它采用沉金工艺，外观精致，在追求质量的同时，也提高了颜值 。制作测距尺，还需要一个强大的配件，那就是编码器，这样才能计数。在这里我采用增量式光电旋转编码器，它能有效的兼容Arduino，PLC等各类主控器。它具有AB两相输出，可以通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。其电路输出的类型为NPN集电极开路输出，这样的输出类型可以和内部带上拉电阻的单片机连接，然后实现转速、角度、角速度等数据的测量。【电路接线图】实物连接图【效果图】Reset：此模式为复位模式，切换到此模式，可以清零所测的数据。这样又可以重新开始测距取值了。转自DF社区-川山甲的壳
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超声波测距设计原理概述： 通过超声波模块进行超声波的发生和接收，来判断目标距离，并通过灯光和声音提示不同的状态。硬件设计原理： 根据DATASHEET的说明，为了方便，使用了外部晶振，晶振大小为11.0592MHz，为了节约成本，本 项目采用了热转印的方式自制了电路板。计算出距离后，在1602LCD上显示距离，蜂鸣器会根据距离发出不通频率的声音（类似汽车倒车雷达），如果超出了测量范围，则红色的LED等会点亮。软件设计原理： 根据超声波模块SR04的时序图进行程序设计，主要是根据时间来换算为距离，精度达到1CM。视频演示：附件内容截图：软件设计框图：
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超声波测距电路采用AT89S5X作为主控制芯片，SRF08传感器模块等。
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倒车雷达超声波测距模块介绍：
本JSN-SR04T超声波测距模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（25cm）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力依据。基本工作原理：
采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。产 品 特 点：
1、体积小，使用便捷；2、电压低，功耗低；3、测量精度高；4、抗干扰强；5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合。
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超声波测距介绍：
超声波指的是声音的频率高于可听见声音，通常包括频率高于20KHz的任何声波。超声波测距原理：
超声波发生器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来。超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2.超声波测距原理框图：超声波测距电路PCB截图：功能概述：采用瑞萨单片机R7F0C001，控制超声波测距模块测量距离，并通过MCU内部LCD驱动模块实现LCD显示用户通过按键控制测距功能的开、关，超声波测距模块：HC-SR04，采用4位8段定制LCDLCD显示范围：0~2000mm超声波测距源程序截图：
来自：时间：
分享一个基于STM32超声波测距（输入捕获）源码源码截图：
来自：时间：本代码基于QH - 5A平台，测试通过。
开发板PCB完整工程下载连接：
/circuit/FAVR单片机开发板PCB工程源文件#/details
适用于51系列单片机平台，不同的型号只需要移植一下即可，SR04超声波模块是一个精度较高的测距模块，本人测试精度1cm，模块可直接与开发板连接，具体连接请参考本贴下面的内容，连接模块时一定要断电连接，不要带电操作，容易损坏并且工作可能不正常。模块实物如下图所示：
开发板图片：
1、SR04模块主要技术参数：
1.使用电压：DC5V2.静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V4：电平输出：低0V5：感应角度：不大于15度6：探测距离：2cm-450cm7:高精度：可达3mm
2、接线方式：VCC、trig（控制端）、&echo（接收端）、&GND地线（若采用QH-5A开发板直接插上即可）
3、使用方法：&
&& &一个控制口trig发一个10US以上的高电平,就可以在接收口echo等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当echo此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~
4、模块工作原理：
& &(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
& &(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
& &(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2或距离=(331.4+0.61*当前温度)*定时器时间/2000000 CM;&
5、程序功能：
本程序是采用第二公式编写的，显然有温度矫正的超声波测距更加准确，同时本程序还带有内部存储功能，可设定报警距离，程序有详细注释
程序连接：/s/1eRvO4mQ
水平有限，本程序只供学习，欢迎大家一起交流
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本文写了如何使用数码管显示超声波测距
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STC15系列读取超声波测距模块HC-SR04距离显示程序代码
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为方便大家调试，特附该程序的项目文件，...
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讲师：董岩
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