需求： 我们需要在simulink的一些模块中共用一些变量，尤其是在Simulink里面的Matlab Function模块中共同使用变量，若干个Matlab Function都可以读取该变量，同时又可以对该变量进行修改。 如果采用常规方法，会比较繁琐，要对该变量同时定义输入和输出，并且连线也会比较复杂。
解决： 在Simulink中定义某些变量是全局变量，在Matlab Function中调用时只要声明该变量是全局变量，并且附加一些特殊的处理，就可以对改变进行读写操作。
下面有一个简单的例子，来说明具体的操作方法
上面图中的Pulse Generator是一个方波发生器，每隔1s发送一个方波，触发Triggered Subsystem，Triggered Subsystem里面是一个计数器，记录给模块触发的次数，该Subsystem的内容见下图。
下面是一个Matlab Function输出Triggered Subsystem里面计数器的值给一个Display模块。
Data Store Memory就是今天要讲的一个关键，马上就要讲到了，耐心点。
在这个例子中很明显就用到了一个全局变量（当然也可以不用全局变量实现，但这不是今天的重点），Triggered Subsystem中对该全局变量进行计数，在外层的Matlab Function中读取这个全局变量。这个全局变量在本例子中为glb_data。
Triggered Subsystem中的Matlab Function中的内容
function count
global glb_
glb_data = glb_data + 1;
外层的Matlab Function中的内容
function y = show_count
global glb_
各位看官想必已经清楚了，原来是这样，原来就在Matlab Function中加一个global 声明一下该全局变量，然后在外层模块中放一个Data Store Memory就行了（这个模块其实就在Simulink基本库中的Signal Routing组下面，关于这个模块的作用范围，大家看其帮助吧）。你如果只这样做，还是会出错的！！！！哈哈哈。
大家还要在Model Explore中（或者在Matlab Edit里面，点击右上角附近的Edit Data），对应的Matlab Function模块下，添加一个glb_data数据，并且声明该数据的Scope是Data Store Memory。
好了，这个方法告诉大家了，如果觉得还行，就顶我一下。这个问题曾经纠结过我好久，我也曾试过其他方法解决，这个方法是最方便的，但是最好不要在大项目中过度使用，因为这种方法没有清晰的输入输出接口，阅读项目的人不容易看懂该模块的作用。
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SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：(1)Continuous（连续模块）(2)Discrete（离散模块）(3)Function&Tables（函数和平台模块）(4)Math（数学模块）(5)Nonlinear（非线性模块）(6)Signals&Systems（信号和系统模块）(7)Sinks（接收器模块）(8)Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）continuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）discrete.mdlDiscrete-timeIntegrator：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR与FIR滤波器DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHold：一阶采样和保持器Zero-OrderHold：零阶采样和保持器UnitDelay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables)function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（Math）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算DotProduct：点乘运算Gain：比例运算MathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数LogicalOperator：逻辑运算RelationalOperator：关系运算ComplextoMagnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-AngletoComplex：由幅值和相角输入合成复数输出ComplextoReal-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-ImagtoComplex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（Nonlinear）nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。ManualSwitch：手动选择开关信号和系统模块（Signal&Systems）sigsys.mdlIn1：输入端。Out1：输出端。Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。Ground：连接到没有连接到的输入端。Terminator：连接到没有连接到的输出端。SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块接收器模块（Sinks）sinks.mdlScope：示波器。XYGraph：显示二维图形。ToWorkspace：将输出写入MATLAB的工作空间。ToFile(.mat)：将输出写入数据文件。输入源模块（Sources）sources.mdlConstant：常数信号。Clock：时钟信号。FromWorkspace：来自MATLAB的工作空间。FromFile(.mat)：来自数据文件。PulseGenerator：脉冲发生器。RepeatingSequence：重复信号。SignalGenerator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。SineWave：正弦波信号。Step：阶跃波信号。中常用的模块库包括以下几种：（1）信宿（Sinks）模块库：包括显示或将输出回写的模块。Display显示输入的值；Output创建子系统的输出端口或外部输出端口；Scope、FloatScope显示仿真时产生的信号；StopSimulation当输入不等于零时停止仿真；Terminator将未连接的输出端口作为终端；XYGraph显示XY坐标图。（2）信源（Sources）模块库：包括产生各种信号的模块。Band－LimitedWhiteNoise为连续系统引入白噪声；ChirpSignal产生一个扫频信号；Clock产生和显示仿真时间；Constant产生一个常量值；DigitalClock在特定的采样间隔产生仿真时间；Ground将未连接的输入端口接地等。（3）连续（Continuous）模块库：包括线性函数模型。包括有微分单元（Derivative）、积分单元（Integrator）、线性状态空间系统单元（State－Space）、线性传递函数单元（TransferFen）、延时单元（TransportDelay）、可变传输延时单元（VariableTransportDelay）、指定零极点输入函数单元（Zero－Pole）。（4）数学操作（SimulinkMathOperations和Fixed-PointBlocketMath）模块库：包含常用的数学函数模块。包括输入信号绝对值单元（Abs），计算一个复位信号幅度与／或相位单元（ComplextoMagnitude－Angle），计算一个复位信号的实部与虚部单元（ComplextoReal－Imag）等数学函数。（5）通信模块库（ComunicationsBlockset）信源（CommSources）：在这个库中，可以形成随机或伪随机信号，也可以读取文件或模拟压控振荡器（VCO）来产生非随机信号。BernoulliRandomBinaryGenerator模块：产生伯努利分布的二进制随机数。BinaryVectorNoiseGenerator模块：产生可以控制“1”的个数的二进制随机向量。Random－IntegerGenerator模块：产生范围在（0～M-1）内的随机整数。PoissionIntGenerator模块：产生洎松分布的随机整数。PNSequenceGenerator模块：产生伪随机序列。GaussianNoiseGenerator模块：产生离散高斯白噪声。RayleighNoiseGenerator模块：产生瑞利分布的噪声。UniformNoiseGenerator模块：产生在一个特定区域内的均匀噪声。Voltage-ControlledOscillator模块：实现压控振荡器。信宿（CommSinks）：此库中提供了信宿和显示的模块，以使对通信系统的分析更加简便。TriggeredWritetoFile模块：在输入信号上升沿向文件写入数据。EnorRateCalculation模块：计算输入信号的误比特率和误符号率。信源编码（SourceCoding）模块库：信源编码分为两个基本步骤：信源编码和信源译码。信源编码用量化的方法将一个源信号转化成一个数字信号。所得信号的符号都是在某个有限范围内的非负整数。信源译码就是从信源编码的信号恢复出原来的信息。信道（Channel）模块库：提供各种通信信道模型，比如高斯白噪声信道等。错误侦测与校验（EnorDetectionCorrection）模块库：提供用于分析输入输出的模块，比如计算误码率的模块。调制解调（Modulation）模块：分为数字调制解调和模拟调制解调，再细分又可分为幅度调制、相位调制以及频率调制。转自:
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Simulink模块参数在线修改方法的研究
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& Simulink模块参数在线修改方法的研究
Simulink模块参数在线修改方法的研究
　　第21卷　第12期
文章编号:04)12-0226-03
计　算　机　仿　真
2004年12月　　
Simulink模块参数在线修改方法的研究
(武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072)
摘要:使用动态系统仿真工具Simulink对时变系统进行仿真或者研究变参数变结构控制理论的时候,模块的参数一般是要根据仿真的中间结果进行在线动态修改的,而Simulink只提供了离线修改模块参数的方式。该文在分析S-Function模块调用机理的基础上,研究了通过编制S-函数来实现在线修改模块参数的两种方法。文末给出了应用实例,证明其可行性。由于实际系统大多是时变系统,而且现代控制理论设计控制器的参数大多也是需要动态调整的,Simulink的使用范围。
关键词:函数;参数动态修改;数字仿真中图分类号:TP317　　文献标识码:A
RBlock’sParametersinSimulink
ZHENGZhi-bo
(SchoolofElectricalEngineering,WuhanUniversity,WuhanHubei430072,China)
ABSTRACT:Duringthecourseofsimulation,parametersofsomeblocksshouldbemodifiedaccordingtooutputvaluegen2eratedbythesystemwhenthedynamicsystemsimulationtool,Simulink,isusedtoanalysetime-variablesystemsorvari2ablestructurecontroltheories.ButSimulinkonlyprovidesoff-linemodifyingfunction.Anapproachwhichimplementson2linemodifyingblock’sparametersinSimulinkthroughS-Function,basedonthemechanismofhowS-Functionblockisused,ispresentedinthispaper.AsampleonnonlinearPIDcontrolsystem
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交互式模型输入与仿真环境Simulink是MATLAB提供的一个图形界面动态系统仿真工具。近几年,在学术界和工业领域,它已成为在动态系统建模和仿真方面应用得最为广泛的软件包之一[1]。Simulink的模块库为用户提供了多种多样的功能模块,用这些基本模块可以方便地构造各种简单和复杂系统并进行仿真分析和辅助设计。
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Simulink在仿真过程中对模型中的每一个模块重复进行
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