关于延迟检测品牌起跑线线，求助山外攻城师

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-11 12:01 标签： 没有起跑线 tvb
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灯塔检测问题
做过实验，hs0038,接受距离可以达到5m以上，感觉不太合适，角度很大，加挡板也有时能接收到1K方波，IRM138，输出脉冲且只有一次再不输出，且距离带有偶然性。总感觉规则应该还是在明确下。。。还是我弄错了。不知各位怎么做的啊？求赐教。
138 时 那个 你的 灯塔信号 是 啥 样 子 的 ？
<font color="#6602569 发表于
138 时 那个 你的 灯塔信号 是 啥 样 子 的 ？
感觉型号不正确，138会输出一个低电平。我在试一下吧。
加个镜头座挡一挡比较好
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138输出低电平是说明检测到红外线脉冲了，高电平是没检测到。还有就是比赛规则说的很清楚，发射的是40kHz的红外线脉冲，你用的这两个都是接收38kHz的脉冲，肯定存在一定的误差。
Altstadt 发表于
138输出低电平是说明检测到红外线脉冲了，高电平是没检测到。还有就是比赛规则说的很清楚，发射的是40kHz的 ...
0038自己做了一个，1米8接收距离，输出电平
木木夕儿 发表于
加个镜头座挡一挡比较好
这个是淘宝买的那个。。。。
红外线接收电路不能买市面上卖的，要自己做板
Altstadt 发表于
138输出低电平是说明检测到红外线脉冲了，高电平是没检测到。还有就是比赛规则说的很清楚，发射的是40kHz的 ...
接收距离适当就可以。
我用蓝宙的那个接收电路图，效果很差啊
接收用 0038 可以么，大神能不能 上传一个电路图，总是接受不到啊！我们用的就是那个最简单的电路图！
红外线接收电路不能买市面上卖的，要自己做板
所以买模块送原理图啊
我用蓝宙的那个接收电路图，效果很差啊
官方Datasheet上的电路，效果也很差的
最好自己弄个可以改变接受距离的
官方Datasheet上的电路，效果也很差的
不可能吧。要么你焊接出问题了，要么是你买到假货了。按datasheet的电路图都不好使，芯片还咋卖？
清风吹斜阳rz 发表于
最好自己弄个可以改变接受距离的
这不好做吧？
清风吹斜阳rz 发表于
最好自己弄个可以改变接受距离的
除非发射功率变，否则这几个管子，随距离变化信号输出也并没多大衰减，即便有衰减，你再通过电压比较器调节阈值来，可靠性大大降低。。。建议关键在稳定接受。
<font color="#@qq.c 发表于
接收用 0038 可以么，大神能不能 上传一个电路图，总是接受不到啊！我们用的就是那个最简单的电路图！
过几天。自己先做pcb看一下。
这不好做吧？
能做，加遮挡就行了
这不好做吧？
应该要用到运放，运放的可以在可调电阻那边跳吧
0038输出的是1kHz的方波，你又用了什么电路转成低电平了？如果只用LPTMR去检测0038的输出方波的话，还是不好检测到的，方波频率变化大，不易捕捉
过几天。自己先做pcb看一下。
做好了，是买的灯塔有一个是坏的，无语之极！总是在用那个测试的！
做好了，是买的灯塔有一个是坏的，无语之极！总是在用那个测试的！
好吧。。你的接受距离多少啊我的1m8
红外线接收电路不能买市面上卖的，要自己做板
真的要自己做板子吗
我用的138，很简单的电路，貌似还可以。灯亮的时候是1khz的方波，灯灭了之后是高电平，不过实验室灯光有影响，不知怎么处理
我们实验室 用的那个什么 IRM 来着。。 我用脉冲采集来判断&&感觉 还可以&&小车不正对发射塔也不会有干扰。但是问题是接受有效距离太长了& &
我用的138，很简单的电路，貌似还可以。灯亮的时候是1khz的方波，灯灭了之后是高电平，不过实验室灯光有影 ...
同样的管子，你们这问题还各有不同啊，灯光不可能对管子造成影响吧，会不会是你的，发射灯塔有问题。我用的0038，经过电路处理成电平接受。你现在还有问题的话，可以找我q交流、
同样的管子，你们这问题还各有不同啊，灯光不可能对管子造成影响吧，会不会是你的，发射灯塔有问题。我用 ...
楼主现在可不可以正常地发车和停车啊，想请教几个问题
楼主现在可不可以正常地发车和停车啊，想请教几个问题
调速中，但模块已经做好了。
调速中，但模块已经做好了。
可以留个联系方式嘛，想请教请教你，或者我的联系方式
些几 发表于
可以留个联系方式嘛，想请教请教你，或者我的联系方式
同样的管子，你们这问题还各有不同啊，灯光不可能对管子造成影响吧，会不会是你的，发射灯塔有问题。我用 ...
请问你们用的是什么管子，我用了IRM138S-6和HS0038 来接收都是只能上电的几百ms内接受到脉冲，后面就是高电平了，是不是我哪里理解错了，请指教
同样的管子，你们这问题还各有不同啊，灯光不可能对管子造成影响吧，会不会是你的，发射灯塔有问题。我用 ...
想知道楼主如何把它处理成电平的。
山外飞思卡尔智能车论坛查看: 210|回复: 2
关于延迟检测起跑线，求助山外攻城师
& &&&lptmr_time_start_ms();& && && && && && &//开始计时
& && &//&&DELAY_MS(50);& && && && && && && && && &//延时一段时间
& && &&&timevar = lptmr_time_get_ms();& && && & //停止计时，获取计时时间
思路是：当timevar 大于某一值时候，才开始检测起跑线。
就想问下如果不用DELAY函数该怎么做呢
可以先检测障碍或一个弯道，给个标志位，然后再检测停止线，就不用延时了
读RTC时间，大于设定的xx秒后，才开启识别起跑线
山外飞思卡尔智能车论坛

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