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机器视觉检测系统是否能全面取代人工目视检测？
　　【中国智能制造网 市场分析】在应用中，往往是给定一些具体的缺陷模式，使用来识别它们到底有没有发生。但经常遇到的情况是，许多明显的缺陷，因为之前没有发生过，或者发生的模式过分多样，而被漏检。&　　随着科技日新月异的发展，机器视觉慢慢的被人所熟悉，那么今天我们来讨论下用和分析软件作为主体组成的机器视觉检测系统是否能全面取代人工目视检测？如果能，你认为可应用的范围有哪些？如果不能，你认为缺少什么条件，难度在哪里？&　　观点一：&　　替代？只能说可以替代一部份吧，目前中小型企业生存空间有限，自动化升级需要资金、人才，由于各种局限性，不愿意投入大量资金，所以机器视觉检测还是在实力雄厚的大型企业里才会出现。 目前人工成本最大，企业也在高成本运营，资金压力大，除非是必须要买，不然都将就着过着。&　　观点二：&　　在各种缺陷检测的应用中，打光是个难点。如果获得的图片让人看还要仔细斟酌才能给出结果，那么算法就太难做了。反之如果前期搞好打光，突出所要检测的特征，算法并不是困难的东西。&　　但是，注意这里有一个很严重的但是。我并不是说算法已经够好了，机器视觉和人类的差距还是非常巨大的！这里面最大的差距就是智能。没错，智能相机距离智能两个字，还很远。主要体现在：对于非预期的缺陷的识别。&　　在应用中，往往是给定一些具体的缺陷模式，使用机器视觉来识别它们到底有没有发生。但经常遇到的情况是，许多明显的缺陷，因为之前没有发生过，或者发生的模式过分多样，而被漏检。如果换做是人，虽然在操作流程文件中没让他去检测这个缺陷，但是他会注意到，从而有较大几率抓住它。&　　当前有许多智能相机供应商，也有许多分析软件供应商，虽然各自发布的软件算法各有特点，其实用起来真的差不多，功能非常雷同。但都是按照固定的模式和步骤去处理相机获得的图片，从图片上去分析某个预期中的特征，从而给出判别结果，没有一家有革命性的智能算法。&　　个人以为，短时间(10年)内我们可能见不到有如人类般智慧的图像分析算法，因为相关的理论都还没有准备好。&　　但是机器视觉检测仍然很有市场，因为它解决了人类的一个非常严重的问题：不稳定。人工目检的作业员，无论你设计怎样的奖惩制度，都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备没问题，只要是你在算法中写好的东西，每一次都会认真执行。对于工厂的质量控制来说，我们更愿意舍弃人工目检所带来的智慧的好处，而选择虽然比较傻但是一丝不苟工作的机器视觉。因为对于工厂而言，最重要的是&受控&，我们可以接受有个别特殊的未发生过的缺陷被漏出，但必须知道有一些经常发生的不可接受的缺陷一定能够被发现。&　　成本方面，我认为机器视觉比人便宜。一般的工厂都是四个班次，四个操作员的成本年均超过20万。而20万基本上够搞一套机器视觉了，值。所以，我的答案是： 视觉检测系统短期内不能完全取代人工目检，主要原因是不够智能。 但是对于工厂的质量控制来讲，机器视觉比人靠谱。&　　深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于机器视觉，视觉检测设备，光学检测设备，机器视觉检测，视觉方案定制，非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新技术企业。&　　原标题：论机器视觉检测系统是否能全面取代人工目视检测
(来源：创盈时代非标自动化)
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回首2017年，&中国制造&发展日趋深入，取得了一南雄扭力测量仪技术 发布时间:
15:26:04 &发布作者：七海测量仪器有限公司
&&南雄扭力测量仪技术kkjd54487iuruo 影像测量仪与影像投影仪对比，针对市场需求来说影像投影仪越来越少。
影像测量仪的优点：
一、可检测待测物体的上表面的盲孔、沟槽等尺寸。可清楚的看到工件表面上图像和颜色。
二、可把影像输出到计算机中用软件测绘存盘。可进行拍照、打印、保存。
三、计算机软件测绘功能比传统投影仪强大，三次元测量仪可把图形输出到autoCAD、autoCAD的工程图可输入到软件中、可随时设置客户坐标、可测量尺寸方法多。可把测好的图形输出WORD、EXCEL作测量报表等，同时还可以做SPC统计分析报表等。
四、影像测量仪镜头放大倍率可从20倍调至120倍等，如果投影仪想换放大倍率确要一个一个镜头去换且要买很多的镜头
五、影像测量仪是在投影仪的基础上培增了许多的研发及测试而成，且整个市场早已成熟，和投影仪相比占市场力90%。
近年来，精密测量行业的发展，影像测量仪和三坐标运用的行业也越来越广。
　　在数控刀具测量技术与仪器方面，以高精度、全自动刀具测量仪器为例，广东源兴在国内精密测量方面，可说是有着目前国内最为先进的技术，所生产的影像仪在刀具测量方面也有很好的应用，在业内是广受好评和欢迎，但与国外相比，在技术与质量上，还是存在一定的差距。
　　另一方面，我们以激光测量系统为代表的高精度动态、静态数控机床精度及性能的测试技术以及精度补偿技术等，主要用于数控机床以及三坐标测量机等高档数控装备的精度检测和评定。我国以成都工具研究所为主研制生产的国产激光干涉测量系统，还是落后于国外的水平。
　　适用于生产现场的在机/在线数字化测量技术与仪器，特别是复杂精密轮廓加工的在机测量与反馈修正补偿技术与装置，如数控成形齿轮磨在机测量技术与装置、汽轮机叶片现场在线测量技术与装置等。
　　业内曾有专家反思指出，过去把机械行业专业研究所一刀切，统统三次元测量仪转为企业导致技术开发投入减少、技术骨干人员流失，对精密测量仪器制造业的发展已经造成不良影响。对此，国家相关部门应该尽快采取措施，通过政策倾斜，加大对“国家精密工具工程技术开发中心”的投入，有选择性、适当恢复或组建为数有限的一些非盈利的、国家资助的专业研究所，重点研究有关国民经济、国防军工发展的高新技术，引导和推动行业技术水平的提高。使用仪器应注意的以下几点：
　　一.使用前首先要阅读该仪器的使用说明书（实用指南）,熟悉各按钮操作.
　　二.仪器拆箱后,应对照装二次元投影仪箱单,看配件（附件）是否齐全.
　　六.使用完后,应及时关闭电源,清理仪器外表面卫生,如要长期不用,可用原包装盒或箱保存.
　　七.仪器不能超负荷或超长时间使用,工作负载和工作时间都是根据仪器的结构和特点而定的.
　　正确使用会延长仪器的使用寿命
　　三.如需要安装,参照装配图二次元投影仪,旋紧各部位连接的紧固螺钉.调整好高度或距离.
　　四.接通电源，打开定时器，（定时器也属电源开关），调速或调温都是从低到高或从小到大，严禁高速起动,旋钮旋转方向仪器面板上都有明显标志,一般顺时转为升高,反则为下降.
　　五.仪器在使用过程中,如发现异常响声或异常气味时,应立即切断电源,找专业修理人员维修或直接打电话与经销商联系，切勿自行拆卸.全自动影像测量仪，是在数字化影像测量仪基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器。其承续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能，融合机器视觉软件的设计灵性，属于当今最前沿的光学尺寸检测设备。全自动影像测量仪能够便捷而快速进行三维坐标测量与SPC结果分类，满足现代制造业对尺寸光学测量仪厂家检测日益突出的要求：更高速、更便捷、更精准的测量需要，解决制造业发展中又一个瓶颈技术。
自动影像测量仪，基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术，具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量，影像地图目标指引，全视场鹰眼放大等优异的功能。同时，基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程，可以满足清晰造影下辅助测高需要(亦可加入触点测头完成坐标测高)。支持空间坐标旋转的优异软件性能，可在工件随意放置的情况下进行批量测量，亦可使用夹具进行大批量扫描测量与SPC结果分类。
最新推出的全自动影像测量仪具有人工测量、CNC扫描测量、自动学习测量三种方式，并可将三种方式的模块叠加进行复合测量。可扫描生成鸟瞰影像地图，实现点哪走哪的全屏目标牵引，测量结果生成图形与影像地图图影同步，可点击图形自动回位、全屏鹰眼放大。可对任意被测尺寸通过标件实测修正造影成像误差，并对其进行标定，从而提高关键数据的批测精度。全自动影像测量仪有着友好的人机界面，支持多重选择和学习修正，其优异的高速测量可达1500mm/min, 重合精度：±2μm、线性精度：±(3+L/150) μm。
优秀性能使其在各种精密电子、晶圆科技、刀具、塑胶、精密零件、弹簧、冲压件、接插件、模具、军工、二维抄数、绘图、工程开发、五金塑胶、PCB板、导电橡胶、粉末冶金、螺丝、钟表零件、手机、医工业、光纤器件、汽车工程、航天航空、高等院校、科研院所等领域具有广泛运用空间。
全自动影像测量仪是影像测量技术的高级阶段，具有高度智能化与自动化特点。其优异光学测量仪厂家的软硬件性能让坐标尺寸测量变得便捷而惬意，拥有基于机器视觉与过程控制的自动学习功能，依托数字化仪器高速而精准的微米级走位，可将测量过程的路径，对焦、选点、功能切换、人工修正、灯光匹配等操作过程自学并记忆。全自动影像测量仪可以轻松学会操作员的所有实操过程，结合其自动对焦和区域搜寻、目标锁定、边缘提取、理匹选点的模糊运算实现人工智能，可自动修正由工件差异和走位差别导致的偏移实现精确选点，具有高精度重复性。从而使操作人员从疲劳的精确目视对位，频繁选点、重复走位、功能切换等单调操作和日益繁重的待测任务中解脱出来，成百倍地提高工件批测效率,满足工业抽检与大批量检测需要。南雄扭力测量仪技术影像测量仪由各系统组成，影像测量仪包括机座、底座、工作台、由龙门架、X、Y、Z向传动轴系、联结在Z向传动轴系上的Z向滑块组成的运动系统、照明系统、摄像系统及软件控制系统，所述照明系统包括上光源及底光源，所述摄像系统包括摄像镜头及摄像机，所述上光源、摄像镜头同轴设置在一固定在Z向滑块上的上光源灯罩内，所述Z向传动轴系固定在龙门架上，所述X向传动轴系设在龙门架上部的水平梁上，所述Y向传动轴系设在所述工作台两侧龙门架的纵梁上，后者与龙门架的两立柱底部联结，所述X、Y、Z向传动轴系上均设有光栅用以将其各自移动的位置信号传输给软件控制系统，还包括一用以限制摄像镜头和上光源与被测工件之间的距离的传感结构，该传感结构包括一发射传感器、一接受传感器以及一Z向传动装置，该影像测量仪的测量过程分对焦阶段、拍摄阶段、拼接阶段及计算阶段,具体步骤是：
　　2、拍摄阶段：
　　2.1、由计算机将信号传送给X、Y向传动轴系，启动X、Y轴步进电机并带动摄像镜头在一个水平面上移动到测量范围的起始位置，此后根据计算机生成的移动路径，摄像镜头在测量范围内移动到下一位置。
　　2.2、每移动一个确定位置，摄像系统都要根据二次元影像仪设定的取像数拍摄图像,摄像系统提取的是在该点64×48mm范围内的图像并保存到计算机内。
　　3、拼接阶段： 计算机根据每次取像时摄像镜头的位置对所有的图像按照移动路径进行拼接生成一个封闭的整体图形。
　　4、计算阶段： 在已生成的整体图形中对图像边缘进行取点和计算得出被测件的外形尺寸并对该封闭的图形上的相应点的相对位置关系进行计算，所有计算结果按照要求储存为当前名义值或者与事先输入的名义值作对比并且以数字和图形方式输出。
　　1、对焦阶段：
　　1.1、在计算机上选定一个测量范围，它为一个将被测件在工作台面上的最大投影面包含在内的二维平面。
　　1.2、计算机先将信号传送给Z向传动轴系，启动Z轴步进电机并带动固二次元影像仪定在Z向滑块上的灯罩内的摄像镜头上下移动以便对焦，同时由传感结构中的区域传感器将探得的被测件最高点的高度反馈给计算机以确定摄像镜头与被测件最高点的距离，该距离也称为摄像机完成对焦的有效焦距，Z向传动轴系中的光栅将此时摄像镜头位置信号传送回计算机保存。
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随着科技日新月异的发展，机器视觉慢慢的被人所熟悉，那么今天我们来讨论下用工业相机和分析软件作为主体组成的机器视觉检测系统是否能全面取代人工目视检测？如果能，你认为可应用的范围有哪些？如果不能，你认为缺少什么条件，难度在哪里？
替代？只能说可以替代一部份吧，目前中小型企业生存空间有限，自动化升级需要资金、人才，由于各种局限性，不愿意投入大量资金，所以机器视觉检测还是在实力雄厚的大型企业里才会出现。 目前人工成本最大，企业也在高成本运营，资金压力大，除非是必须要买，不然都将就着过着。
在各种缺陷检测的应用中，打光是个难点。如果获得的图片让人看还要仔细斟酌才能给出结果，那么算法就太难做了。反之如果前期搞好打光，突出所要检测的特征，算法并不是困难的东西。
但是，注意这里有一个很严重的但是。我并不是说算法已经够好了，机器视觉和人类的差距还是非常巨大的！这里面最大的差距就是智能。没错，智能相机距离智能两个字，还很远。主要体现在：对于非预期的缺陷的识别。
在应用中，往往是给定一些具体的缺陷模式，使用机器视觉来识别它们到底有没有发生。但经常遇到的情况是，许多明显的缺陷，因为之前没有发生过，或者发生的模式过分多样，而被漏检。如果换做是人，虽然在操作流程文件中没让他去检测这个缺陷，但是他会注意到，从而有较大几率抓住它。
当前有许多智能相机供应商，也有许多分析软件供应商，虽然各自发布的软件算法各有特点，其实用起来真的差不多，功能非常雷同。但都是按照固定的模式和步骤去处理相机获得的图片，从图片上去分析某个预期中的特征，从而给出判别结果，没有一家有革命性的智能算法。
个人以为，短时间（10年）内我们可能见不到有如人类般智慧的图像分析算法，因为相关的理论都还没有准备好。
但是机器视觉检测仍然很有市场，因为它解决了人类的一个非常严重的问题：不稳定。人工目检的作业员，无论你设计怎样的奖惩制度，都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备没问题，只要是你在算法中写好的东西，每一次都会认真执行。对于工厂的质量控制来说，我们更愿意舍弃人工目检所带来的智慧的好处，而选择虽然比较傻但是一丝不苟工作的机器视觉。因为对于工厂而言，最重要的是“受控”，我们可以接受有个别特殊的未发生过的缺陷被漏出，但必须知道有一些经常发生的不可接受的缺陷一定能够被发现。
成本方面，我认为机器视觉比人便宜。一般的工厂都是四个班次，四个操作员的成本年均超过20万。而20万基本上够搞一套机器视觉了，值。所以，我的答案是： 视觉检测系统短期内不能完全取代人工目检，主要原因是不够智能。 但是对于工厂的质量控制来讲，机器视觉比人靠谱。
深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于机器视觉，视觉检测设备，CCD光学检测设备，机器视觉检测，视觉方案定制，非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新技术企业。
来源：创盈时代非标自动化
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今日搜狐热点面向IC封装的在线检测理论与技术研究--《华南理工大学》2015年博士论文
面向IC封装的在线检测理论与技术研究
【摘要】：集成电路(Integrated circuit,IC)广泛应用于各类电子产品,深刻影响着现代人们的生活,同时市场对电子产品的质量要求也不断提高,而影响电子产品质量的关键因素之一是核心部件IC的封装质量。为了保证电子产品的质量,须借助有效手段对IC封装进行检测。传统人工目视检测法已经难以适应现代化大生产的需求,虽然采用基于机器视觉的自动光学检测方法可以实现IC封装的有效检测,但是这种方法在实际应用中仍然存在检测速度慢、检测精度低、制造成本高等问题。随着IC封装检测系统向高速度、高精度、低成本的方向发展,对高性能自动光学检测系统进行研究显得尤其重要。本文围绕切筋成型前后的IC封装自动光学检测问题进行研究,分别对IC引脚定位算法;IC引脚边缘亚像素定位算法;IC引脚共面度测量;IC引线框架塑封表面缺陷检测等几个专题进行系统而深入的研究,主要研究内容如下:(1)针对现有IC引脚定位算法因定位速度低而难以实现高速在线检测的问题,提出一种快速BLOB(Binary Large OBject)分析算法,从而实现IC引脚的快速定位。该方法采用多条游程链表与一条BLOB体链表,建立数据管理模式。借助这种模式,可建立游程与游程之间、连通区与连通区之间的快捷访问途径,快速实现游程节点添加、游程链表合并、BLOB体节点创建以及删除等操作。在此基础上,设计一种快速的BLOB分析算法,实现连通区域特性的分析,并且还可实现目标特征数据的提取。此外,基于所提的BLOB分析算法,设计一种IC引脚的定位算法。实验结果表明了所提出的BLOB分析算法具有较高的实时性,并且定位算法能快速实现IC封装引脚的准确定位。(2)研究了一种基于一维灰度矩的快速亚像素定位算法,用于完成IC引脚边缘的快速准确定位,以满足IC封装在线精密定位的要求。本文对基于一维灰度矩的亚像素边缘定位算法进行了深入研究并改进,提出了一种包括估计、修正、精确定位和验证的四步亚像素定位算法。该算法既保留了一维灰度矩法在速度上的优势,又具有较高的抗噪性能,可实现目标边缘的快速准确定位。实验结果表明,所研究的亚像素定位算法运行速度快,并且相比传统的插值法、拟合法和一维灰度矩法,抗噪性能更好,能够获得较高的边缘定位精度。(3)设计了一种IC引脚共面度测量系统。针对现有IC引脚共面度测量系统存在着结构体积大、成本高、测量速度慢以及测量精度低的问题,设计了一种用于双排SOP封装IC引脚共面度的测量系统,并建立测量误差与光学镜片安装角度偏差的数学关系。该系统采用多级反射镜与棱镜投影成像的光路系统,在一个视场中因而只需单个相机即可实现整个IC引脚的图像采集,进而实现双排SOP封装IC引脚共面度的高速精密测量。所设计的IC引脚共面度检测算法主要包括:IC引脚顶点搜索、局部亚像素定位和局部图像校正。实验结果表明,该系统只需一台相机,在单视场中可完成两排引脚的侧视图图像采集,实现了具有双排SOP封装IC引脚的共面度测量。并且,相比传统的IC引脚共面度测量系统,所设计系统的运行速度更快,精度更高。(4)研究了一种用于IC引线框架上多塑封表面缺陷检测算法,实现了对划痕、崩裂、气孔、破损、空洞和擦伤等缺陷的检测。该算法主要包括:镜头的畸变校正、多个塑封表面区域目标定位以及基于统计模版匹配的塑封表面缺陷检测算法。其中,缺陷检测算法基于统计模版匹配原理,在训练过程中为每个塑封表面区域的逐个像素分别建立一个独立的灰度分布统计模型;在检测过程中将测试对象的每个目标区域的逐个像素与对应统计模版图像的像素进行灰度值对比分析,判定测试像素是否为缺陷像素。实验结果表明,本文提出的IC引线框架塑封表面缺陷检测算法可实现多种缺陷的有效检测。并且,相比现有实时性较好的算法,该检测算法能获得更加准确而且完整的缺陷检测效果。最后,在总结全文内容的基础上,展望了未来IC封装检测的研究方向。
【学位授予单位】：华南理工大学【学位级别】：博士【学位授予年份】：2015【分类号】：TP391.41;TN405
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【引证文献】
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崔俊峰;[D];国防科学技术大学;2007年
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唐振浩;[D];东北大学;2009年
高旸;[D];国防科学技术大学;2010年
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