扫地机器人选购有门道 你真的选对了吗？（四）_网易数码
扫地机器人选购有门道 你真的选对了吗？（四）
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（原标题：扫地机器人选购有门道 你真的选对了吗？）
智能家居时代 更智能才能更畅销智能化程度：智能扫地机器人和普通扫地机器人最大的区别就在于智能化程度上面，在保证了一定配件和清洁能力后，考量一台扫地机器人的好坏就要看它的智能化程度了，目前市场上面大多是的扫地机器人都具备了：防碰撞、防跌落、自动回充、预约清扫等功能，所以在选购的时候这些智能方面没必要过多考虑。抛开这些因素，笔者认为在扫地机器人定位上应该多加比较，因为扫地机器人只有能够智能定位，明白自己身在的环境才能更好的实现智能清洁，目前市场上面最为常见的定位系统为视频图像偏移定位、360度旋转激光定位和无线载波室内定位三种，看似一样的功能里面究竟有什么不同呢？视频图像偏移定位：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。360度旋转激光定位：是通过LDS激光扫描周围环境，通过传感器接受位置信息来确定机器人坐标定位，这种方式因为家居环境的复杂所以会出现偏差，同时运行噪音太大、玻璃等高反光物体会造成导航失效也是其缺点的存在。无线载波室内定位：无线载波室内定位系统是通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，可实现全屋定位，内置到机器的定位系统可以更加准确的测量室内地图，实现规划清洁。可是如果在使用过程中，充电座出现问题、或者为连接的时候，定位系统也将失去作用。第5页：清洁效率高覆盖 只做有用“弓”清扫路径：扫地机器人发展到现在，依旧存在很多的吐槽点，如果说哪方面最多，那莫过于清洁路径了，毕竟是机器人，依靠程序运算来规划路径总会有遗漏之处，而在家庭清洁中遗漏就意味着扫不干净。所以抛开很多外在的因素，一台扫地机器人的行走路径还是非常值得关注的。而如今的扫地机器人主要分为随机碰撞式和规划式两种行走路径，随机碰撞多采用折现式、蛛网式的行走路线为主，以长时间、乱走实现大面积的清洁覆盖，这也是消费者总觉得扫地机器人不够智能的原因之一。而规划型的扫地机器人多采用“弓”形清洁线路，能够达到更高效的清洁。折现式：主要靠碰撞或感应前面有障碍物而改变方向，主要行走线路为直线，虽然行走路线比较远，但也造成了大面积遗漏的弊端，往往用时比较多，对电量的要求比较大。蛛网式：是在折现的基础上添加了螺旋式清扫模式，整体路线呈现蜘蛛网的形状，覆盖清扫面积较大，但有原地打转和重复清扫的问题，整体来说清扫效率不是太好，容易出现被复杂环境困住的囧境。随机碰撞的清扫路径弓形清洁路径“弓”形清洁路径：“弓”形清扫路径是很多规划型扫地机器人都在用的行走路径，主要是扫地机器人按照弓字型来行走，提高清洁覆盖率，减少重复清扫率，让清洁覆盖率更高，同时也降低了清洁用的时间，延长扫地机器人的使用寿命。术业有专攻 扫地机+拖地机效果最好写在最后：说了这么多，相信不少的小伙伴都有了自己的选购方向，但是肯定还有很多的小伙伴有一个疑问，那就是到底是买一个拖扫一体的机器人还是单独购买扫地机和拖地机，从单一的清扫到现在的扫拖一体，确实是让我们的普通清扫变得乐趣无穷，但在最近的市场调查中显示，有一半的家庭用户认为，专业的清扫和拖地两台机器才能达到深度清洁的效果。扫地机器人和拖地机器人功能上比较单一，而拖扫机器人则相对来说功能更加全面。但随着现代科技的发展，产品功能的细化已成主流，扫拖机器人把扫和拖的功能结合在一起，使得清洁力度大打折扣，所以很多人愿意尝试扫地机器人+拖地机器人组合，扫地拖地同时进行，做到清洁更有深度。智能家庭清洁的用户一般都是以年轻用户和中产以上用户的考虑目标，家庭装修环境相对来说较好。但经过实测验证，同步清扫+拖地很容易将地面扫花，所以平时的清扫除了洁净外还应考虑到保护的问题。而对于术业有专攻的单一机器人来说，会更注意家居环境的保护问题。但并不是单一的功能扫地机就绝对比组合拖扫机器人强，还需要消费者从上述笔者推荐的方向去选购，才能有一个更为高效的清洁体验。
总结这么多扫地机器人方面的知识，笔者只是想给不了解扫地机器人的消费者一个更直观的选购推荐。但是毕竟是机器人，还无法达到解放人们双手的地步，只适合作为清洁小助手出现在人们的生活当中，所以如果你抱有买完就不用做家务的想法，那真的会让你失望的，对于扫地机器人很多负面的新闻也都是因为对其期待太高，而真实体验与想象有偏差而造成的，不过科技的发展，总有一天扫地机器会完全的代替人工去清洁卫生，这也是像笔者这样的懒人最为期待的，不过，现在还是乖乖的和扫地机器人一起做好家务吧！
本文来源：中关村在线
责任编辑：刘杰_NT5310
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家用扫地机器人怎么选？理清这几点，就简单多了
文章来源：互联网
编辑：商城众网
发表时间：日
虽说在现实的洗礼之下，大部分的女子们都已慢慢的的活成了一枚汉子，可是，与真汉子不同的是，她们依旧不能如汉子般的“不顾家中整洁与否”。在还没有找到那个对的人与你共同收拾房间之间，咱还是得先选择一款对的“机器”。这里所说的机器便是扫地机器人，为了后期能更好的偷懒，前期就得苦心、细心、辛苦的选择一款合适的扫地机器人。可是，对于完全看不懂各种数据的淑女心假汉子们来说，那些数字真的很冰冷，除了好看不好看，根本不会选择，甚至还有被坑的嫌疑。那么扫地机器人究竟应该怎么选呢？我们接着往下看。一、看算法（智能程度）这一点对于室内面积较大的房屋尤为重要！从下面对比图，就可以看出来，随机碰撞式扫地机器人随心情在物理撞来撞去，覆盖率不高，清洁效率低下。而路径规划式的扫地机器人则显得有章法多了。简而言之，有计划的打扫总好过杂乱无章的乱跑一通，清洁效率与效果也会不一样。我们测过的iRobot Roomba 880某东售价5999软妹币采用的随机碰撞式，其覆盖率却没有1699软妹币的米家扫地机器人优秀。为了让家里的每一个角落都能够被扫到，建议尽量选择规划式的机器人。二、女主人和家有宠物的用户看这里如果你恰好是一名长发飘飘的女纸，又恰好是一名铲屎官，那么毛发将成为地板的常客。所以我们建议您选择带有胶刷的扫地机器人！！！图为刀片割开iRobot Roomba 880软刷缠绕发丝因为毛发缠绕在胶刷上更易清理。我们在测试过程中发现用小刀片割断发丝即可轻松的取下头发。三、吸力路径决定能扫多大的面积，然而吸力决定了能扫的多干净 ：吸力强不强，全靠底来扛！扫地机器人的吸力要小于吸尘器，但是吸力过小的话，会导致一些杂物难以清理掉。因此买回扫地机后，可以通过在旁边放置大小、类型不同的杂物，观察扫地机的清扫能力。带浮动主刷只有一个吸尘口以上两只底盘的差距，就是一种是采用浮动主刷边扫边吸（浮动主刷），另一种则是边刷和吸尘口分开，只会吸吸吸（吸尘口）！四、看室内地面情况　铺设地毯、有门槛、路面有电线的家庭要求爬坡能力强的；铺设地板的家庭则需要滚轮保护性强的。五、还要看这些a. 电池＝续航能力，选择镍氢电池更安全可靠！当前扫地机配备的镍氢电池组基本都在2000mAh以上，够清扫100平左右的房间，根据家里的面积大小来选择电池容量，更靠谱。聚合物锂离子电池(市面上扫地机基本上采用的是此电池)优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好。镍氢电池(国外品牌用的多)优点：安全性高、稳定性好。b. 噪声大不大？一般扫地机器人的工作噪音在65分贝左右，相当于大声交谈的音量。我们测试的5款扫地机器人中噪音最小的是科沃斯净云DR95，为60分贝。所以如果家中有老人小朋友需要规避噪声，可以尽量选择不在家的时候让它打扫！c. 关注机身高度对于想要清扫床底和柜子底部死角区域的用户来说，扫地机器人的高度也不可忽视。d. 其他还有一些辅助的非关键性能，有则更便捷是否有遥控？有无虚拟墙？能否连Wi-Fi？是否能定时？……还有最简单粗暴的选择办法：元级别预算的找米家、科沃斯或浦桑尼克Proscenic；元选iRobot或Neato中低端系列；元选iRobot或Neato高端系列；10000元以上的，放着！小编给你拖！大家根据自身情况，各取所需，科技产品是为了让我们的生活更加便捷，如果“被坑”的你，未选择得到一款何时的产品的话，不仅不会为你带来多大的便利，甚至于是一个占用空间的花瓶，成为另一种意义上的累赘。依旧需要注重房间整洁度的假汉子们，挑选行动起来吧。
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扫地机怎么选 几款扫地机器人对比
我有更好的答案
我家面积140平米，不一定每天每次全都扫，没有小动物，相对比较干净，预算在吧，想买一款质量比较稳定的，不空易坏的，扫的干净的，智能程度高点的。
选EBO呀，只要一键开关，家里的地板就干干净净了。它还可以定时清扫，自动回充，根据地面形势进行科学规划清扫路径，上坡入底（床底、桌底）灵动无比，简直是家务活小能手！
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泡网分: 14.815
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本来只是闲来无事拿果残们逗逗比，逗多了变成果残们公认的穷逼了。
在网上当个穷逼也蛮好，哈哈。
作为一个穷逼，从小到大都没请过佣人，都是自己扫地的，最近有点犯懒想搞个扫地机器人玩玩了。
从来没用过这东西，这东西怎么选啊？
有推荐吗？
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&浏览：2409&&回帖：80 &&
泡网分: 49.252
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two-way 发表于
总结得好。常出了阳台外回不上来，放一箱食油挡在通道上解决，但也常被女主人踢开。第一次看到有虚拟墙，去看看。其实虚拟墙和自动回窝充电，原理上是一样的。
都是外面放一个盒子发射红外线，而扫地机上有红外线探头。
如果扫地机探测到的是充电窝的信号，就回去充电。
如果探测到的是虚拟墙的信号，就转身走开。
所以硬件上说，凡是支持自动回窝充电的扫地机，都应该支持虚拟墙。
不过实际上具体型号的红外线信号频率不一样，所以虚拟墙不一定都兼容。
泡网分: 22.626
帖子: 1722
注册: 2005年04月
unix 发表于
现在拖地机和无线吸尘器是主力，扫地机器人在吃灰。求科普拖地机效果如何?我家做了中央吸尘机，吸力是够了，但是还是想水拖一下干净。
泡网分: 47.112
帖子: 6601
注册: 2002年07月
另外还是强烈建议集尘盒内加纸巾
那种三层一张的薄面纸巾，取其中一层，封进盒内用，用完连纸巾一起清理。
泡网分: 47.112
帖子: 6601
注册: 2002年07月
盲目HAPPY分子 发表于
这需要总结一下，看看什么地方容易困住它，然后设法解决。因为我觉得，扫地机最重要的好处就是“全自动”，否则不如自己动手扫了。
我自己体会主要有这几种情况：
1、地面上电线缠绕 -- 解决办法：将电线捆扎整齐，或者最好整理到离开地面的高度（比如桌子上、橱子上等）；
2、地面有小台阶，扫地机能避开高台阶、但是某些2-4厘米的小台阶，就会出现掉下去上不来的情况 -- 解决办法：布设虚拟墙，阻隔扫地机进入，在淘宝上搜“CR120 虚拟墙”有不少产品；
3、刚好9厘米高度的家具缝隙，正好和CR120高度相等。高一些它可以进去扫、矮一些干脆进不去，恰好9厘米的时候，就有可能进去了被卡住--这种情况我是用一根细木棍，扎在会卡住的缝隙处，不让扫地机进去。也有人似乎干脆在家具脚下垫木块，把家具抬高，也可以解决。
4、密集的椅子腿--这方面我觉得CR120的脱困能力较强，好像没有困住的情况，而同品牌的“小Q”则会被困住--解决方案，稍微重排一下椅子。
以上4种情况我都遇到了，目前都得到解决。已经运行一个月了，再没有出现被困住无法返回的情况，每天都能正常返回充电。总结得好。常出了阳台外回不上来，放一箱食油挡在通道上解决，但也常被女主人踢开。第一次看到有虚拟墙，去看看。
建议买锂电的，续航时间长。充电电路与镍氢的不一样，路途想改改不回来。
另外这种机器使用上要求要有一点点动手能力，发现有人抱怨机器半年必坏，是由于旋转扫卷进了毛发所致，用螺丝刀卸下清理就OK了。这个东西还是辅助清扫得很干净的，用电筒斜照地板，浮尘对照很明显。
撸过的前后对照
泡网分: 46.348
精华: 1帖子: 4693
注册: 2000年11月
很好的东西啊，吃灰很适合，别指望一次吸得很干净，但天天吸，就基本能接受了，现在人工这么贵，管理又麻烦，这东西，也就是一两个月钟点工的钱
泡网分: 26.02
帖子: 4283
注册: 2004年05月
lmsd 发表于
这种机器扫出来的能不能达到或接近人工扫+拖出来的效果？ 我家那位有点洁癖 每早拖地 早饭都没空吃 ..拖地请用拖地机 如iRobot braava 380 最好带水拖功能
泡网分: 49.252
帖子: 13808
注册: 2002年05月
lmsd 发表于
这种机器扫出来的能不能达到或接近人工扫+拖出来的效果？ 我家那位有点洁癖 每早拖地 早饭都没空吃 ..不能，只能达到吸尘的效果。
不能代替人工拖地板。
泡网分: 38.863
帖子: 7663
注册: 2003年05月
这种机器扫出来的能不能达到或接近人工扫+拖出来的效果？ 我家那位有点洁癖 每早拖地 早饭都没空吃 ..
泡网分: 26.02
帖子: 4283
注册: 2004年05月
盲目HAPPY分子 发表于
感谢，看来电池的寿命比我想象得长不少啊。不过这个没有可比性的，电池寿命不确定因素太多了。合理使用是关键，网上搜搜镍氢电池的使用保养方法
泡网分: 49.252
帖子: 13808
注册: 2002年05月
losagelos 发表于
我今年换的 大概3年半后会很明显续航时间变短感谢，看来电池的寿命比我想象得长不少啊。
泡网分: 26.02
帖子: 4283
注册: 2004年05月
盲目HAPPY分子 发表于
请问换过电池么？一个电池用多长时间以后会衰减？我今年换的 大概3年半后会很明显续航时间变短
泡网分: 49.252
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losagelos 发表于
科沃斯我有一个,一眨眼就快4年了,伪随机的路线,清洁度勉强达标,对付灰尘倒是蛮好的,沾在地上的有时候未必行.就是噪音蛮厉害，手机测出来大概70分贝。能不能把房间都扫干净取决于电池续航能力。
超过一年建议经常清洁下面几个传感器，否则有很奇怪的行为。边刷和海帕是易耗品，天天扫基本6-10个月需要更换一次，各人实际情况不同可能有出入。
其实真正要干净还是先一变扫地机然后拖地机跟进，就是以前的ＭＩＮＴ　５２００那种。当然人做最干净，不过太累了请问换过电池么？一个电池用多长时间以后会衰减？
泡网分: 26.02
帖子: 4283
注册: 2004年05月
科沃斯我有一个,一眨眼就快4年了,伪随机的路线,清洁度勉强达标,对付灰尘倒是蛮好的,沾在地上的有时候未必行.就是噪音蛮厉害，手机测出来大概70分贝。能不能把房间都扫干净取决于电池续航能力。
超过一年建议经常清洁下面几个传感器，否则有很奇怪的行为。边刷和海帕是易耗品，天天扫基本6-10个月需要更换一次，各人实际情况不同可能有出入。
其实真正要干净还是先一变扫地机然后拖地机跟进，就是以前的ＭＩＮＴ　５２００那种。当然人做最干净，不过太累了
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帖子: 13808
注册: 2002年05月
高尚 发表于
你说的没错，勤能补拙，用了一周总体满意。可能我家太大太复杂，目前只有两天能正常回位。找了下 @washu 的图片，他好像把两种防止卡住的方法都用上了
泡网分: 49.252
帖子: 13808
注册: 2002年05月
李洛克 发表于
昨天入手了prosenic coco smart&&，个人比较喜欢挑战小众商品。扫地机是需要更换消耗件的，一般大约1年多要换电池、还有刷子、滤网等等。
官方配件都不便宜，大路货的好处是有大量兼容配件。
比如CR120，淘宝上兼容电池一个100块；刷子5对、滤网5个，加起来55元还包邮，等等。
还有虚拟墙啥的，都不贵。
泡网分: 49.252
帖子: 13808
注册: 2002年05月
高尚 发表于
你说的没错，勤能补拙，用了一周总体满意。可能我家太大太复杂，目前只有两天能正常回位。这需要总结一下，看看什么地方容易困住它，然后设法解决。因为我觉得，扫地机最重要的好处就是“全自动”，否则不如自己动手扫了。
我自己体会主要有这几种情况：
1、地面上电线缠绕 -- 解决办法：将电线捆扎整齐，或者最好整理到离开地面的高度（比如桌子上、橱子上等）；
2、地面有小台阶，扫地机能避开高台阶、但是某些2-4厘米的小台阶，就会出现掉下去上不来的情况 -- 解决办法：布设虚拟墙，阻隔扫地机进入，在淘宝上搜“CR120 虚拟墙”有不少产品；
3、刚好9厘米高度的家具缝隙，正好和CR120高度相等。高一些它可以进去扫、矮一些干脆进不去，恰好9厘米的时候，就有可能进去了被卡住--这种情况我是用一根细木棍，扎在会卡住的缝隙处，不让扫地机进去。也有人似乎干脆在家具脚下垫木块，把家具抬高，也可以解决。
4、密集的椅子腿--这方面我觉得CR120的脱困能力较强，好像没有困住的情况，而同品牌的“小Q”则会被困住--解决方案，稍微重排一下椅子。
以上4种情况我都遇到了，目前都得到解决。已经运行一个月了，再没有出现被困住无法返回的情况，每天都能正常返回充电。 本帖最后由 盲目HAPPY分子 于
14:02 编辑
泡网分: 14.815
帖子: 7865
注册: 2010年08月
昨天入手了prosenic coco smart&&，个人比较喜欢挑战小众商品。
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帖子: 5152
注册: 2002年06月
盲目HAPPY分子 发表于
不要看着它扫，设置成上班时间扫，下班看效果。
前面已经说过，它没有智能，就是随机游走，靠的就是勤能补拙。
只要每天定时运行，验收最终成果即可。
另外，799的不是CR120，是魔镜ECO，即CR120的mini版，续航和打扫面积都缩水。你说的没错，勤能补拙，用了一周总体满意。可能我家太大太复杂，目前只有两天能正常回位。
泡网分: 49.252
帖子: 13808
注册: 2002年05月
高尚 发表于
听Happy盲目分子的话进了个科沃斯CR120，京东849，昨天看799了。
1. 电池还可以，一般持续1.5小时以上。
2. 吸尘效果OK，每次集尘盒里一堆。但明显没有识别功能，走过吸过，偶尔漏过。
3. 学习功能为零，也就是说基本没有智能。我仔细观察他只能两种工作模式，a.侦察 -- 前进，遇障碍转向，顺利的话能回到起点，画个矩形b.清扫-- 沿矩形先走之字，再往复填充行走。 在b模式下，碰到障碍他能傻傻坚持30秒以上原地不动前进，然后转向，如果障碍，再往复。如果在矩形里发现出口，到达未知区域，重复以上过程。而且他的侦察和清扫模式切换很奇怪，有时很灵，有时明明到了新区域，仍傻傻用清扫模式，到处碰壁，到处停30秒，还会一个区域反复打扫。曾经在一米外充电座旁彷徨3分钟才回家。所以这个家伙扫到某个地方有个概率问题， 我家大约140平，书房和客房不是每天都能扫到。
综合评分70分，考虑价格的话可以80分。对，国产扫地机没有智能，就是随机游走，靠的就是勤能补拙--勤，一方面是靠长续航时间，反反复复地乱碰、总有碰到的时候；另一方面是靠每天定时，比如某处今天碰不到、明天也就到了。
所以不要看着它扫，设置成上班时间自动扫，只要每天定时运行，验收最终成果即可。
另外，799的不是CR120，是魔镜ECO，即CR120的mini版，续航和打扫面积都缩水。 本帖最后由 盲目HAPPY分子 于
13:38 编辑
泡网分: 23.569
帖子: 2734
注册: 2005年01月
下单地贝V780，据说是地宝金刚的同 胞兄弟，1079元。
泡网分: 31.447
帖子: 11913
注册: 2008年01月
也是一直不知怎么选，
刚下单京东买了个美的的。798块。比淘宝还便宜。
泡网分: 34.994
帖子: 5152
注册: 2002年06月
嫩头青 发表于
底部卷刷如果绞了头发，机器是怎么处理的？还有，地上有水滩呢？手动清理，怕麻烦买不带底部卷刷的。最好不要进卫生间等有小水坑的地方。
泡网分: 33.242
帖子: 4870
注册: 2003年07月
底部卷刷如果绞了头发，机器是怎么处理的？还有，地上有水滩呢？
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泡网分: 34.994
帖子: 5152
注册: 2002年06月
hunle 发表于
一个房间一个房间的扫我都是定时早上9：00开始，晚上家里有人，不过太吵。目前的状况能接受，就是这个厂家很奇怪，基本的地形扫描学习，还有充电座定位，不是很难吧。或者故意的，只有高端型号有？
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帖子: 25042
注册: 2006年03月
高尚 发表于
我家大约140平，书房和客房不是每天都能扫到。我在单独开的帖子里提到过这个问题（很纯），以及为什么我买了复数个扫地机的原因（扫不到） --- 你让它一个只管比较有限的区域，基本就能很好覆盖了
btw. 不过对我来说复数个是不得已的，因为目前的扫地机不会上下楼梯
泡网分: 1.642
注册: 2003年04月
高尚 发表于
听Happy盲目分子的话进了个科沃斯CR120，京东849，昨天看799了。
1. 电池还可以，一般持续1.5小时以上。
2. 吸尘效果...一个房间一个房间的扫
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注册: 2002年05月
slowtapir 发表于
Dyson。吸尘器一直用他家的，最近他家也出了机器人，想买一个。他家的机器人是别家的两倍高...
泡网分: 13.254
帖子: 5758
注册: 2009年09月
论坛里好多人买了灰太郎，我买的魔镜，这俩就外壳黑白的区别，我觉得用起来还比较省心，但是有时候脚垫的地方会过不去
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注册: 2002年06月
听Happy盲目分子的话进了个科沃斯CR120，京东849，昨天看799了。
1. 电池还可以，一般持续1.5小时以上。
2. 吸尘效果OK，每次集尘盒里一堆。但明显没有识别功能，走过吸过，偶尔漏过。
3. 学习功能为零，也就是说基本没有智能。我仔细观察他只能两种工作模式，a.侦察 -- 前进，遇障碍转向，顺利的话能回到起点，画个矩形b.清扫-- 沿矩形先走之字，再往复填充行走。 在b模式下，碰到障碍他能傻傻坚持30秒以上原地不动前进，然后转向，如果障碍，再往复。如果在矩形里发现出口，到达未知区域，重复以上过程。而且他的侦察和清扫模式切换很奇怪，有时很灵，有时明明到了新区域，仍傻傻用清扫模式，到处碰壁，到处停30秒，还会一个区域反复打扫。曾经在一米外充电座旁彷徨3分钟才回家。所以这个家伙扫到某个地方有个概率问题， 我家大约140平，书房和客房不是每天都能扫到。
综合评分70分，考虑价格的话可以80分。
本帖最后由 高尚 于
10:27 编辑
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注册: 2001年09月
只有iRobot可用，其他都是玩具
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