永宏plc脉冲输出指令步进指令停止放在什么位置

永宏PLC绝对位置数据读取指令(ABS)?_百度知道
永宏PLC绝对位置数据读取指令(ABS)?
请教老师:永宏PLC有和三菱一样的绝对位置数据读取指令(ABS)吗?用于伺服系统。
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永宏用法和三菱不同的 它用提140指令 然后是在伺服表格里填 就可以 非常简单方便点下拉就可以选择你的控制方式 具体的用法你一个个去试去看它的效果 手册中也有一些介绍&
这个我知道,我是想说怎么样开机上电就能将三菱伺服驱动器内部的当前值传送到plc内。是用永宏的plc.
是编码器的反馈值吗,这个值可以存在掉电保持的寄存器可以吗 掉电后 上电还会记着之着的位置数值。不知道这样能不能达到你要的要求
谢谢你的回答:存在寄存器内的可以在上电的时候使用,但是马达若不在掉电的位置,其数值还是不一样。
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永宏plc辅助的时候怎么不能直接到指令
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主控回路开始指令主要功能:● MC回路总共可有128个(N=0~127)。每个主控回路MC N指令均要有一个相同号码之主控回路终止指令MCE N与之对应(但需确保MCE N指令要在MC N指令之后)。● 当主控输入〝EN/〞为1则此指令不执行(等效MC N指令不存在)。● 当主控输入〝EN/〞为0则主控回路动作,由MC N指令开始,一直到相同号码之MCE N指令间(称之为主控回路动作区)之程序,若为OUT线圈或一般定时器将其状态均清为0,其它指令则不执行。主控(MASTER CONTROL)指令主要功能如下:● MCE N是搭配MC N使用,单独存在并无意义。在MC N指令动作后,其后之程序若为OUT线圈或一般定时器状态均被清为0,其它指令则不执行,直到遇到相同号码(N)之MCE指令,才会解除主控动作,恢复正常之程序执行动作。● MCE指令无需输入控制,其本身自成一个网络,不能串接其它指令,在程序执行中只要遇到MCE N指令,若已发生MC N主控动作则此指令会将主控动作解除,若未发生则此指令无效(无任何影响)。
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哪位知道这个指令是什么指令??永宏PLC的!!!!!!!
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永宏的单轴定位指令是F140格式如下注意:F140指令只是调用你编的定位程序,如上图例子,Ps:0指的是第0组脉冲输出,即Y0/Y1;D400是存放定位程序首地址,D420是指令工作起始地址。具体定位指令怎么写,请你看相关编程说明。
知道 台达三菱相识
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永宏PLC常见的故障问题说明
在PLC运行正常的情况下,无论PLC为运行状态或者停止状态,ERR灯不会有任何的指示,如果ERR灯有亮,表示系统有错误发生:
&&& 1:如果ERR灯常亮,请关闭电源再重新打开,如果此时ERR灯还是常量,表示CPU有硬件故障,需要送到厂家维修,一般这种情况下用户自己没有办法解决;
&&& 2:如果ERR灯是闪亮的,大概频率在0.5秒左右,则表示PLC有异常发生,这时,Y0-Y3的状态指示会让用户了解当前的错误情况,根据Y0-Y3的输出情况来判断当前的故障原因,Y0-Y3输出组合对应的故障说明如下:
&&&&& Y3&& Y2&& Y1&& Y0&&&& 错误码&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 说明&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 应对办法
&&&&& 0&&&& 0&&&& 0&&&& 1&&&&&& 1&&&&&&& 应用程序超出本主机CPU功能&&&&&&&&& 检查是否有超出CPU功能的指令更新OS版本
&&&&& 0&&&& 0&&&&&1&&&&&0&&&&&&&2&&&&&&&PLC ID与程序ID不符&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 将PLC ID& 和程序ID设定为一至
&&&&& 0&&&& 0&&&&&1&&&& 1&&&&&&&3&&&&&&&&梯形图程序check sum错误&&&&&&&&&& &检查程序
&&&&& 0&&&&&1&&&& 0&&&&&0&&&&&&&4&&&&&&&&系统STACK&异常&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 检查梯形图程序
&&&&& 0&&&&&1 &&& 0&&&& 1&&&&&&&5&&&&&&&&Watch-Dog异常&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&看门狗异常,检查是否调用中断程序异常
&&&&& 0&&&&&1&&&&&1&&&&&0&&&&&& 6 &&&&&&&超出主机I/O&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &检查程序是否超过系统允许的IO数
&&&&& 0&&&&&1&&&&&1&&&& 1&&&&&&&7&&&&&&&&语法检查不合格&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 程序语法有问题,请重新检查程序
&&&&&&1&&&& 0&&&& 0&&&&&0&&&&&&&8&&&&&&&&扩展I/O模块超出范围&&&&&&&&&&&&&&&&&& 扩展模块超出范围
&&&&&&1&&&& 0&&&& 0&&&& 1&&&&&&&9&&&&&&& 扩展I/O点数超出范围&&&&&&&&&&&&&&&&&& 扩展I/O点数超出CPU最大允许范围
&&&&&&1&&&& 0&&&&&1&&&& 0&&&&&& 10&&&&&&系统flash rom crc错误&&&&&&&&&&&&&&& 检查系统FLASH
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