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1440-DYN02-01RJ
1440-DYN02-01RJ
使用以下这些值配置 MSG：
服务类型 创建套接字
服务代码 4B( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
CIP 通用 Msg 参数 描述
通道 1( 积分 )
通讯命令 CIP 通用
服务 自定义
服务代码 4B( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口
? 套接字类型：指定 1 为 TCP，指定 2 为 UDP。0
或其他数字作为保
? 保留：指定为 0。
? 套接字地址的结构：
? 系列：指定地址系列。必须为 2。
? 端口：指定一个本地端口号，或者由设定为 0( 本地端口号将由以
太网子系统选定 )。对于 TCP 客户操作，除非用户想要指定一个
特殊的本地端口号，那么就将其设定为 0。对于 TCP 服务器通
讯，指定接收输入连接请求的位置作为端口号。对于 UDP，为
了接收特殊端口的数据包，用户必须指定一个本地端口号。
? IP 地址：指定一个
IP 地址。典型情况下，设定为 0( 任何地址 )。
? 套接字实例：包含套接字实例编号。
数据表地址 ( 发送 ) 指定 N 文件
字节大小 ( 发送 ) 12 字节
数据表地址 ( 接收 ) 指定 N
字节大小 ( 接收 ) 4 字节
扩充路由信息文件 (RIX)
指定 RIX 文件
到 &多驿站 (MultiHop)&选项卡的
注意事项：
使用由其后服务请求的创建套接字返回的实例。
使用继电器梯形图指令，将来自创建套接字服务的实例编号移入 MSG
MGx:y.TFN 元素。
用于发送的 N 文件包含： 12 字节
Nx:0 Nx:1 Nx:2 Nx:3 Nx:4, Nx:5
套接字类型
套接字地址
套接字地址
套接字地址
用于发送的 N 文件包含： 4 字节
套接字实例
CIP 通用 Msg 参数 描述
1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口 497
打开连接服务包含下列服务：
? 对于 TCP，打开一个带有指定目标地址的 TCP 连接。
UDP，分配带有指定套接字的一个目标 IP 地址和端口号。
MSG 配置参数
为了调用此服务，点击 MSG 指令中的 &设置屏幕 (Setup Screen)&，并
且输入下面显示的值。
服务类型 打开连接
服务代码 4C( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
使用继电器梯形图指令，将来自创建套接字
服务的实例编号移入 MSG 指令中的
MGx:y.TFN 元素。
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口
使用以下这些值配置 MSG：
超时：指定以毫秒为单位的超时时间。
? 目标地址长度：目标地址的长度。
? 保留：指定为 0。
CIP 通用 Msg 参数 描述
通道 1( 积分 )
通讯命令 CIP 通用
服务 自定义
服务代码 4C( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
使用继电器梯形图指令，将来自创建套接
字服务的实例编号移入 MSG 指令中的
MGx:y.TFN 元素。
数据表地址 ( 发送 ) 指定 N 文件
字节大小 ( 发送 ) 8 + n(
目标地址中的字符数目 ) 字节
数据表地址 ( 接收 ) 未使用。 MSG 指令不返回任何数据。
字节大小 ( 接收 ) 0 字节
扩充路由信息文件 (RIX) 指定 RIX
到 &多驿站 (MultiHop)&选项
注意事项：
在有些情况下，如果不带有创建 TCP 连接时，在超时时段之前，打开连接服
务可以返回 TCP connection. 例如，如果目标设备正在运行，但没有监听指定
端口号的连接，在超时时段之前，打开连接就会返回并且带有错误。
UDP，如果用户使用打开连接，用户不一定每次在发送数据时都要必须
指定 IP 地址和端口号。如果用户不指定 IP
地址和端口号，用户只能接收到来
自打开连接服务先前指定的 IP 地址和端口号的数据。
对于 UDP，如果用户不使用打开连接，用户每次调用写入服务发送数据时必
须指定目标地址。当用户调用读取服务时，除了数据外，用户还会接收到发送
器的地址。用户就可以通过写入服务使用发送器地址发送响应。
用于发送的 N
文件包含： 8 字节 + n 字节
Nx:0, Nx:1 Nx:2 Nx:3 Nx:4...
(n 字节，最大 64 字节 )
出版号 1766-RM001A-ZH-P -
2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口 499
目标地址数据：指定一列字符 ( 最大数 64) 以定义连接目标。指定下
面的二者之一：
? Hostname?port=xxx
IPAddr?port=xxx
例如，为了指定一个 IP 地址，输入
&10.88.81.10?port=2813&。
为了指定一个主名称，输入
&REMOTE_MOD?port=2823&。
用于接收的 N 文件包含： 0 字节
接收连接服务接收来自远程目标请求的 TCP 连接。在调用接收连接之
前，调用创建套接字，并指定将接收连接的本地端口号。当接收连接完
成时，它返回一个用户对最新创建的连接用来发送和接收数据的套接字
接收连接服务对于 UDP 套接字来说是无效的。
服务类型 接收连接
服务代码 50( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
使用继电器梯形图指令，将来自创建套接字
服务的实例编号移入 MSG 指令中的
MGx:y.TFN 元素。
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口
MSG 配置参数
为了调用此服务，点击 MSG 指令中的 &设置屏幕 (Setup Screen)&，并
且输入下面显示的值。
使用以下这些值配置 MSG：
CIP 通用 Msg 参数 描述
通道 1( 积分 )
通讯命令 CIP 通用
服务 自定义
服务代码 50( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
实例 0 使用继电器梯形图指令，将来自创建套接
字服务的实例编号移入 MSG
MGx:y.TFN 元素。
数据表地址 ( 发送 ) 指定 N 文件
字节大小 ( 发送 ) 4
数据表地址 ( 接收 ) 指定 N 文件
字节大小 ( 接收 )
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口 501
超时：指定以毫秒为单位的超时时间。
? 套接字实例：包含这一服务的实例。在这个连接的之后读取与写入
服务使用这一实例。
? 保留：指定为 0。
? 来自地址 (FromAddr) 的结构：
? 系列：包含地址系列。必须为
? 端口：包含远程端口号。
? 地址：包含一个远程 IP
扩充路由信息文件 (RIX) 指定 RIX 文件
到 &多驿站
(MultiHop)&选项
注意事项：
为每个将会接收连接的端口号创建一个单独的套接字实例 ( 创建套接字
用户创建一个套接字实例后，调用接收连接等待输入连接请求。用户可以接收
相同端口号的连接。每个接收连接的调用都会返回不同实例号，以用于之后读
取与写入数据。
如果用户使用已经用于以太网子系统中的本地端口号，而不是使用的套接字接
口子系统的，用户会接收到 ADDR_IN_USE 的错误信息 ( 参见第 510 页 &套
接字服务的可能错误代码& )。以太网子系统使用以下这些端口号：
HTTP 服务器
. 161 - SNMP 服务器
EtherNet 服务器
. 44818 - EtherNet/IP 服务器
用于发送的 N 文件包含： 4 字节
Nx:0, Nx:1
用于接收的
N 文件包含： 12 字节
Nx:0 Nx:1 Nx:2 Nx:3 Nx:4, Nx:5
套接字实例
CIP 通用 Msg 参数 描述
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口
读取服务会读取套接字的数据。用户可以指定要接收的一系列字节。读
取服务会返回接收到的一系列字节。
来说，当接收到任何数据时读取服务都会返回 , 最多为请求的
字节数目。读取服务返回的字节比请求的字节要少。用户的应用可能需
要发出多个读取请求，以便接收到完整的应用消息。
UDP，当数据包可用时读取服务就已完成。
MSG 配置参数
为了调用此服务，点击 MSG 指令中的 &设置屏幕 (Setup Screen)&，并
且输入下面显示的值。
服务类型 读取
服务代码 4D( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
使用继电器梯形图指令，将来自创建套接字
服务的实例编号移入 MSG 指令中的
MGx:y.TFN 元素。
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
CIP 通用消息的套接字接口 503
使用以下这些值配置 MSG：
超时：指定以毫秒为单位的超时时间。
? BufLen：指定接收的数据字节数目。如果已配置好的 BufLen
际接收的数据长度，剩余的数据可以由下一读取请求服务被读取。
BufLen 大于实际接收的数据长度，所有接收数据将会储存在
Buf 中。更多详细信息，请参见第 492 页
&部分读取&。
? 保留：指定为 0。
CIP 通用 Msg 参数
通道 1( 积分 )
通讯命令 CIP 通用
服务 自定义
服务代码 4D( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
使用继电器梯形图指令，将来自创建套接
字服务的实例编号移入 MSG 指令中的
MGx:y.TFN 元素。
数据表地址 ( 发送 ) 指定 N 文件
字节大小 ( 发送 ) 8
数据表地址 ( 接收 ) 指定 N 文件
字节大小 ( 接收 )
12 字节 + n( 接收数据字节数目 ) 字节
扩充路由信息文件 (RIX) 指定 RIX 文件
到 &多驿站 (MultiHop)&选项
注意事项：
用于发送的 N 文件包含： 8 字节
Nx:0, Nx:1 Nx:2
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
采用 CIP 通用消息的套接字接口
? 来自地址 (FromAddr) 的结构：
? 系列：包含地址系列：必须为 2。
? 端口：包含本地端口号。
? 地址：包含一个 IP 地址。
BufLen：包含接收的数据字节数目。
? Buf：包含数据。
写入服务发送套接字的数据。用户可以指定发送的字节数目。写入服务
企图发送请求的字节数目，并且返回发送后的字节数目。
用于接收的 N 文件包含：
12 字节 + n 字节
Nx:0 Nx:1 Nx:2, Nx:3 Nx:4 Nx:5 Nx:6...
(FromAddr)
(FromAddr)
(FromAddr)
服务代码 4E( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
实例 0. 使用继电器梯形图指令，将来自创建套接字
服务的实例编号移入 MSG
MGx:y.TFN 元素。
出版号 1766-RM001A-ZH-P - 2008 年 10 月
CIP 通用消息的套接字接口 505
MSG 配置参数
为了调用此服务，点击 MSG 指令中的 &设置屏幕 (Setup Screen)&，并
且输入下面显示的值。
使用以下这些值配置 MSG：
CIP 通用 Msg 参数 描述
通道 1( 积分 )
通讯命令 CIP 通用
服务 自定义
服务代码 4E( 十六进制 )
类 342( 十六进制 )
实例 0 使用继电器梯形图指令，将来自创建套接
字服务的实例编号移入 MSG
MGx:y.TFN 元素。
数据表地址 ( 发送 ) 指定 N 文件
在这个 N 文件中， ASCII
通讯支持间接行内
嵌入 (Inline Indirection) 功能。更多详细信
息，请参见第 506 页 &间接行内嵌入 (Inline
Indirection) 功能&。
字节大小 ( 发送 ) 16 字节 +
n( 接收数据字节数目 ) 字节
数据表地址 ( 接收 ) 指定 N 文件
字节大小 ( 接收 ) 4 字节
关于增强型冗余系统
ControlLogix
增强型冗余系统可以提供更高的可用性，因为当系
统使用冗余机架对，即使发生控制器故障等事件，仍可保持过程
操作，而非冗余系统在此时将会停止操作。
冗余机架对包含两个同步的 ControlLogix 机架，每个机架的元件
都完全相同。例如，需要一个冗余模块和至少一个 ControlNet
EtherNet/IP 通信模块。
控制器常用于增强型冗余系统，但如果应用只需要通信冗余，则
不需要控制器。应用在主机架运行，但在需要时也可切换至从机
架和元件。
ControlLogix 增强型冗余系统的功能 14
增强型冗余系统元件
增强型冗余系统的操作 17
14 罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
第 1 章 关于增强型冗余系统
ControlLogix 增强型冗余
系统的功能
配置和使用 ControlLogix
增强型冗余系统所需的软件和硬件元件
可提供以下功能：
& 使用两个
1756-RM2/A 模 块 时，冗 余 模 块 的 速 度 可 达
1000 Mbps。使用两个
1756-RM/A 模块和两个 1756-RM/B
模块时，冗余模块的速度可达 100 Mbps。
& 用于交叉加载的冗余光纤端口；光纤电缆无单点故障。
即插即用形式的调试和配置，不需要昂贵的编程。
& 用于冗余机架对的 ControlNet 和 EtherNet/IP 网络选项。
简便易用的光纤通信电缆，用于连接冗余机架对。请对
1756-RM2/A 或 1756-RM/B
模块使用相同的电缆。
& 冗余控制器配置简单，在 RSLogix 5000 软件的 Controller
Properties 对话框中勾选相应的复选框即可。
冗余系统在基本安装、连接并启动后，可以接受命令和监控
冗余系统的状态。
& 切换速度快至 20 ms。
& 支持对 EtherNet 通信模块使用以下
FactoryTalk& 应用程序：
& FactoryTalk Alarms and Events
& FactoryTalk Batch
& FactoryTalk
PhaseManager&
& 支持通过 EtherNet/IP 网络进行 SIP 同步，以协调整个增强
型冗余系统中的时间。
& 通过 EtherNet/IP 网络访问远程 I/O
& 通过 EtherNet/IP 网络访问 1715 冗余 I/O 系统。
& 1756-EN2T 套接字支持。
罗克韦尔自动化出版物
1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 15
关于增强型冗余系统 第 1 章
不支持的功能
& 任何运动控制功能
& 冗余控制器中的任何 SIL3 功能性安全功能
& 固件管理器
& 事件任务
& 1756-L7x 控制器的固件版本 19.052
增强型冗余系统元件 包含匹配元件的冗余机架对之间的通信可实现冗余。
冗余机架对中的每个机架都包含以下 ControlLogix
& 一个 ControlLogix 电源 &
& 一个 ControlLogix 冗余模块 &
冗余模块链接冗余机架对来监控每个机架中的事件，并且根
据需要启动系统响应。
& 至少一个 ControlLogix ControlNet 或
EtherNet/IP 通信模块 &
& 最多两个控制器 &
此外，冗余机架还会连接到冗余机架对外部的其他元件，例如远
I/O 机架或人机界面 (HMI)。
有关增强型冗余系统中可以使用的元件的详细信息，请参见第 2 章,
第 21 页上的设计增强型冗余系统。
对于以太网模块，提供签名及未签名两种固件。签名模块确保只
有经过验证的固件才可升级至模块。
签名和未签名固件：
& 提供签名和未签名两种固件。
& 产品出厂时随附未签名固件。要获取签名固件，必须升级产品
& 要获取签名和未签名固件，请访问 Get Support Now。
一旦安装签名的固件，后续的固件升级也必须签名。
签名与未签名的通信模块之间没有任何功能/特性差异。
16 罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
第 1 章 关于增强型冗余系统
增强型冗余系统中的 I/O 模块
在增强型冗余系统中，只能使用远程机架中的 I/O 模块，而不能
使用冗余机架对中的 I/O 模块。
下表介绍了对增强型冗余系统中的 I/O
使用不同网络时的差异。
有关通过 EtherNet 网络使用远程和 1715 冗余 I/O 的详细信息，
请参见第 41 页上的 I/O 放置和 Redundant I/O System User Manual
（出版号 1715-UM001）。
远程 I/O 模块的放置
适用于增强型系统版本 19.052、19.053 或 20.054 适用于增强型系统版本 16.081 或更低版本
EtherNet/IP I/O 网络 &#61692;
1715 冗余 I/O 系统 &#61692;
ControlNet 网络 &#61692; &#61692;
DeviceNet 网络(1) &#61692; &#61692;
Data Highway Plus(1) &#61692; &#61692;
通用远程 I/O(1) &#61692; &#61692;
(1) 在增强型冗余系统中，只能通过 ControlNet 或 EtherNet/IP 网桥在此网络上访问远程 I/O 模块。
罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 17
关于增强型冗余系统 第 1 章
增强型冗余系统的操作
冗余机架对中的冗余模块在连接并开启电源后，将决定哪个机架
是主机架，哪个是从机架。
主机架和从机架中的冗余模块监控每个冗余机架中发生的事件。
如果主机架发生特定故障，冗余模块将切换至无故障的从机架。
系统验证和同步
当增强型冗余系统第一次启动时，冗余模块会检查冗余机架，确
定机架是否包含建立冗余系统所需的适当模块和固件。这个检查
阶段称为验证。
在冗余模块完成验证后，便可进行同步。同步是一种状态，在此
状态下，冗余模块将执行以下任务：
& 确认冗余模块之间的连接便于执行切换
& 确认冗余机架仍然符合验证要求
同步冗余控制器之间的数据也称为交叉加载
以下数据会交叉加载：
更新的标签值
& 在线编辑
& 其它项目信息
通常在验证后立即进行同步。此外，根据系统配置，也可以在控
制器项目中每个程序运行结束时，或者按您指定的其它间隔进行
在冗余系统运行期间，如果主机架中发生特定的情况，主控制将
切换至从机架。以下情况会引起切换：
& 控制器发生主要故障
& 插拔任何模块
& 任何模块故障
& ControlNet 电缆或分接器损坏 & 此事件仅在其导致
ControlNet 通信模块转换至独立状态 （即，模块检测不到网
络上的任何设备）时才会引起切换
18 罗克韦尔自动化出版物
1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
第 1 章 关于增强型冗余系统
& EtherNet/IP 连接中断 & 此事件仅在其导致 EtherNet/IP 通信
模块转换至独立状态（即，模块检测不到网络上的任何设备）
时才会引起切换
& 程序命令提示切换
& 通过冗余模块配置工具 (RMCT) 发出的命令
在切换之后，新的主控制器将继续执行前一个主控制器已在执行
的程序，从优先顺序最高的任务开始。
有关在切换后如何执行任务的详细信息，请参见第 125 页上的交叉
加载、同步和切换。
您的应用可能需要一些编程注意事项和潜在的更改才能支持切换。
有关这些注意事项的详细信息，请参见第 7 章，第 123 页上的对冗
余控制器编程。
切换期间以太网上的 HMI 盲区时间缩短
HMI 盲区时间是指从主机架切换至从机架所用的时间，此时无法
读取或写入来自控制器的标签数据。HMI 盲区时间与 HMI 的可
视化过程操作关联；但它适用于使用标签数据的任何软件，例如
数据记录器、报警系统或历史信息系统。缩短 HMI 盲区时间对于
避免关机至关重要。
如果 RSLinx& Enterprise
软件与冗余机架对之间的连接只使用
EtherNet/IP 网络这一条路径，就会发生短暂的通信中断，并进行
切换。切换完成后，通信会自动恢复。
通信（更新活动数据）中断与恢复（继续更新）之间的时间通常
盲区时间&。
从 20.054 版开始，切换所导致的 HMI 盲区时间已经缩短。
重要信息 有关如何将 1756-RM/B 冗余模块更换为 1756-RM2/A 冗
余模块而不进行切换的说明，请参见第 231 页上的将
1756-RM/A 或
1756-RM/B 冗余模块 更换为 1756-RM2/A 冗
重要信息 在切换 1756-RM2/A 模块的光纤通道期间，扫描时间会
~10 ms 的延迟；但机架始终保持同步。
重要信息 从 20.054 版开始，需要 RSLinx
Enterprise 软件版本 5.50.04
(CPR9 SR5)。
罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 19
关于增强型冗余系统 第 1 章
盲区时间取决于多个系统变量，这些系统变量决定盲区时间
的长度，如下所示：
& RSLinx Enterprise 软件中扫描标签的数量和类型
客户端画面更新速率
& 冗余控制器中程序和控制器范围标签的数量
控制器加载，包括：
& 任务数量和扫描速率 （假设不是连续任务）
内存利用率
& 无效任务比例
& 网络流量
使用 Windows Server 2003 软件进行测试的表明，&HMI 盲区时
间&缩短了 40&80%。用户结果将因上面所列的变量而异。
使用增强型冗余系统时，必须考虑一些限制。大多数限制适用于
所有增强型冗余系统版本。但存在以下例外：
& 1756-RM2/A 或 1756-RM2XT 模块只能与其它 1756-RM2/A
或 1756-RM2XT 模块一起使用。不能将 1756-RM2/A 和
1756-RM2XT 模块与 1756-RM/A、1756-RM/B 或 1756-
RMXT 模块混用。
& 请注意，固件版本 19.052 只适用于
1756-L6x 控制器，版本
19.053 只适用于 1756-L7x 控制器。
& 在增强型冗余系统中无法使用标准 ControlNet 和
IP 通信模块。在增强型冗余系统中必须使用增强型通信模块。
增强型通信模块的目录号中都包含一个&2&。例如，
& 冗余控制器程序不能包含以下任务：
& 事件任务
& 禁止的任务
有关对冗余控制器编程的建议和要求，请参见第 123
对冗余控制器编程 。
& 在增强型冗余系统中无法使用
RSLogix 5000 软件提供的固
件管理器功能。
RSLinx Enterprise 软件是 FactoryTalk 服务的一部分，该服
务一直发布一系列与任何
CPR 9 产品后向兼容的服务
版本 (SR)。FactoryTalk View 5.0 版 (CPR9)
或更高版本的新
老用户都可以使用 HMI 盲区时间功能。
罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
关于增强型冗余系统
& 在冗余控制器程序中无法使用 EtherNet/IP 上的 SERCOS 运
动控制或集成运动控制功能。
在增强型冗余系统中无法使用消费型单播连接。如果尝试
使用消费型单播连接，就会失去资格，并且不允许验证未同
步的冗余机架对。您可以使用远程消费者消费的生产型单
& 在增强型冗余系统中无法使用 1756-EWEB 模块以及该模块
的任何特定功能。
& 在冗余机架对的每个机架中最多可以使用 2 个控制器和 7
ControlNet 或 EtherNet/IP
通信模块。
& 在增强型冗余系统版本 16.081 及更低版本中，EtherNet/IP
通信模块无法执行以下任务：
& 通过 EtherNet/IP 网络连接到远程
& 连接到 1715 冗余 I/O 系统
& 使用生产者 /
消费者标签
& 连接到设备级环网网络
& 使用 CIP 同步技术
在增强型冗余系统版本 19.052 或更高版本中可以执行上述
罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 21
设计增强型冗余系统
本章将介绍如何使用必要及可选元件设计增强型冗余系统。
增强型冗余系统的元件 22
冗余机架 26
冗余机架中的控制器 27
冗余机架中的冗余模块 29
冗余机架中的通信模块 29
增强型冗余系统中的电源和冗余电源 31
冗余系统中的 ControlNet 网络 35
其它通信网络 39
其它通信网络 39
I/O 放置 41
1715 冗余 I/O 系统 41
使用 HMI 43
固件要求 45
软件要求 46
22 罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P
- 2012 年 11 月
第 2 章 设计增强型冗余系统
增强型冗余系统的元件 ControlLogix
增强型冗余系统的核心元件是冗余机架对中的元件。
您可以将其它系统元件连接到冗余机架对。不过，冗余机架对及其
中的元件可以提供冗余通信和控制功能。
下表列出了适用于增强型冗余系统的元件。请注意，有些元件的
可用性视具体版本而定。
表 4 - 适用于冗余机架对的元件
产品类型 目录号 说明 页码
冗余模块 1756-RM2/A ControlLogix 冗余模块
此元件适用于增强型冗余系统
16.081、19.052 或更高版本（使用 1756-L6x
控制器时）以及 19.053 或更高版本 （使用
控制器时）。
厦门石竹技术有限公司&& XIAMEN&CARNATION&&TECHNOLOGY&LLC
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Schneider Modicon Quantum
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1746-HSCE2
1746-HSTP1
1746-IO12DC
1746-ITB16
1746-NI16I
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746-OB16E
1746-OB32E
1747-AENTR
1747-DU501
1756-CN2RK
1756-CN2RXT
1756-CNBRK
1756-CPR2D
1756-CPR2U
1756-DHRIO
1756-EN2TK
1756-EN2TR
1756-EN2TRK
1756-EN2TRXT
1756-EN2TSC
1756-EN2TXT
1756-EN3TR
1756-ENBTK
1756-ESMCAPK
1756-ESMCAPXT
1756-ESMNRMK
1756-ESMNSE
1756-ESMNSEK
1756-HIST1G
1756-HIST2G
1756-HYD02
1756-IA16I
1756-IA16IK
1756-IA16K
1756-IB16D
1756-IB16DK
1756-IB16I
1756-IB16IF
1756-IB16IFK
1756-IB16ISOE
1756-IB16K
1756-IB32K
1756-IF16H
1756-IF16K
1756-IF6CIS
1756-IF8IH
1756-IF8IK
1756-IH16I
1756-IH16ISOE
1756-IM16I
1756-IM16IK
1756-IRT8I
1756-IRT8IK
1756-IT6I2
1756-L63XT
1756-L72EROM
1756-L72EROMS
1756-L72SK
1756-L73SK
1756-L73SXT
1756-L73XT
1756-L7SPK
1756-L7SPXT
1756-LSC8XIB8I
1756-M02AE
1756-M02AS
1756-M03SE
1756-M08SE
1756-M08SEG
1756-M16SE
1756-OA16I
1756-OA16IK
1756-OA16K
1756-OB16D
1756-OB16DK
1756-OB16E
1756-OB16EK
1756-OB16I
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFK
1756-OB16IEFS
1756-OB16IS
1756-OB32K
1756-OB8EI
1756-OF6CI
1756-OF6VI
1756-OF8IH
1756-OF8IK
1756-OV16E
1756-OV32E
1756-OW16I
1756-OW16IK
1756-PA72K
1756-PA75K
1756-PA75R
1756-PAR2K
1756-PAR2XT
1756-PAXTR
1756-PB72K
1756-PB75K
1756-PB75R
1756-PBR2K
1756-PBR2XT
1756-PBXTR
1756-PSCA2
1756-PSCA2K
1756-PSCA2XT
1756-RM2XT
BMXFTB2000
BMXFTB2010
BMXFTB2020
BMXFTB2800
BMXFTB2820
BMXFTW1001
BMXFTW301S
BMXFTW308S
BMXFTW501S
BMXFTW508S
BMXMSP0200
BMXNOC0401
BMXNOE0100
BMXNOE0100H
BMXNOE0110
BMXNOE0110H
BMXNOM0200
BMXNOM0200H
BMXNRP0200
BMXNRP0201
BMXP341000
BMXP341000H
BMXP342000
BMXP3420102
BMXP342020
BMXP342020H
BMXP3420302
BMXP3420302H
BMXPRA0100
BMXRMS008MP
BMXRMS008MPF
BMXRMS128MPF
BMXRWSB000M
BMXRWSC016M
BMXRWSFC032M
BMXXBC008K
BMXXBC015K
BMXXBC030K
BMXXBC050K
BMXXBC120K
BMXXBE1000
BMXXBE2005
BMXXBP0400
BMXXBP0400H
BMXXBP0600
BMXXBP0600H
BMXXBP0800
BMXXBP0800H
BMXXBP1200
BMXXCAUSBH108
BMXXCAUSBH045
BMXXSP0400
BMXXSP0600
BMXXSP0800
BMXXSP1200
22AA1P4N103
22AA1P4N113
22AA1P5F104
22AA1P5H204
22AA1P5N104
22AA1P5N114
22AA2P1N103
22AA2P1N113
22AA2P3H204
22AA2P3N104
22AA2P3N114
22AA3P6N103
22AA3P6N113
22AA4P5H204
22AA4P5N104
22AA4P5N114
22AA6P8N103
22AA6P8N113
22AA8P0H204
22AA8P0N104
22AA8P0N114
22AA9P6N103
22AA9P6N113
22AB012H204
22AB012N104
22AB017H204
22AB017N104
22AB1P5H204
22AB1P5N104
22AB2P3H204
22AB2P3N104
22AB4P5H204
22AB4P5N104
22AB8P0H204
22AB8P0N104
22AD1P4H204
22AD1P4N104
22AD2P3F104
22AD2P3H204
22AD2P3N104
22AD4P0H204
22AD4P0N104
22AD6P0H204
22AD6P0N104
22AD8P7H204
22AD8P7N104
22AV1P5H204
22AV1P5N104
22AV2P3H204
22AV2P3N104
22AV4P5H204
22AV4P5N104
22AV6P0H204
22AV6P0N104
22BA012F104
22BA012H204
22BA012N104
22BA012N114
22BA2P3C104
22BA2P3F104
22BA2P3H204
22BA2P3N104
22BA2P3N114
22BA5P0C104
22BA5P0F104
22BA5P0H204
22BA5P0N104
22BA5P0N114
22BA8P0C104
22BA8P0F104
22BA8P0H204
22BA8P0N104
22BA8P0N114
22BB012C104
22BB012F104
22BB012H204
22BB012N104
22BB017C104
22BB017F104
22BB017H204
22BB017N104
22BB024F104
22BB024H204
22BB024N104
22BB033F104
22BB033H204
22BB033N104
22BB2P3C104
22BB2P3F104
22BB2P3H204
22BB2P3N104
22BB5P0C104
22BB5P0F104
22BB5P0H204
22BB5P0N104
22BB8P0C104
22BB8P0F104
22BB8P0H204
22BB8P0N104
22BD010C104
22BD010F104
22BD010H204
22BD010N104
22BD012F104
22BD012H204
22BD012N104
22BD017F104
22BD017H204
22BD017N104
22BD024F104
22BD024H204
22BD024N104
22BD1P4C104
22BD1P4F104
22BD1P4H204
22BD1P4N104
22BD2P3C104
22BD2P3F104
22BD2P3H204
22BD2P3N104
22BD4P0C104
22BD4P0F104
22BD4P0H204
22BD4P0N104
22BD4P0N204
22BD6P0C104
22BD6P0F104
22BD6P0H204
22BD6P0N104
22BE012F104
22BE012H204
22BE012N104
22BE019F104
22BE019H204
22BE019N104
22BE1P7C104
22BE1P7F104
22BE1P7H204
22BE1P7N104
22BE3P0C104
22BE3P0F104
22BE3P0H204
22BE3P0N104
22BE4P2C104
22BE4P2F104
22BE4P2H204
22BE4P2N104
22BE6P6C104
22BE6P6F104
22BE6P6H204
22BE6P6N104
22BE9P9F104
22BE9P9H204
22BE9P9N104
22BV2P3C104
22BV2P3F104
22BV2P3H204
22BV2P3N104
22BV5P0C104
22BV5P0F104
22BV5P0H204
22BV5P0N104
22BV6P0C104
22BV6P0F104
22BV6P0H204
22BV6P0N104
&Quantum Power Supply& 电源模板&
140CPS11100 Quantum 电源, 115/230 VAC, 独立, 3A
140CPS11420 Quantum 电源, 115/230 VAC, 可累加, 8A
140CPS12420 Quantum 电源, 115/230 VAC, 冗余, 8A
140CPS12420C Quantum LMS AC PS 115/230V RED CC
140CPS21100 Quantum 电源, 24 VDC, 独立, 3A
140CPS21400 Quantum 电源, 24 VDC, 可累加, 8A
140CPS22400 Quantum 电源, 24 VDC, 冗余, 8A
140CPS41400 Quantum 电源, 48/60 VDC, 可累加, 8A
140CPS42400 Quantum 电源, 48/60 VDC, 冗余, 8A
140CPS51100 Quantum 电源, 125 VDC, 独立, 3A
140CPS52400 Quantum 电源, 125 VDC, 冗余, 8A
Quantum Digital Input Module
开关量输入模板&
140DAI34000 Quantum 开关量 AC 输入, 16点, 24 VAC,
140DAI35300 Quantum 开关量AC输入,32点,24VAC,8点成组隔离
140DAI44000 Quantum 开关量 AC 输入, 16点, 48 VAC, 隔离
140DAI45300 Quantum 开关量AC输入,32点,48VAC,8点成组隔离
140DAI54000 Quantum 开关量 AC 输入, 16点, 115 VAC, 隔离
140DAI54300 Quantum 开关量AC输入,16点,115VAC,8点成组隔离
140DAI55300 Quantum 开关量AC输入,32点,115VAC,8点成组隔离
140DAI74000 Quantum 开关量 AC 输入, 16点, 48 VAC, 隔离
140DAI75300 Quantum 开关量AC输入,32点,230VAC,8点成组隔离
140DDI15310 Quantum 开关量DC输入,32点,5VDC,4组隔离,负逻辑
140DDI35300 Quantum 开关量 DC 输入, 32点, 24 VDC, 4组隔离
140DDI35310 Quantum 开关量DC输入,32点,24VDC,4组隔离,负逻辑
140DDI36400 Quantum 开关量 DC 输入, 64点, 24 VDC, 6组隔离
140DDI67300 Quantum 开关量 DC 输入, 24点, 125 VDC, 3组隔离
140DDI67300C Quantum 开关量DC输入,24点,125VDC,3组隔离,CC
140DDI84100 Quantum 开关量 DC 输入, 16点, 10-60 VDC, 8组隔离
140DDI85300 Quantum 开关量 DC 输入, 32点, 10-60 VDC, 4组隔离
140DII33000 Quantum 开关量输入, 8点, 本安型
140DSI35300 Quantum 开关量输出, 32点,4组
1756-RM2XT
ControlLogix-XT& 冗余模块
此元件适用于增强型冗余系统 16.057、
16.081、19.052 或更高版本（使用 1756-L6x
控制器时）以及
19.053 或更高版本 （使用
1756-L7x 控制器时）。
1756-RM ControlLogix 冗余模块
1756-RMXT ControlLogix-XT 冗余模块
1756-A4 ControlLogix 4 插槽机架
1756-A4LXT ControlLogix-XT& 4 插槽机架，
(-13&140 &F)
此元件适用于增强型冗余系统
19.052 或更
ControlLogix-XT 5 插槽机架
1756-A7 ControlLogix 7 插槽机架
ControlLogix-XT 7 插槽机架， -25&70 &C
(-13&158 &F)
1756-A7LXT ControlLogix-XT 7 插槽机架， -25&60 &C
(-13&140 &F)
1756-A10 ControlLogix 10 插槽机架
1756-A13 ControlLogix 13 插槽机架
1756-A17 ControlLogix 17 插槽机架
通信模块 1756-CN2/B
ControlLogix ControlNet
1756-CN2R/B ControlLogix 冗余介质 ControlNet
1756-CN2RXT ControlLogix-XT ControlNet 网桥模块
1756-EN2T ControlLogix EtherNet/IP 网桥模块
1756-EN2F ControlLogix
EtherNet/IP 光纤网桥模块。此元
件适用于增强型冗余系统 20.054 或更高
1756-EN2TR ControlLogix EtherNet/IP 2 端口模块
此元件适用于增强型冗余系统 19.052 或更
1756-EN2TXT ControlLogix-XT EtherNet/IP 网桥模块
罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 23
设计增强型冗余系统 第 2 章
控制器 1756-L61、
1756-L62、
1756-L63、
ControlLogix 控制器
1756-L63XT ControlLogix-XT 控制器
ControlLogix 控制器
此元件适用于增强型冗余系统
更高版本。
1756-L72、
1756-L73、
1756-L74、
ControlLogix 控制器
此元件适用于增强型冗余系统
更高版本。
1756-L71 ControlLogix 控制器
此元件适用于增强型冗余系统
更高版本。
1756-L73XT
ControlLogix-XT 控制器， 19.053 或更高版本
电源 1756-PA72、
ControlLogix 交流电源
1756-PB72、
1756-PB75、
1756-PC75、
ControlLogix 直流电源
1756-PAXT、
ControlLogix-XT 交流电源
1756-PA75R ControlLogix 交流冗余电源
1756-PB75R ControlLogix 直流冗余电源
1756-CPR ControlLogix 冗余电源电缆
1756-PSCA2 ControlLogix 机架适配器模块
增强型冗余系统具有模块系列级别、固件版本和软
件版本等方面的要求。
有关这些系列级别、固件版本和软件版本要求的详
细信息，请参见以下地址的最新版本说明：
/literature。
表 4 - 适用于冗余机架对的元件
产品类型 目录号 说明 页码
24 罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
第 2 章 设计增强型冗余系统
下图所示为使用 EtherNet/IP
网络的示例 ControlLogix 增强型冗
19.053 或更高版本。
图 1 - 使用 EtherNet/IP 网络的示例 ControlLogix 增强型冗余系统 19.053 或更
CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK
冗余机架对
EtherNet/IP
1756 ControlLogix I/O
1715 冗余 I/O 通过 1783-ETAP 连接的
PowerFlex& 变频器
1734 POINT I/O&
罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 25
设计增强型冗余系统 第 2 章
下图所示为使用 ControlNet 网络的示例 ControlLogix
增强型冗余
系统 19.053 或更高版本。
图 2 - 使用
ControlNet 网络的示例 ControlLogix 增强型冗余系统 19.053 或更
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
冗余机架对
EtherNet/IP
1756 ControlLogix I/O
1734 POINT I/O 通过 1788-CNCR 卡连接的
PowerFlex 700S 变频器
26 罗克韦尔自动化出版物
1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
第 2 章 设计增强型冗余系统
您可以在冗余机架对中使用任意 ControlLogix 或 ControlLogix-XT
机架，但这两个机架的尺寸要相同。例如，如果冗余机架对中的主
1756-A4 机架，则从机架也必须使用 1756-A4 机架。
可以将 1756-A4LXT
机架用于增强型冗余系统 19.052 或更高版
本。有关适用于增强型冗余系统的 ControlLogix 机架列表，请参
见第 22 页上的表
冗余机架配置要求
在系统正常运行期间，冗余机架对中各元件的以下配置参数必须
& 模块类型
& 机架尺寸
& 固件版本
& 系列级别。请参见第 29 页。
图 3 - 冗余机架对示例
提示 在系统中使用 1756-L7x
控制器时，必须使用 19.053 或
更高版本。
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
0 1 2 3 0 1 23
罗克韦尔自动化出版物
1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 27
设计增强型冗余系统 第 2 章
冗余机架中的控制器
将控制器放置在冗余机架对中时，请记住以下几点：
& 增强型冗余系统中通常包含控制器，但不是必需的。
控制器类型之间的差异如下表所述。
& 同一个机架中最多可以放置两个控制器。同一个机架中使用
的两个控制器必须属于同一产品系列。
例如，不可将 1756-L6x 控制器与
1756-L7x 控制器放置在同
一个机架中。
可在同一个机架中使用相同产品系列不同目录号的控制器。
例如，可在一个机架中使用两个 1756-L6x 控制器。
& 每个控制器都必须具有足够的数据内存，能够存储两倍于冗
余控制器项目关联标签数据量的数据。
& 每个控制器都必须具有两倍于已用 I/O
内存量的 I/O 内存。
要检查已用及可用的 I/O 内存，请访问 RSLogix 5000 软件
中 Controller Properties 对话框的
Memory 选项卡。
有关数据和 I/O 内存的详细信息，请参见知识库答案
ID 28972。
表 5 - 控制器特性
特性 1756-L7x 控制器 1756-L6x 控制器
时钟支持和备份，可在断
电时保留存储器信息
能量存储模块 (ESM) 电池
通信端口 （内置） USB 串行
控制器连接数 500 250
Logix CPU （处理器） 双核 单核
非易失性存储器 安全数字 (SD) 卡 CF 卡
状态显示屏和状态指示灯
滚动式状态显示屏
和四个状态指示灯
6 个状态指示灯
未连接的缓冲器默认值 20 （最大为 40） 10 （最大为 40）
使用 ControlLogix 增强型冗余系统 （16.081 或更
低版本）时，不能在同一个机架中使用两个
控制器。但可以将同一机架中的 1756-
L64 控制器用作 1756-L61、 1756-L62 或
1756-L63 控
28 罗克韦尔自动化出版物
1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
第 2 章 设计增强型冗余系统
& 在使用冗余系统更新 (RSU) 功能更新增强型冗余系统时，如
果要让系统继续保持运行，更新的从控制器必须提供与主控
制器相同或更大的内存。
如果从控制器的目录号更高，其内存便大于主控制器，例如
从控制器的内存大于 1756-L63 主控制器的内存。
下表列出了使用 RSU
时，根据使用的主控制器可以升级到
哪些从控制器。
机架之间控制器类型的差异仅体现在系统的升级过程。完成
系统升级后，冗余机架对中的控制器必须匹配，否则系统不
会进行同步。
有关使用 RSU 的详细信息，请参见附录章C章，第 207 页上
的从标准型冗余系统升级或者升级到另一个增强型冗余系
& 在增强型冗余系统 （19.052 或更高版本）中， 1756-L65 控
制器的性能与 1756-L64 控制器的性能不同。 1756-L65 控制
器完成某些操作的时间可能稍长。
例如，在某些应用中，1756-L65
控制器的扫描时间可能长于
1756-L64 控制器。
规划控制器连接
规划控制器连接时，请考虑以下情况：
& 1756-L6x 控制器总共可提供 250 个连接。
& 1756-L7x
控制器总共可提供 500 个连接。
如果冗余控制器达到或接近连接限制，在同步机架时可能会遇到
表 6 - 控制器兼容性
主控制器 兼容的从控制器
1756-L62、 1756-L63、 1756-L64、 1756-L65
1756-L63、 1756-L64、 1756-L65
6-L63、 1756-L64、
6-L64、 1756-L65
1756-L72、 1756-L73、 1756-L74、 1756-L75
1756-L73、 1756-L74、 1756-L75
6-L73、 1756-L74、
6-L74、 1756-L75
罗克韦尔自动化出版物
1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 29
设计增强型冗余系统 第 2 章
冗余机架中的冗余模块
两个冗余模块（冗余机架对的每个机架中各有一个）共同监督控
制系统的运行状态和转换，为系统冗余建立框架。机架之间的这
种桥接便于控制数据的交换和操作的同步。
冗余模块可让您以即插即用的方式调试冗余系统，无需任何编
程。只需连接冗余机架对之中使用的默认配置的冗余模块对，然
后设置冗余系统。
您可以使用下列任意一种方式在机架之间建立冗余：
& 将一个冗余模块对插入两个包含兼容冗余元件和启用冗余功
能的应用程序的通电机架中，然后连接冗余模块。
在两个机架中插入并连接冗余模块，然后在每个机架中插入
兼容冗余的元件。
在冗余机架对包含所有必需元件（包括配置为冗余的控制器）并
且通电后，不需要在冗余模块中执行其它任务即可激活系统冗
余。冗余模块会自动确定每个机架对的运行状态，并且可以接受
命令和提供系统监控。
冗余机架中的通信模块
在冗余机架对中放置 ControlLogix ControlNet 和 EtherNet/IP 通
信模块时，请注意以下几点：
在增强型冗余系统中必须使用增强型通信模块。增强型通信
模块的目录号中都包含一个 &2&。例如，1756-EN2T
不支持标准 ControlNet 和
EtherNet/IP 通信模块。
& 1756-EN2TR 模块仅可用于增强型冗余系统，19.052 或更高
& 在每个冗余机架中最多可以组合使用七个增强型通信模块。
重要信息 如果您的应用符合以下条件，无需进行任何编程即
可从非冗余系统迁移至增强型冗余系统：
& 您的应用符合第 19
页上的限制中所列的要求。
& RSLogix 5000 软件项目中的控制器属性已启用冗余。
30 罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月
第 2 章 设计增强型冗余系统
& 如果在冗余机架对中使用 ControlNet 网络，冗余机架对的
外部必须有两个 ControlNet 通信模块。分配节点地址编号
时，请为冗余机架对外部的 ControlNet
通信模块分配最小
的节点编号地址。
有关详细信息，请参见第 36
页上的至少使用四个 ControlNet
网络节点至第 36 页上的将最小的节点编号分配给远程
ControlNet 模块。
& 不能在冗余系统中使用 A 系列 ControlNet
通信模块。
& EtherNet/IP 通信模块的系列在配对集中无需匹配。不过，
如果您的应用需要某个模块系列级别的特定功能，则必须对
配对集中的每个模块使用同一个系列级别。
例如，只有 1756-EN2T/C
通信模块才能提供双倍数据速率
(DDR) 功能。要使用 DDR，必须在冗余机架对的每个机架
中都使用 1756-EN2T/C 模块。
& 在系统运行
（即，联机）时，请勿使用通信模块的 USB 端口
访问冗余系统网络。联机时使用 USB 端口可能会导致切换后
丢失通信。
有关适用于增强型冗余系统的 ControlLogix 通信模块的列表，请
参见第 22 页上的表
规划通信模块连接
连接是一种点到点通信机制，用于在生产者与消费者之间传输
数据。以下是 CIP 连接的示例：
& Logix5000 控制器消息传输到 Logix5000 控制器
I/O 或生产者标签
& 程序上传
& RSLinx DDE/OPC
& Logix5000 控制器的 PanelView& 轮询
罗克韦尔自动化出版物 1756-UM535D-ZH-P - 2012 年 11 月 31
设计增强型冗余系统 第 2 章
ControlLogix ControlNet
通信模块总共提供 131 个 CIP 连接。对
ControlLogix ControlNet 通信模块使用
CIP 连接时，请考虑以下
& 131 个 CIP 连接中有 3
个为冗余保留。即使没有打开任何连
接，这 3 个冗余系统 CIP 连接也始终显示为正在使用。
& 其余 128 个 CIP 连接可根据应用的需要以任意方式使用，例
如上面所列示例。
(文：厦门石竹 &来源：厦门石竹)
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