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北京中西远大科技有限公司
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基于电子海图的浅水多波束测量导航方法研究与软件开发的论文.pdf 79页
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哈尔滨上程大学硕士学位论文
多波束条带测深仪是一种高测量效率、高测量精度、高分辨率的海底地
形测量设备。现代的科学发展与技术进步为多束测深技术提出了更高的要求，
在开发海洋的过程中将发挥极其重要的作用。
条带测深仪是海底地形、地貌进行测量的仪器，在进行海上作业时，该设
备对船舶所走的路径要求比较严格，这无疑是对船舶航行提出了更高的要求，
若能在电子海图作为基准的情况下实现船舶航行，就能好地提高精度。本文
设计的基于电子海图的浅水多波束导航软件有效解决了这一问题。
论文的主要内容：根据测量要求，对测量区域在电子海图的基础上进行规
划测线的设计与编辑：实现GPS数据实时采集和导航功能，准确引导测量船进
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c++6．0软件平台上用MapObjects
在理论研究的基础上，本文在Visual
控件，开发出一套基于电子海图的浅水多波束测量导航软件，可以实现海底
地形测量的导航功能。
关键词：多波束测深；导航；电子海图；GPS数据实时采集
哈尔滨工程人学硕士学位论文
MultibeamSwath
isa seafloor
devicewitll
Bathymeter
efficient，highandfineresolution．Itan
roleinocean
playsimportant
development．
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isstrictwiththe ofthe
geographydiagraph．Whileworking，it
path ship．This
maddemandstofindakindof
doubtlesslyrequestshigherprecisionshipsailing
effectivemethodtosolvethis
isbasedonelectronic
problem．Ifshipsailing
resolutionwillberealized．Inthis
softwareofshallow
chart，high
watermuhibeam
basedonelectronicseachartcan
soundingnavigation
effectively．
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Maincontentofthe
includes：the
basedonelectronicseachartin
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电子海图培训Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS操作手册
&成长值: 503
培训(Navi-Sailor 2400 ECS/) 操作手册
S T A N D A R D
1.1介绍及注意事项
TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。
NaviSailor是船商公司电子海图产品的注册商标。
软件版权在公司产品许可证中有规定，本手册属于船商公司产品，没有船商公司书面许可，不得复制及转载。
电子海图使用注意事项
NaviSailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S-57格式的海图配合使用，并且根据航道测量局的要求及时更新。
如果NS使用其它格式的海图，则应注意以下几点：
船商生产的V.6.0格式海图不是为了替代官方的海图。船商海图无需包括最新的更新，只有与官方纸海图配合才能使用。屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示，实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。在使用NS进行航线设计前，首先应使用适当比例尺的纸海图，并依据最新航海通告进行更新。在将纸海图的其它数据转换到NS时，应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。
1．2 如何使用用户手册
1.2.1用户手册简介及目的
本手册的编排能使用户方便地找到所需信息，包含以下几部分：
（2）NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍
（3）NaviSailor各功能详细介绍
（5）NaviSailor软件&技术参考&手册简要介绍了NS系统的各个功能，并提供了各菜单功能的索引
1.2.2手册对操作描述方式的解释
本手册缩略语
NS–NaviSailor –
船商NaviSailor系列电子海图系统
App. - Appendix 附录
CMG - Course Made Good
CPP - Controllable Pitch Propeller 可变距螺旋桨
ECDIS - Electronic Chart Display and Information System电子海图显示与信息系统
ENC - Electronic Navigational Chart 电子导航海图
ERBL - Electronic Range and Bearing Line 电子距离方位线
ERML - Expected Relative Motion Line 预计相对运动线
ETA - Estimated Time of Arrival 预计到达时间
ETML - Expected True Motion Line 预计真运动线
FPP - Fixed Pitch propeller
固定距螺旋桨
GMT - Greenwich Mean Time
格林威治时间
GPS - Global Positioning System 全球定位系统
HDG - heading 艏向
HO - Hydrographic Office （国家）航道测量局
ME - Main Engine 主机
OS - Operationg System 操作系统
RML - Relative Motion Line 相对运动线
SENC - System Electronic Navigational Chart 系统导航电子海图
SOG - Speed Over Ground 对地速度
STG - Speed To Go 应采用的速度
TML - True Motion Line 真运动线
WP - Waypoint 转向点
XTE - Cross Track Error 航迹横向误差
2 NaviSailor基本功能及使用界面介绍
2.1 NS使用目的及操作模式
2.1.1 NS使用目的及性能
NavSailor系列是为了保障航行安全的海图电子信息系统。
该系统的性能有如下特点：
- 能同时显示不同格式的海图（最多能同时显示6幅）
- 能与各种航行设备进行数据交换，显示连续的船位
- 航线设计及根据航线制订计划
- 根据用户设置的报警条件来监控航行中潜在的危险
- 根据从ARPA中接收的数据将他船船位显示在NS屏幕上，帮助用户进行避碰操纵
- 解决各种航行中遇到的问题
- 其它功能详见用户手册
2.1.2航行监控模式
航行监控模式是永久强制性的操作模式，也就是能和其它操作模式同时运行，其功能有：
- 连续船位显示
- 自动记录本船主航迹和第二（辅助或参考）航迹
- 记录ARAPA捕获目标航迹
- 保存电子航海日志
- 获取相连设备单元状态信息
- 在海图上以图形方式精确显示船位和捕获目标的信息
- 获取船舶相对于航线的船位信息
- 计算并获取当前船舶与海流叠加的矢量数据及相对地航向与艏向之间的漂移
- 显示当前海图比例尺大小
- 获取其它航行设备的数据（如水深、洋流速度及方向、天气状态参数等）
此外，航行监控模式还能永久监视船舶相对于下列情形下的位置状况，一旦满足报警条件（见“设置航行安全监控参数”和“设置航行监控模式下报警条件”一节），即可发出报警声。
- 安全航线
- 与孤立的危险物标的水深低于设定值；
- 特殊海域，当船舶靠近其一定距离时（可达10海里）
在矢量海图中NS认为下列被称为孤立的危险物标：爆炸物；捕鱼区；危险海区；确定的浅水点和海面下的障航物；障航物，包括遮盖和无遮盖的；石油天然气采掘平台；礁石；浅滩；油井；沉船；有部分桅杆露在海面上的沉船。
2.1.3航行模式
航行模式是NS操作的主要模式，总是在显示本船的位置，并能与航行监控模式同时运行。
此模式下，NS提供下列航行信息：
本船的位置（本船标识和移动矢量线）和本船航迹（通过主或第二定位设备）
显示手工或自动改正后的电子海图和用户的特殊信息
以图表方式显示第二雷达信息（ARPA tracked target ）
GPS应答器捕获的物标
本船试操船的结果（包括航向和速度）用图形显示，并考虑了本船的动态特征和漂移，本船船位和目标船位在任意时刻（最长可达24分钟）的估计位置，接近危险目标时的参数
电子海图（多达6幅）
海图上的航线设计
显示灯标时，会考虑灯标距本船的距离，如果不在可视范围内，则在海图上显示为灰色
值得注意的是，当选用NS系统某些功能时，航行模式会自动退出，如果需要返回航行模式，可选用下面二者之一：
（1）在NS主菜单上选择AHEAD即进入航行模式
（2）也可在键盘上按&insert&键或&F8&键
2．2 NS屏幕
NS屏幕包括三个区域，左边是电子海图区，右边上部是与航行有关的信息，右边下部是主菜单。有些其它信息，如航线设计的转向点，航海日志，帮助文本等会在海图区的底部显示。
电子海图区
此区域将显示如下内容：
- 海图的标号
- 附加信息
- 设计好的航线，转向点用数字标识
- 本船的标识和航向，以双箭头标识的是对地航向（COG），以单箭头标识的是对水航向（HDG）
- 显示船舶主和辅航迹
- ARPA光标和ERBL
- 从ARPA中捕获的目标的位置和航向
- 从GPS传感系统接收的目标的位置和航向
- 试操纵的结果
- 当前矢量线
2.2.1 NS 信息区域
NS信息区可以显示以下内容：
GPS - GPS*；DECCA – DECCA；LRNC - LORAN -C*；GLNS - BLONASS*；GPGL - GPS and GLONASS*；ER - positioning by ARPA reference target；DR - dead reckoning 航迹推算；NONE - secondary positioning is switched off 辅定位系统关闭。
标星号的表示可以有不同的型号如（DGPS，DLRNC等）
如果ARPA或雷达处理卡连在计算机上的话，则还会显示以下信息：
- ARPA - ARPA与NS相连；
- 本机的状态（是MASTER还是SLAVE），显示在常显示报警信息的地方；
- 船商的商标(TRANSAS MARINE)；
- 当前时间和日期： UTC - 格林威治时间和日期；LOCAL - 本船的时间和日期；
- 装载的海图号： 在A区或B或的用户海图号或名称；
- 本船的坐标位置及偏移值
- 本船的航线、航速，均从定位系统而来，等等。
COG-p 对地航向，p：定位系统；SOG-p 对地速度，p：定位系统；HOD-t船首向，t：真航向；LOG-w计程仪航速，w：对水。
NS信息区有4种显示模式供选择：系统模式；航线模式；导航模式；天气模式。
菜单区用于显示主菜单及子菜单，当选中菜单区时，光标变成一个小黑框，正好能框住一个菜单项。可以使用键盘的上下左右键来选择某个菜单，选中后点击鼠标左键或回车键即可。若要返回上一层菜单，可点击鼠标右键或&Esc&键。
2．3控制及热键
跟踪球或鼠标
NS的快捷键见下表：
热键等同的菜单项说明&F1&
见菜单说明，以下均为主菜单的热键
查看与航行相关的信息，如海流，潮汐等及计算与航行相关的参数，如STG等
将当前状态保存到航海日志
设置海图显示中心
设置海图比例尺
对海图尺寸进行放缩
进行航行监控模式，立即显示本船位置
ARPA\Trial maneuvre
试操纵模式打开
ROUTE\WP Editor
使用图形光标编辑航线，即通过设定转向点来编辑航线
查看海图上物标的信息
测定海图的两点的距离及方位
&Shift&+&F2&
TASK\WP STG
计算转向点的STG（Speed To Go）
&Shift&+&F3&
CONFIG\Primary status info
查看主要状态信息
&Shift&+&F4&
SHIP\Correction
修正本船的一些相关参数
&Shift&+&F5&
将本船的位置定位在屏幕正中
&Shift&+&F7&
CHART\Information layers\Standard display
设置海图上相应层次信息的显示与否
&Shift&+&F8&
CHART\All information
显示海图上所有信息
&Shift&+&F11&
ARPA\ARPA info
显示ARPA信息
&Shift&+&F12&
CONFIG\Precision
设置坐标的显示精度
&Ctrl&+&F1&
相当于选择RADAR主菜单
&Ctrl&+&F2&
相当于选择CHART主菜单
&Ctrl&+&F3&
相当于选择ROUTE主菜单
&Ctrl&+&F4&
用户自己在用户海图上添加相关物标
&Ctrl&+&F5&
相当于选择LOGBOOK主菜单
&Ctrl&+&F6&
LOGBOOK\Track Colour
设置本船航迹显示的颜色
&Ctrl&+&F8&
LOGBOOK\View log book
查看航海日志
&Ctrl&+&F9&
ARPA\Cancel trial man
关闭试操纵模式
&Ctrl&+&F10&
ROUTE\Route plan table
以表格方式显示航线计划
&Ctrl&+&F11&
相当于选择ARPA主菜单
&Ctrl&+&F12&
CHART\Chart autoload
设置当本船驶到海图边缘时是否自动调出相关海图
&Ctrl&+&A&
对NS所发警报的确认
&Ctrl&+&O&
&Ctrl&+&L&
改变海图显示次序：
通过图形(十字型)光标来改变
通过列表来改变
&Ctrl&+&R&
打开/关闭ARPA屏幕的显示
&Ctrl&+&PrtScrn&
屏幕硬拷贝
&Alt&+&F1&
&Alt&+&F2&
&Alt&+&F3&
&Alt&+&F4&
&Alt&+&F5&
&Alt&+&F6&
CONFIG\Display colour set\ :
Dusk Inverted
Night Inverted
选择显示模式：
夜晚（有月光，白背景）
夜晚（无月光，白背景）
夜晚（有月光，黑背景）
夜晚（无月光，黑背景）
&Alt&+&F7&
选择调色板的颜色质量（7或15）
&Alt&+&F8&
CHART\Graphic editor
决定图上信息层的显示与否
&Alt&+&F9&
在船舶试操纵时，切换显示目标船的ETML和ERML
&Alt&+&F10&
ADD INF\Graphic editor
在海图上添加信息
重绘雷达图象（有雷达处理卡）
取消雷达捕捉的在海图上显示的物标
切换到航行模式并显示船舶标识
在海图上删除本船标识
CONFIG\Display
在信息区切换显示航行信息的四种模式
增大海图显示比例尺
减小海图显示比例尺
CHART\Original scale
恢复为海图原始显示比例尺
&Alt&+&End&
在表格上显示或编辑数据时，将光标定位在最后一项上
To display the data window during the &Work with LEICA VECTOR 1500 DAE/DAES Binoculars'
自由光标 （Free Cursor）
自由光标的意思是即使用光标在菜单区作选择时，仍可将光标在全屏幕范围移动。若不是自由光标模式，则光标只能在菜单区移动。要切换到自由光标模式，需在&System Configuration& 这一系统设置程序中进行设置。
（1）在自由光标模式时，光标在菜单区仍是小黑框的形式，当移到信息区时，则变为普通箭头形式。这时相应的功能有：
功能说明对报警的确认
将光标移到信息区的第二行显示报警信息的地方，点击鼠标左键即可
显示本船标识及海图
当当前海图区不是显示本船所在的海图或比例尺的原因而没显示本船标识，信息区第三行会显示&Position Dropped&的警告，只需当光标移至该区点击鼠标左键即可。
改变从定位系统获得坐标位置的精度
将光标移到显示船舶坐标的区域，点击鼠标左键即可
选择信息区四种显示模式中的一种
将光标移至信息区相应的部分，点击鼠标左键即可依次切换信息相应的显示模式
更改显示比例尺
将光标移至右下角显示比例尺的地方，点击鼠标左键即可更改比例尺
（2）在自由光标模式时，光标移至海图区时，若点击鼠标右键，则光标会切换不同的形状，各代表不同的操作。说明如下：
自由光标的形状点击鼠标左键所产生的操作View(当光标指在雷达所捕获的物标上时)
显示该物标的一些在参数的窗口
View(当光标指在一个转向点(WP)上时)
显示预计到达转向点的时间（同时显示流速）
View(当光标指在雷达回波上)
显示雷达录取目标的矢量（与雷达信息卡相连时）
View(当光标指在灯塔的标志上时)
显示灯塔的方位与距离
激活INFO主菜单项
激活ZOOM主菜单项
激活ERBL主菜单项
图形式的光标 (Graphic Cursor)
图形式的光标，即十字形光标指针，用于在海图上对坐标定位时用的。它有两种模式，一种是长十字形(LONG)，一种是短十字形的(SHORT)。可以在“CONFIG\Cursor”菜单项下修改。
3 使用NaviSailor电子海图
操作步骤描述说明:
本手册对于NS操作步骤的描述是这样的，“CONFIG\License info”表示选择主菜单CONFIG项，再选择下面的License info一项。&Enter&键或鼠标左键用来作选择操作，&Esc&键或鼠标右键用于取消当前操作或返回上一层菜单。对于船舶的一些系统参数，用户可设置密码，初始密码是“transas ”，即transas加一空格。
3.1 运行NS和初始参数的设置
运行和关闭NS
打开PC机并运行windows NT操作系统（如果运行过Application Integrator模块，则NS会自动运行），双击“NS”图标则开始运行NS，运行时会提示如果按F4键则关闭雷达集成卡（Radar Integrator），系统会提示您检查并改正UTC(协调世界时)，点击OK即可。如果您机器的系统时间不对，可在操作系统中改正。
要查看License信息，可“CONFIG\License info”，则左边将显示License信息，关闭此窗口可按&Esc&键或鼠标右键。
退出NS系统，可“CONFIG\Exit”，系统会提示是否确定退出NS，确定后即可退出NS。
输出初始参数
（1）本船参数的输入
选择“CONFIG\Own ship setup”，系统提示输入密码，初始密码为“transas ”，则可设置下列本参数：
参数值或值的范围说明Length overall范围为1-500m设置船舶最大长度
Beam overall范围为1-90m设置船舶最大宽度
Conning st.X-255m到255m系统操作台到船舯横截面的距离
Conning st.Y-54m到54m系统操作台到船舯纵截面的距离
PS1(2) ant X-255m到255m位置传感器到船舯横截面的距离
PS1(2) ant Y-54m到54m位置传感器到船舯纵截面的距离
ARPA A(B) ant X-255m - 255mARPA传感器到船舯横截面的距离
ARPA A(B) ant Y-54m - 54mARPA传感器到船舯纵截面的距离
Bridge elevation1 - 99驾驶台高度（用于计算灯标能见距离）
COG vector（对地矢时）ON
OFF为ON时在NS屏幕上打开矢量显示（显示两个矢量），为OFF时关闭
HDG vector（由电罗经和计程仪得到的矢量）ON
OFF为ON时在NS屏幕上打开矢量显示（显示一个矢量），为OFF时关闭
Ship byCONTOURSYMBOL如何显示本船，为CONTOUR时显示船形，为SYMBOL时只显示一个标识
Align contour onCOG HDG设置本船的船首方向以COG或HDG为准
Display reset to30% - 70%当本船在NS屏幕上航行时到所设定的图面百分比时，海图会自动向后平移（目的是扩大船头前方的视野）
注：所输入的X和Y坐标的值不超过船长船宽的一半。
（2） 设置显示器的可视尺寸
选择“CONFIG\Monitor”，输入密码后，可输入显示器的可视尺寸，这样能保证屏幕上显示的船舶尺寸与实际尺寸一致。
（3） 设置值守的时间表，即设置每个驾驶员值班的时间，在缺省时，NS设置为从本船时间0:00开始，每4小时一班。
设置值班时间表的方法为：选择菜单“LOGBOOK\Watch organisation”,按回车后
（4） 报警设置
要想在航行中得到在屏幕上和声音上的报警，提示船舶航行已超出了预先的设置。则应当将ALARM菜单中相应的项切换成ON，OFF或0表示不该功能关闭。操作方法为：
操作值或值的范围说明ALARM\SoundONOFF打开声音报警关闭声音报警ALARM\Watch1-60min设置提前多少时间报警ALARM\Least depth(应与测深仪相连)1-99m当从测深仪测得的水深小于设置值时即报警ALARM\Off chartON当&CHART\Automatic chart loading&值为OFF，船舶驶出当前海图时即报警
（5）设置时区
选择“LOGBOOK\Set time zone”，来设置时间
3.2 船舶的定位
选择定位系统
船舶两个定位系统PS1（主定位系统）和PS2（辅定位系统）都有定位模式。
（1）PS1 定位系统1，本船的标识为黑色；PS2 定位系统2，本船的标识为绿色
下列船舶定位模式使用了卫星和航行电台： GPS 有普通和差分两种； DECCA； LORAN 普通和差分两种； GLONASS 或 GPS + GLONASS 普通和差分两种。相关操作有：
操作值或值的范围说明检查定位系统是否与NS相连并工作正常 参见“Technical Reference”及3.1节SHIP\Primary(Secondary)pos
PS1 or PS2
用来设置位置信息来自PS1或PS2，设置完成后，本船标识将对应于相应的定位系统ALARM\DGPS loss(GPS 是差分时)3-99 sec
0 sec 当DPGS相差时间超过设定值时，报警被触发,设置为0 sec时，则关闭报警ALARM\Pos control (使用定位系统2时)0.001-9.999 miles
0.000 mile当两定位系统差别超过设定值，报警被触发，为0.000mile时，则关闭报警注：具体警报信息参见“报警及相应操作”一节。
（2）ER（Echo Reference 回波参考）
通过雷达上固定物标作为本船定位的参考。
ER模式允许用户既可通过主或辅定位系统，也可通过ARPA捕获固定物标的测距来定位。
操作方法为：
菜单项值说明ARPA\ARPA info
热键为 &Shift&+&F11&
显示ARPA信息
SHIP\Primary (Secondary) pos.
按回车或鼠标左键后，光标变成小方块型，将光标移到目标上按鼠标左键即可查阅目标信息，若移到其他物标上按鼠标左键则重新计算并显示本船和目标相对于该参考点的
（3） DR -Dead reckoning(航迹推算)
在DR模式下，船舶的位置是根据电罗经和计程仪的信息计算出的。
要设置为DR模式，先检查与NS相连的gyro和log传感器是否工作正常。然后在“SHIP\Primary(Secondary)”菜单项下可以更改设置。
要手工更改船舶位置、速度和航线，可在CONFIG\Attach sensors中先断开与NS相连的gyro和log传感器，在“SHIP\Correction Primary(Secondary)\Enter Speed”、 “SHIP\Correction Primary(Secondary)\Enter Course”、 “SHIP\Correction Primary(Secondary) pos”菜单项中，即可更改船舶位置、速度和航线。
&成长值: 503
3.9 船舶日志
查看和打印船舶日志
NS的电子船舶日志是每天生成一个文件，自动保存航行和系统的事件（event），此外驾驶员还可以手工输入一些数据，如天气数据和注释等。航海日志分上下两部分，可使用光标进行翻页。当显示航海日志表格时，上部分包括以下参数：
Date(日-月-年) - 船舶航行时的时刻
Time(时:分:秒)和相对GMT的时差 - 船舶航行时的时间和时差
Event - 表示该时刻将信息保存到日志中时的状态。如：为EVENT,表示为作为事件将信息保存到日志中，可按主菜单中'Event'菜单项保存。为TIME，表示是NS按设定的时间段自动定时保存。
Position by - 指当时工作的定位系统及与计算机相连的接口
Lat and Lon - 该时刻记录下来的经纬度
Secondary - 第二定位系统及与计算机相连的接口
COG and SOG - 对地航向和航速
HDG and LOG - 罗经航向和航速
Average Speed - 最近十分钟的平均速度
Watch dist/LOG - 了望范围(chart/log)
Day dist/LOG - 日志上当天航行的时间
Voyage dist/LOG - 日志上当天的航程
Remarks - 用户可自己输入注释
当移动光标翻页后，下部分包括以下参数：
Charts displayed - 显示图号、类型、来源、发行时间及有效期
由驾驶员输入的当时天气情况：
Wind dir/spd - 风向、风速
Wave dir/hgt - 浪的方向和浪高
Visibility - 能见度
P Atm - 气压
T Atm - 气温
T Warer - 水温
Revolution - 主机的转速
表格中某些简写说明如下：
（1）海图类型及来源的简写：
RA - 英国光栅海图；RN - NOAA光栅海图；
VT - 船商矢量海图；
DS - 由S57格式转换来的矢量海图
（2）对海图有效性描述的简写
V - 已经过检验的海图；
U - 未经过检验的海图；
R - 再版的矢量海图。
为方便检索表格的一些快捷键：
&Ctrl&+光标键 - 将光标移到表格的上/下部分 或左/右栏
&Ctrl&+&PgUp& - 向左移动10栏
&Ctrl&+&PgDown& - 向右移动10栏
&Ctrl&+&Home& - 将光标移到日志的开始处
&Ctrl&+&End& - 将光标移到日志的结尾处
&Alt&+&PgUp& - 将光标移到日志的最后一栏
所有事件都会被自动保存到日志中，并且分类显示。每一事件所要记录和显示的信息可由用户进行筛选。
（1）在日志中总会被保存的事件：
事件该事件要保存的信息注释123START完全NS 开始STOP完全NS 关闭EVENT完全驾驶员强制保存当前信息WATCH完全了望结束TIME完全定时保存GMT DAY完全GMT日期变更CORRECTIONS完全更正定位系统的定位坐标TIME ZONE部分船舶时区的更改WAY POINT完全经过一转向点
（2）“Sensors”group
123SENSOR CONNECTION完全与定位传感器相连SENSOR DISCONNECTION完全不与定位传感器相连
（3）“Network” group (当该NS为Slave时才有效)
123CONNECT TO MASTER完全与master NS相连，该机作为SlaveDISCONNECT FROM MASTER完全与master NS相连的状态断开了
（4）“Charts” group
123CHART STATUS CHANGED部分当前海图的设置和状态改变时SCREEN COORDS CHANGED部分当驶到边界，屏幕刷新时SCALE CHANGED部分驾驶员更改当前比例尺时LOAD POSITION部分在当前船位调入海图时SHOW ORDER CHANGED部分更改海图层叠次序时GET CHART CONTROL部分在航行监控模式时考虑海图上有关的航行信息CANCEL CHART CONTROL部分在航行监控模式时不考虑海图上有关的航行信息（5）“Route” group
123LOAD ROUTE部分在航行监控模式时调用航线UNLOAD ROUTE部分在航行监控模式时卸载航线
（6）“Alarms” group
123SET ALARM部分报警触发关闭RESET ALARM部分当所监控的值超过限定值后，就会报警，并且返回到限定值的范围内REACT ALARM部分驾驶员对报警进行确认ENABLE ALARM部分使报警有效DISABLE ALARM部分使报警无效
（7）“Layers” group
123(object class)SET OFF
部分关闭certain object class的显示
(object class)SET ON
部分打开certain object class的显示
（8）“Setting” group
123(type of setting)SET (function's indicator position)
完全由用户来设置
注：在缺省状态下，第2-8组的事件并不在航海日志中显示
将航行信息保存到航行日志中
NS提供给驾驶员将航行信息保存到日志中的功能，可供查看并打印。
（1）手工强制性将当前航行信息保存到日志中，可选择主菜单&EVENT&，或按&F4&热键。此时在海图上本船位置处会画一个带X的矩形作标识。
（2）对所要显示的信息事件按组进行筛选，菜单“LOGBOOK\Log View Filter\(包括该事件的组名)” 这些菜单项，如果该菜单项的值为ON，则该组会显示在日志中，为OFF则不显示。
（3）要查看某天的航海日志，可选择菜单“LOGBOOK\View log book”或按&Ctrl&+&F8&热键，按日期选择日志后，按回车，即可查看。如果要输入注释，可将光标移到左边标为“Remark”的那行，按回车，即可输入注释，输入结束后，按&Ctrl&+回车键就完成了输入。
（4）设置自动将航行信息保存到日志的时间间隔。选择菜单“LOGBOOK\Routing INFO entry”项，按回车，时间间隔可以从10分钟到1小时中各时间段选择一个即可。
（5）重新设定在了望等过程中累积的航行长度，选择菜单“LOGBOOK\Reset distance”
查看文档数据
所有航行有关数据都会自动保存到航海日志中，并且每天生成一个文件。这使得用户将来随时查看当时的航行状况。
除了航海日志外，在还可调出先前的航迹查看：
123LOGBOOK\Track history
&Enter&&Enter&按回车后，会显示以前每一天的航迹文件的列表，选中后按回车即可调出该天的航迹
选择航迹显示时的精度：
LOGBOOK\Track precision
10s1 min选择显示航迹时的显示，即间隔多长时间显示一个点，10s或1min
如果需要还可调出当时航线和用户海图
调出航海日志以查看：
LOGBOOK\View log book
(或热键&Ctrl&+&F8&
按回车后，会显示以前每一天的航海日志的列表，选中后按回车即可调出该天的日志以查看
3.10 在NS中与航行任务有关的一些操作
计算当前船位离一转向点的ETA（预计到达时间）
这是由NS调用的当前航线并根据下列参数计算出来的：
WP(Way point) - 转向点的数目，
STG(Speed To Go) - 估计沿航线到达速度(从0.1节到60.0节)
计算出来的结果有：
WTG(Way To Go) - 到转向点的总长
TTG(Time To Go) - 到到指定点所需要时间
ETA(Estimated Time of Arrival) - 估计到达时间
计算的操作为：选择菜单“TASK\WP ETA”项，按回车后，会出现一个对话窗口，可以用键盘或鼠标输入WP号，即转向点号，按回车或鼠标左键，即可依次计算出STG，再输入WTG后，可计算出TTG和ETA。在输入数值时NS会检查，如果是无效输入，则无结果输出。
计算STG （Speed To Go）
NS的这项功能是计算本船在设定的ETA时间到达转向点所需的船速，即STG。
要求驾驶员输入的数据有：
WP(Way Point) -转向点
ETA(Estimated Time of Arrival) - 预计到达转向点的时间
Vact - 改变轮机设置前船舶实际速度
Vlim - 要达到指定参考点所限制的速度
计算出的结果有：
WTG(Way to Go) - 到转向点的总长
TTG(Time To Go) - 到到指定点所需要时间
STG(Speed to Go) - 按预计时间到达转向点所需的航速
TTGL - 改变轮机设定后到达转向点的所需时间
ETAL - 到达转向点的时刻
计算的操作为：选择菜单“TASK\WP STG”项，按回车后会出现一个对话窗口，可以用键盘或鼠标输入所要求的WP号，再输入ETA、Vact和Vlim的值后会显示STG的值。如果是无效输入，则无结果输出。
真风向的计算
NS可以根据本船航向航速和相对风向风速，来计算真风向风速。
需要用户输入的参数有：
Speed - 相对风速（单位：米/秒，0 - 50.0）
Port/Stbd - 相对风向
Speed - 风速，单位为米/秒
R/Brg - 真风速，单位为度
计算数值有：
Speed - 真风速 （单位：米/秒）
Brg - 真风向（单位：度）
计算的操作为：
选择菜单“TASK\WIND”项，按回车后，会出现一对话窗口，按要求依次输入相对风的参数后，即可计算真风向风速。按&Esc&键可关闭此窗口。
查看港口的信息
NS港口信息的资料是基于美国Defence Mapping Agency印制的“世界港口索引”（World Port Index）一书。值得注意的是可能这只是大致的港口信息，可能没包括一些与航行安全有关的一些信息或是最新的更新。要手工对港口信息添加一些附加信息，
港口信息包括：港口名，所属国家或地区；Harbour - 码头类型和大小；Entrance restrictions - 船舶入港的一些自然条件的限制；Pillage - 领港；Tugs - 拖轮；Formalities - 港口设施；Load/OFF load - 货物装卸操作；Communications - 有关通信设施；Services - 港口提供的服务；Supplies - 供应；Medical facilities - 医疗设施；Repair - 维修设施；Note - 注释。
要获得港口信息，操作如下：
先选择菜单“TASK\PORT\Load”项，按回车即可将港口数据库调入内存，以供选择查看。再选择港口水深的测量单位，菜单“TASK\PORT\Units”，可选以米/英尺为单位。要选择所要查看的港口，可以按名称、地域、国家和光标来选择。
（1）按名称选择港口：选择菜单“TASK\PORT\By name…”项，按回车后，会显示数据库中所有港口并按名称排序，可依次键入要查看港口的英文字母，NS会自动将光标移到前面字母串是所键入字母串的港口上，再可用方向键来选择。选中后按回车即可。查看后按&Esc&可关闭窗口。 如果一个港口有多个名称，则数据库中会显示其所有的港口名，都是指向相同的港口信息。
（2）按地域来选择：选择菜单“TASK\PORT\By region…”项，按回车后，会出现按字母排序的地区列表，选择要查看的港口所在的地区，按回车后，再用方向键选择要查看的港口。
（3）按国家名来选择：选择菜单“TASK\PORT\By country…”项，按回车后，会出现按字母排序的国家列表，选择港口所在的国家后，会显示该国在数据库中的港口列表，选择好港口后按回车即可显示该港口的信息了。
（4）按光标来选择：选择“TASK\PORT\By cursor…”项，会出现十字型的图形光标，下面的提示栏会显示离光标30海里内的港口列表，将光标移到要选择的港口上，或按该港口的每个字母，按回后，即会显示该港口的信息。
将港口数据库从内存中卸载：选择“
TASK\PORT\Unload”项，按回车即可。
如果想调出上次查看过的港口的信息，无需做前面的步骤，可选择菜单“TASK\PORT\Screen ON/OFF”项，按回车即可调出上次查看过的港口，再按一次即关闭。
获取潮汐的信息
NS中潮汐表的信息是来自UK Admiralty Tables NP 158 ，信息包括下面几项：
潮汐按时间的曲线（单位为米或英尺），时间是按当地时间或本船的时间
由驾驶员输入的潮汐级别
当潮汐级别高于设定值时，
其它的一些信息：
- 参考点的名称及坐标
- Date - 日期，要查阅潮汐的日期
- Time zone(or ship's time) - 时区（或本船时间），相对于GMT的时差
- Max high water - 最高潮汐位
- Min low water - 最低潮汐位
- Level line - 设置水位
- Cursor:time,height - 光标对应位置的时间和水位
当用光标控制潮汐曲线时，使用鼠标或键盘的方向键可以移动潮汐曲线上要查看的那点的潮高和时间。查看潮汐的操作方法为：
先选择菜单“TASK\TIDE\Load”项，按回车后，即将潮汐的数据调入NS中。若想在NS的信息区直接显示潮高，可将信息区的显示模式切换为SYSTEM ，即选择菜单“CONFIG\Display”项，或直接按&Tab&热键。如果要查看离本船最近的参考点，可选菜单“TASK\TIDE\Nearest place”项，按回车后，菜单区会显示该参考点的名称、坐标和离本船的距离。如果不存在离本船30海里以内的参考点，则会显示“Not found”的信息，按任意键即可关闭。
要获取所选参考点的潮汐值，操作为：
先选择菜单“TASK\TIDE\Load”项，按回车后，即将潮汐的数据调入NS中。再选潮高的测量单位，“TASK\TIDE\Units”项，值可为米/英尺。选择“TASK\TIDE\Time”项，当值为TZONE时，以当地时间为标准。值为SHIP'S时，以本船时间为标准。
（2）按名称来查找参考点，选择菜单“TASK\TIDE\By name…”项，然后键入参考点的前几个字母，按回车后，NS会列出所有名称的前几个字母符合要求的参考点列表，可用方向键选中所要查看的项，按回车即可。如果NS没找到符合要求的参考点，则会显示“Not found”的信息，按任意键即可关闭。
（3）过光标来选参考点：选择菜单“TASK\TIDE\By cursor…”项，则会出现一图形光标，将光标指向某一点或者按&Tab&再手工输入坐标值，按回车后，菜单区会显示30海里内所有参考点的列表。如果没找到参考点，则会显示“Not found”的信息，按任意键即可关闭。可将光标指向要查看的参考点，或用键盘依次敲入参考点名称的前几个字线，即可选择该参考点，按回车后，在菜单区即显示一个包含该参考点名称和坐标的窗口，缺省数据项有当前时间和等级大于2米的潮高。
当数据窗口显示在菜单区时，依据下列步骤可以查看潮汐曲线：
输入所要查看的时间，按回车，则“Level”项激活，可输入潮汐等级，输入你想查看大于多少等级的潮汐，按回车，则潮汐的信息就显示在屏幕的底部，可移动光标来查看各个时段的潮汐参数。要移除潮汐曲线，按&Esc&即可。
要将潮汐信息从数据库中卸载，只需选择菜单项“TASK\TIDE\Unload”，按回车即可。　　当用户查看过潮汐表后，下次再想查看时，就无需重复以上的步骤，只需选择菜单项“TASK\TIDE\Screen ON/OFF”，按回车，即可将上次调出的潮汐表显示出来，再按回车即可关闭。
获得气象数据（风流和海流信息）
气象数据包括海洋和大气信息，即风流和海流信息。信息的来源是NOAA UA Navi“Marine Climatic Atlas of the World”的CD-ROM。
（1）显示风的矢量
菜单及菜单项值 域说明TASK\CLIMATE\Load
按回车即可将风流的数据调入内存
TASK\CLIMATE\Result wind
ONOFF显示实际风流的矢量线
不显示实际风流的矢量线
TASK\CLIMATE\Prevail wind
ONOFF显示季风的矢量线
不显示季风的矢量线
TASK\CLIMATE\Winds by month…
显示所选定月份的季风的矢量线
（2）显示浪和流的矢量
123TASK\CLIMATE\Load
&Enter&将风、流数据调入内存
TASK\CLIMATE\Wave height
ONOFF决定是否显示浪高，为ON时显示，为OFF时不显示
TASK\CLIMATE\Wave by month
&Enter& 显示所选定月份的流的矢量线
TASK\CLIMATE\Unload
&Enter&卸载调入的风、流数据
注：当比例尺大于1:75,000,000时，风的矢量和岸线才显示在海图上。
获得海流的信息
NS数据库中关于潮汐流的数据是基于给定的纸海图上某点在每小时内计算出来的潮汐流的信息。表面流的数据是根据美国国家海洋大气中心（NODC和NOAA）所观测的数据处理得来的。
NS能综合考虑潮汐流和表面流的影响而显示实际的矢量值。潮汐流的矢量线在NS屏幕上以蓝色显示，而表面流则以黑色显示。参考点的矢量则是由相应坐标处的海流的合成。
显示潮汐流和表面流的操作为：
选择菜单项“TASK\CURRENT”，按回车后，则其菜单分为两部分，分别为潮汐流和表面流。“Load”子菜单项表示将数据载入内存。“Unload”表示将数据卸载。“By hour”表示选择所要显示的潮汐流的时刻。“By month”表示选择所要显示的表面流的月份。
注：在比例尺大于1:3,000,000时不显示海流的矢量线
4.1 报警信息及相应的操作
当船舶的航行状态超过某一限制时，报警被触发。报警信息显示在信息栏的第二行。当镊警被触发后，要关闭声音警报和报警信息，可以点击主菜单“ALARM”或热键&Ctrl&+&A&。这时报警信息从信息栏消失，而相应在ALARM下子菜单处理报警的功能项会以橙色高亮度显示，直到引起报警参数回到限制范围内，或该功能被有意关闭。如果该报警与船舶运动参数有关，则信息栏的该参数会以橙色高亮度显示。
下面是报警信息及其含义和相应的操作的表格：
报警信息含义相应的操作，具体参见相关章节123Printer OFF
打印机关闭或处于脱机状态
检查打印机
先前设定的时间到了
点击ALARM主菜单以确认
End of Watch
先前设定的了望结束时间到了
提醒驾驶员换班
船舶要越过海图边界，而海图自动调用的设置被关闭
提醒驾驶员调入海图
在航行监控模式下，船舶已驶过所设定航线上最后一个转向点
绘制新航线
Waypoint Appr.
到达了转向点
提醒驾驶员根据下一航线段调整航向
OFF COURSE
偏离了设定航线
提醒驾驶员纠正航向
XTE Exceeded
超过了设定的XTE的值
提醒驾驶员纠正航向
PRIMARY(SECONDARY) UNREL. POSITION
主（副）定位系统的本船位置信息不准确
提醒驾驶员检查定位系统
PS1(2) DATA NOT WGS84
所接收的坐标值不符合WGS-84坐标规定
采用另一种定位方式，切换到DR（ER）模式
本船所在的位置没有符合WGS-84要求的海图数据，而此时偏移值为零
另外调入相应的海图
CPA/TCPA低于设定值
注意雷达上的危险目标
RPI.(SEC.)DIFF. MODE LOSS
差分定位模式下数据丢失时间超过设定值
SOUNDER FAILURE
LOG FAILURE
COMPASS FAILURE
PRIMARY(SECONDARY)FAILURE
Drift FAILURE
Wind FAILURE
Temperature FAILURE
Time FAILURE
NS没收到下列外接设备数据时会出现的信息
计程仪故障
主（从）定位系统故障
风速仪故障
温度计故障
检查相应的传感器
改变了船舶的时间
检查船舶的时钟是否准确
上一次操纵距现在已超过30秒
CRS-SFC:20m A1324
船舶正在穿过海图A1324的20米安全区
NETWORK　NOCONNECT
处于SLAVE模式下的NS没收到MASTER传来的数据
检查网络故障
NETWORK RECONFIG
联网型电子海图系统中为主NS系统作热备份的系统与主机发生通信故障
查阅&Utilites&手册
CHECK POS-HDG-LOG
NS启动了DR模式
检查本船的位置及运动参数
ECHO REF. LOSS
由ARPA捕获的参照目标丢失
重新开启ER模式或使用其他定位方式
AHEAD OF THE SCHEDULE
船舶的实际航行超前于航行计划表
BEHIND THE SCHEDULE
船舶的实际航行滞后于航行计划表
SAFE CONTOUR CHANGE
本船经过区域的海图经过更新了，先前设定的安全等深线已经变得不再安全
AG MONITORING OFF
本船经过区域的海图经过更新后，已经不符合先前在“SHIP\Scale function”中设定的比例尺的要求
重新设定“SHIP\Scale function”中比例尺的值
AUTO-CHANCE
自动转换成DR定位模式
4.2 在抵达特定区域时的报警信息
根据ECDIS标准，当本船到达特定的水域时，应当具有报警功能，以提醒驾驶员注意在特定水域的航行安全。如果本船到达特定水域，报警条件被触发，则在电子海图信息区的第二行显示相应的报警信息，相应的ALARM菜单下的该项颜色变为橙色。
（1）下列区域监控信息符合IEC 1162-1标准：
信息含义Traff. Separ. Zone
航行分隔区
Traff. Crossing
计划航线相交区
Traff. Roundabout
计划航线回旋区
Traff. Prec. Area
计划航线或警戒区
Two-way Tr. Route
双航线航道
Deepwater Route
推荐的深水航线
Recomm. Tr. Lane
推荐的近海航线
Inshore Tr. Zone
水上飞机升降的水面跑道
Restricted Area
Caution Area
Offsh. Prod. Area
海上作业水域
Areas To Avoid
应避免经过的水域
Military Area
军事演习水域
Seaplane Landing
海上飞机降落水域
Submarine Transit
潜艇经过水域
Fishing ground
Fishing Prohibited
Pipeline Area
存在海底管道的水域
Cable Area
存在海底电缆的水域
Anchorage Area
Anchor. Prohibited
根本上抛锚水域
Dumping Ground
Spoil Ground
垃圾倾倒区
Dredged area
正在进行挖掘或疏浚作业的水域
Gargo Tranship.
货物转运水域
Incineration Area
正在焚烧作业的水域
Special Protection
进行特别保护的水域
（2）其它一些补充信息
信息含义Int. Mar. Boundary
Terr. Sea Base Line
各国领海边界
Prohibited Area
Quarant. Anchorage
检疫抛锚区
Fishery Zone
Swept Area
Excl. Econ. Zone
各国专属经济区
Harbour Limit
港口限制区
Unsurveyed Area
尚未勘测水域
Explosiv. Dump.
爆炸物倾倒区
Danger Line
Nature Reserve
自然保护区
4.3 使用NS时查阅帮助信息
NS在使用时可以让用户随时查看帮助信息，每个操作在屏幕底部也可以有提示信息。
当按&F1&热键或选择菜单“CONFIG\Help mode”时，则会显示帮助信息。这时可以拖动鼠标或键盘上的&PgUp&,&PgDn&,&Home&,&End&来翻动文本。浏览方式和Windows下帮助文件相似。当光标移动到某一部分以突出显示（橙色）时，这表示这是一段主题，它还跳到相关的说明文本部分。只要点击鼠标左键或回车键，即可跳到该主题所指向的帮助信息。要返回到刚浏览过的信息，只需按&Alt&+&H&或鼠标右键即可。
当查看完帮助信息后，想关闭帮助窗口，只需按&Esc&键。
若要在屏幕底部显示提示栏，则需开启提示模式，即选择菜单“CONFIG\Prompt mode”项，当为ON时，开启提示模式，为OFF则关闭提示模式。
4.4 ARCS模式海图说明：（略）
4.5 Work with LEICA VECTOR 1500 DAE/DAES Binoculars
5主菜单及其子菜单功能说明
全大写表示NS的主菜单，如AHEAD、SHIP等，以&\&开头表示子菜单项，以&\\&开头的表示子菜单下的菜单项，依此类推。
（1）AHEAD
选择AHEAD，则屏幕定位到本船运行的航线上，并且航行模式被打开。
用来选择船舶定位方式，指定船舶定位监视设备。
菜单及菜单项解
释参考章节\Primary pos.
设定船舶主定位系统 \Secondary pos.
设定船舶辅定位系统3．2．1\Auto change
设定为可以自动切换到航迹推算模式3．2．1\Scale
设置在航行监控模式下比例尺大小3．3．1\Guard vector
打开或关闭是否对安全水深和特定水域进行监控3．3．4\Guard ring
打开或关闭是否显示警戒区3．3．4\Head line
打开或关闭航迹线3．3．4\Safety depth
设定安全水深最小值3．3．4\Shallow contour
设定浅水区水深，在S57海图上，浅水区与深水区是用颜色区分开的3．3．1\Safety contour
设定安全区水深3．4．9\Deep contour
设定深水区水深，在S57海图上，浅水区与深水区是用颜色区分开的3．4．9 （3）ZOOM
用来将选定的海图区放大。
（4） SCALE
用来设定电子海图显示比例。
用于获取海图区中物标的信息。选中INFO项，然后将光标移至海图区上要查看信息的物标上，点击左键或&Enter&键即可查看到该物标的信息。
（6） REVIEW
用于调出光标所在位置的海图。
（7） CHART
执行与海图有关的操作，其子菜单及菜单项说明如下：
子菜单及菜单项解释参考章节\Load-Pos'n
根据坐标载入海图
3.4.2\Load-List
由海图列表载入海图
3.4.2\Charts unload
3.4.4\Grid lines
打开/关闭网格线的显示
3.4.5\Chart autoload
船舶航行到边缘时，海图自动调用
3.4.1, 3.4.6, 3.4.7\Chart autoscale
设置海图显示时的比例尺
3.4.1 3.4.7\Autoscale ratio
设置海图显示时比例尺与原比例尺的比率
3.4.7\Information layers
设定各信息层的显示与否
打开/关闭标准物标的显示
打开/关闭soundings的显示
soundings to
,pipelines
depth contours
boundaries
information
facilities
打开/关闭下列信息层的显示：
孤立危险物
地下电缆或管道
所有大于安全区的水深
海图的边缘
BSB格式海图的辅助信息
比例尺工具条
3.3.3\All information
显示所有信息
3.4.5\S-57 chart options
S-57格式海图的一些选项
提供S-57格式海图参数设定的功能
在S-57格式的海图上打开/关闭是否显示水深小于安全水深的等深线的底纹
选择S-57格式海图显示风格
light lines
灯光可见光弧界线
类型物标区
类型物标点
3.4.9\Raster chart INFO
光栅海图信息
3.4.8\Original scale
原始比例尺
3.4.7\Priority *
打开ARCS海图查看模式
3.4.10\Review ARCS chart
查看ARCS海图全部信息
3.4.10注：打星号的菜单只有装载ARCS格式的光栅海图时才会出现。
（8） Route
主菜单提供航线设计等方面的功能
子菜单及菜单项解释详细参考章节\Select next WP
\Enter next WP
\Load route
\Unload route
\Arrival circle
选择下一转向点
输入下一转向点
为监视转向点的自动切换设置提前距离
\WP graphic editor
图形编辑转向点
\Check editor
检查功能是否关闭
为ON时具有此功能，为OFF则关闭
\Check route plan
检查所编辑的航线计划
\route plan table
显示计划航线表
\Load route plan
调入计划航线
\Unload route plan
卸载计划航线
保存编辑后的航线
3.7.1, 3.7.2,
\Make reciprocal route
使航线成为闭合
自动将载入的航线与其他航线合并
3.7.1 , 3.7.3
\Equalise data *
将Master和Slave的数据更新并保持一致
注：标星号的功能只有在联网时才会在ROUTE主菜单中出现。
（9）ADD INFO
允许用户手工在海图上添加物标。
子菜单及菜单项解释参考章节\Active user chart
指定活动用户海图 为A或B
3.8.2, 3.8.4
指定添加物标的颜色
\Graphic editor
图形方式下编辑海图上的物标
a new object
添加一个新物标：
雷达信号台
all object
对物标进行编辑
平移所有物标
将用户海图上所有信息复制到另一张上去
\User chart list
用户海图列表
\Unload active chart
卸载活动用户海图
\Save active chart
保存当前海图
\Information layers
配置信息层
information
显示所有信息层
配置下列项信息的显示与否
雷达信号台
为ON则显示
为OFF则不显示
\Show deleted
配置是否已删除的物标
\Move to Active chart
重建从用户海图中删除的物标
\Equalise data *
将Master和Slave的数据更新并保持一致
注：标星号的功能只有在联网时才会在ROUTE主菜单中出现。
（10） ERBL
用来提供电子测距
（11） ALARM
主菜单为用户提供报警设定
子菜单及菜单项解
释功能说明\Alarm
以下均为ON为有效，OFF为无效
设置声音有效与否
\Set Timer
设置定时，以便到时报警
设置了望时间，以便到时报警
\Off chart
设置无海图时报警与否
\Off route
设置偏离航线报警与否
设置船到达转向点多长时间之前报警
\Schedule control
在下列情况下，当船舶沿着航线航行时，打开/关闭报警触发条件
- 当偏离当前航线超过下面所设定的数值时就会报警
- 当偏离航次计划表超过下面所设定数值时就会报警
- XTE超过航线数据表设定值
\DGPS loss
设置DGPS信号丢失时是否报警
\Pos control
设置当主定位系统和辅定位系统的误差超过设定值时是否报警
\Least depth
设置当测得的当前水深小于设定值时是否报警
设置CPA的值，小于该值时报警
设置TCPA的值，小于该值时报警
\Guard zone
设置警戒区
设置危险区
\Sf. Contour time
设置安全航区的时间限制
设置时刻，到时即报警
\(type of a special
purpose area)*
设置在航行监控模式下本船穿过特定水域时是否报警
（12） EVENT
功能是将当前航行状态记录到航海日志。
（13） TASK
提供航海计算功能
子菜单及菜单项解
释参考章节\WP ETA
计算当前船位到转向点的ETA
计算在给定的ETA下到转向点的速度
根据测量的相对风速计算风的参数
查询港口信息
各子菜单中这两个菜单项意义相同：
根据下列参数查询港口：
通过港口名称
根据港口所处区域
根据港口所在的国家
切换显示最近查询的港口
选择测量的单位：
in metres 以米为单位
in feet 以英尺为单位
查看相关的信息
生成航线计划表(Voyage PLAN)
plan table
显示航线计划表
检查航线计划表
输入航线计划表中所有数据后进行航线计算
打印计划表
删除根据航线计划表计算的结果
清空计划表
调入航行过程
卸载航行过程
保存航行过程
删除航行过程
潮汐的信息
通过名称来选择
通过光标来选择
上次所显示的信息关闭/打开
选择最近的参考点
选择潮汐高度单位：以米或英尺为单位
选择地方时或船时
决定是否可视
按时刻来选择查看潮汐的信息
查看海流的信息
决定是否可视
按时刻来选择查看海流的信息
设置是否显示合成风矢量
设置是否显示盛行风矢量
通过月份来选择查看季风
by month..
通过月份来选择查看海浪信息
（14） LOGBOOK
用于查看航海日志
子菜单及菜单项解
释参考章节\View log book
查看log book
\Track history
调入要查看的历史数据
\Set time zone
\Watch organisation
设定了望时间
\Track Color
设定船迹点的颜色
\Track precision
设定船迹点的精度
1 minute 每分钟画一个点
10 seconds 每十秒画一个点
\Own ship track
\Routing INFO entry
设置在日志上记录本船位置的最小时间间隔
\Print Log Book
\Reset distance
将航程归零
\Log View Filter
筛选所要查看的log book 的各项
（15） ARPA
菜单提供ARPA功能
子菜单及菜单项解
释功能说明\Target table view
查看目标参数表格
\Target tracks
目标航迹矢量
\ARPA Info
打开/关闭雷达信息在NS屏幕上的显示
3.2.3, 3.5.2
\Recording
确定是否将雷达目标的记录保存下来
\ARPA cursor
\ARPA ERBL
打开/关闭在NS屏幕上能显示的下列雷达功能：
ERBL 电子测距线
\Ship's model
显示所有本船模型的列表
3.6.1 ,3.6.2,
3.6.3, 3.7.1,
卸载已载的本船模型
line along
确定在试操船时是否考虑潮汐的影响
3.6.1, 3.6.2
\Cancel trial man.
取消本次试操船
3.6.1, 3.6.2
\Trial manoeuvre(see Note)
进行试操船
设置舵角来计算试操船的航迹
查看帮助说明
(17) CONFIG
进行NS初始参数设置及附加信息
子菜单及菜单项解释参考章节\Display Color set
设置NS显示的颜色
设置信息栏显示信息的模式：
设置光标显示模式，分为
LONG 长光标模式
SHORT 短光标模式
\Precision
设置坐标显示的精度
设置监视器的尺寸
\Help mode
\Prompt mode
打开Help 窗口
打开提示模式
\Own ship setup
设置本船参数，参数见下面：
设置船舶的各项参数：
中心位置的坐标
主定位系统天线的坐标
从定位系统天线的坐标
主ARPA天线的坐标
从ARPA天线的坐标
输入驾驶舱高度
打开/关闭本船标识的矢量线：
本船在NS显示形状：
以船舶形状显示
以两个同心圆显示
contour on
确定船舶中心线的方向是按下面两个矢量中的哪个为依据：
设置船头显示屏幕的大小，即船头航行到离屏幕一定距离时，屏幕自动刷新，以保证船头前方有充足的海图显示区域。
\NMEA output setup
NMEA输出设置
\Hardware setup
关于硬件方面的设置
\Set a new password
设置新的密码
\Monitoring port
设置监视器的尺寸
\Comm ports Trace
设置对串口传感器信息的监视
\Primary status info
主状态信息
\License info
关于License的信息
\Select ARPA type
选择ARPA的类型
\Attach sensors
设置与外部传感器的连接
确定改正船舶位置的方法
菜单及菜单项解
释参考章节\Correction Primary
(Secondary)
选择船舶的定位系统
根据ARPA捕获目标传信偏移值修正船舶位置3．2．3
by ARPA cursor
根据ARPA捕获的目标修正船舶位置3．2．3
by ARPA ERBL
根据ARPA光标位置修正船舶位置3．2．3
pos'n by cursor
手动修正船舶的位置3．2．4
输入船舶的航向3．2．1
输入船舶的航速3．2．1
手动修正船舶的偏移值3．2．4
取消所有输入的船舶偏移值3．2．4
YEOMAN Offset
修正YEOMAN偏移值3．2．5
YEOMAN Offset
取消YEOMAN偏移值3 .2. 5
&成长值: 503
自动切换到DR(航迹推算)模式
这种方式适用于下列几种情况：
当从定位系统上丢失信号时；
当发现所接收的信息不正确时；
当在ER模式(回波参考)下，所选参考物标回波信息丢失时。
切换后出现的情况是：
（1）对于船舶主定位系统 —— 当船舶主定位系统切换到DR模式后，同时船舶辅定位系统如果使用的是DR模式，将会关闭(NONE)。
（2）对于船舶辅定位系统 —— 如果船舶主定位系统使用的是DR模式，则船舶辅定位系统将切换到DR或关闭(NONE)。
注意：船舶主定位模式将不会被运行，除非由于定位系统校验出错误信息而由DR模式切换过去的。
要使“自动切换到DR模式”这一功能有效，其方法如下：
先指明主和辅定位系统，然后在选中“SHIP\Auto change”菜单项，点击鼠标左键或回车键，系统会提示输入密码，输入密码后按回车即可在“ＯＮ”和“ＯＦＦ”中切换。
注意：建议只在船舶自动控制状态下使用此功能。
根据ARPA信息修正船舶坐标位置
更改船舶坐标位置是通过对GPS收到的坐标添加一个偏移值。此偏移值是通过对物标在海图上的位置和雷达对物标测距值计算出来的。
（1）过ARPA录取的目标来修正本船位置：
123检查ARPA是否与NS正常相连
若有问题可查看技术手册的相关章节
ARPA\ARPA Info
热键为&Shift&+&F11&
ON orARPA_A(B)显示雷达信息
在海图上先选择要修正其坐标的船舶，并找到其在ARPA上相应的目标
CORR\Correction Primary(Secondary) \Offset by target
按回车后在海图上出现一个小方框，将其指向要修正的物标，按回车或鼠标左键，则光标变成十字型，将光标移到相对应的ARPA目标上，按回车或左键，菜单区会提示“Jump(Y/N)”，如果YES则将该物标移到对应的ARPA目标处，如果NO则取消以上操作
（2）利用ARPA指针或电子距离方位线更改本船位置：
123检查ARPA是否与NS正常相连
若有问题可查看技术手册的相关章节
ARPA\ARPA Info
热键为&Shift&+&F11&
ON orARPA_A(B)显示雷达信息
ARPA\ARPA cursor (ARPA\ARPA ERBL)
CORR\Correction Primary(Secondary) \Offset by ARPA cursor(ERBL)
按回车后在海图上光标变成十字型，将光标移到相对应的ARPA目标上，按回车或左键，菜单区会提示“Jump(Y/N)”，如果YES则将该物标移到对应的ARPA目标处，如果NO则取消以上操作
手工改正船舶位置
在下列情况下需要改正船舶位置：
在DR(航迹推算)模式下，需要输入另外定位系统的坐标位置数据时。
当定位传感器(如GPS)与NS相连，而通过其它定位方式发现显示在NS上的船舶位置信息不准确时。
（1）改正船舶位置操作为：
选择“CORR\Correction Primary(Secondary)\New pos'n by cursor”，按回车或鼠标左键，然后在海图区用十字型光标确定船舶的新位置，按左键后系统会显示提示窗口“Jump (Y/N)?”，敲入Y即可。
（2）输入最新测得的船位坐标（注：此手动更改船位只在DR模式下运用），选择“CORR\Correction
Primary (Secondary)\Enter Position”菜单项，分别输入测得的船位坐标即可。
（3）根据定位系统测得的某点坐标和输入本船的偏移量来修正船位。选择“CORR\Correction Primary(Secondary)\Enter Offset”,依次输入偏移值即可完成船位的修正。
删除所有输入的船位更改偏移量
选择菜单项“CORR\Correction Primary(Second)\Cancel Offset”,按回车即可完成。
3.3 设置航行监控模式下的参数及其操作
设置安全航区的参数
（1）设置适当的比例尺：选择“SHIP\Scale”，点击左键或回车，选择适当的比例尺，按回车即可。
（2）设置安全水深：选择“SHIP\depth”，范围是0-99m，设置一个对船舶来说是安全的最小水深。参照标准是：“VOYAGE MONITORING”
（3）设置安全等深线：选择“SHIP\Safety contour”，范围是0-99m，在矢量海图上设置对船舶来说安全的等深线。
注：如果海图上没有所标定数值的等深线，则有效的船舶安全等深线要大于设置的值。
注意：安全等深线的值不能大于安全水深的值。
此外，用户可以在海图上作出航行危险标志和安全警戒区，一旦本船到达或穿过时，则报警条件被触发。
在航行监控模式下设置报警
在航行时驾驶员可以接收到视觉和声音报警，提示在航行监控模式下船舶行驶已超出发所设的限定值。ALARM主菜单下的下列子菜单项的值应当设为ON（OFF或0表示相应的功能被关闭）：
菜单项值说明ALARM\Guard zone
ON打开航行警戒区
ALARM\Danger
0.1-8.0 miles设置在距海图上孤立的危险点远时触发为危险状态
ALARM\Sf.contour time
1 - 15 分钟设置
ALARM\(Special Purpose Area type)
ON设置当驶到特殊海域(Special Purpose Areas)时即报警
ALARM\TIME
1 - 15分钟设置在驶向特殊海域多少时间时触发为危险状态
注：报警信息的详细说明见“报警信息及相应操作”
注意：“在航行监控模式下设置报警”这一操作设置应当在“设置航行安全监控参数”之前。
在航行模式下的一些操作
前面提过，航行监控模式是一种特殊的模式，这种模式下，本船的标识总是显示在当前海图上。所以系统还还提供了便于理解的一些航行状态数据，如下：
显示本船主航迹和辅航迹；
显示当前海图比例尺的信息；
与时间相关联的海图显示调色板
操作方法如下：
（1）选择AHEAD主菜单或直接按&F8&热键，则本船的标识及相应的海图会显示在屏幕上。
（2）选择“LOGBOOK\Own ship track”菜单项，
菜单项及热键值或值的范围功能说明AHEAD
切换到航行模式，本船的标识及相应的海图会立即显示在屏幕上
LOGBOOK\Own ship track
1 ~ 24 小时0 小时设置在显示本船航迹的长度的时间段：
显示多少个小时前到现在的航迹
只显示6分钟前到现在的航迹
LOGBOOK\Track colour
更改航迹的颜色，共有七种可选
CONFIG\Display colour set
选择与当前时间相符的调色板，有以下几种：
- Twilight (黎明)
-Moonlit night夜晚（有月光，白背景）
- Moonless night夜晚（无月光，白背景）
- Moonlit night夜晚（有月光，黑背景）
- Moonless night夜晚（无月光，黑背景）
CHART\Information layers\Scale bar
ONOFF当比例尺大于1:100,000时，在海图左侧显示比例尺条。为ON时显示，为OFF时不显示
在航行监控模式下NS一些其它功能
在航行监控模式下，NS的下列功能有利于监控航行时潜在的危险。
（1） 图形显示海图上下列物标的轨迹线；
安全等深线；
限制性的特殊海区(见“靠近特殊海区的报警信息”一节)
操作方法：
菜单及菜单项值或值的范围说明SHIP\Guard vector
ONOFF当值为ON时，沿对地航线上显示一条橙色线
当值为OFF时，不显示此线
注意：此功能只有在进行“3.3.1
设置安全航区的参数”和“3.3.2
在航行监控模式下设置报警”操作后才有效。
（2）显示警戒圈，对进入警戒圈的孤立危险点报警
操作方法：
菜单及菜单项值或值的范围说明SHIP\Guard ring
ON OFF值为ON时，以本船为圆心显示一警戒圈，半径的大小的设置在“ALARM\Danger”菜单中
值为OFF时，不显示警戒圈
注意：此功能只有在进行“3.3.1
设置安全航区的参数”和“3.3.2
在航行监控模式下设置报警”操作后才有效。
（3）沿着某一方面显示本船的航线，方向的设置在“CONFIG\Own ship setup\Align contour”菜单中。
沿着船舶对地航向（COG）的方向；
沿着罗经航向（HDG）的方向
操作方法：
菜单及菜单项值或值的范围说明SHIP\Head line
ONOFF值为ON时，以当前船位为起点显示一条橙色航线
值为OFF时，不显示此线
（4）获取DR（航迹推算）模式
航行监控模式下NS的一些其它设置
设置NS信息区的显示模式：
菜单及菜单项值或值的范围说明CONFIG\Display
SYSTEMROUTEPILOTWEATHER在信息区显示与航行状态数据
显示与航线有关的数据
显示根据计划航线的当前转向点相关的船位信息
显示与天气状态有关的数据
（2）要获得GPS定位系统更详细的信息，可以通过基本的GGA语句来从GPS传感器接收。（具体见技术手册），包括下列数据:
世界标准时；
Lat and lon
本船的经纬度；
Satellites
用于定位的卫星数；
几何因素；
信息延迟；
Station ID 不同模式所支持的站台号
菜单及菜单项值或值的范围说明CONFIG\Primary status info
单击左键或回车即可在菜单区显示上述信息
（3）以不同的精度显示当前船舶坐标：
菜单及菜单项值或值的范围说明CONFIG\Pricision
.001'HIGH坐标精度为精确到分后小数点三位
坐标精度为精确到分后小数点五位
（4）在海图上测距并获取下列信息：
Lat and Lon 当前点的坐标；
Brg and OppBrg
从本船到该点的方位及该点到本船的方位值；
本船到该点的距离（单位为miles or metres）；
CPA and TCPA 到某点最近会遇距离和最近会遇时间。
上述信息可以通过NS的电子距离方位线（ERBL）主菜单项来实现，允许测量任意两点间距离和方位。
这种功能显示：
一个固定点（或附在当前船位或附在图中任意一点）
一个可移动的ERBL点（距圈与方位线相交点），此点可用鼠标来移动。
测量两点距离的方法如下：选择主菜单项“ERBL”，则海图上会出现一个十字型光标，将光标指向一个点，按鼠标左键，再拖动鼠标，会出现一个随光标移动而放缩的圆，菜单会显示该点到光标的距离和方位，即可知两点的距离。
（5）将屏幕上的信息保存下来，供日后查阅和打印。
在运行NS过程中，只要按下&Ctrl&+&Print Scrn&键，即自动可将屏幕上的画面保存为一个后缀为.BMP的图形文件（屏幕上并没有提示），存放在NS目录下的BMP的子目录下。以后可以使用“Data Tool”工具或其它看图软件进行查阅和打印。
3.4 海图的操作
海图的自动调用
在此模式下，最大比例尺的海图总是显示在最上层
菜单及菜单项值或值的范围说明CHART\Chart autoload
ONOFFFix打开海图自动调用模式
关闭海图自动调用模式
当船舶驶到海图边缘或海图上数据为空的区域时，自动解锁
CHART\Chart autoscale
OFFON关闭海图自动比例尺模式
打开海图自动比例尺模式
CHART\Autoscale ratio
正数 0 - 50负数 -5 - 0自动设定海图显示的比例尺，当值为0时，以原比例尺显示，为正数时，以大于原比例尺显示，为负数时，以小于原比例尺显示
按用户要求调用海图
(1)手工调用海图的方法：
菜单及菜单值域说明CHART\Load-Pos'n
单击左键或回车后，会显示包含当前位置的所有海图列表，选择后按回车即可调用该海图，如果要求调用时不变更比例尺，则“CHART\chart autoload”菜单项的值应为“Fix”
CHART\Load List
单击左键或回车后,会按字母顺序显示所有的海图，选择后按回车即可以原始比例尺调用该海图，海图区的中心为该海图的中心
（2）海图列表显示海图编号及比例尺，海图的类型及来源，海图以下列字母开头的含义：
A——United Kingdom 英国；AU——Australia 澳大利亚；C——Canada 加拿大；D——Denmark 丹麦；ES——Spain 西班牙；F——Finland 芬兰；FR——France 法国；G——Germany 德国；K——Korea,Republic of Korea 韩国、朝鲜；N——Norway 挪威；NL——Netherlands 荷兰；NZ——New Zeland 新西兰；S——Sweden 瑞典；SUR——Surinam 俄罗斯；U——United States 美国。
海图的类型和来源：
A - 英国海军光栅海图（ARCS 格式）
B - 美国和加拿大航道局的光栅海图（BSB/NDI 格式）
D - 由航道测量局的S-57海图转换成的SENC格式的矢量海图
S - 由其它格式矢量海图转换成的TX97格式的海图
空白：是船商矢量海图。
注意：当进行“CHART\Load List“操作时，航行模式自动退出。
（3）通过光标位置调用海图
选择主菜单“REVIEW”项，将指针移到海图区上，第一次点击鼠标左键或回车键，将显示十字形指针，再点左键或回车，则以当前指针为中心刷新当前海图，以下的依次点击左键或回车，则比例尺的大小顺序调出该的所用海图，直至最小比例尺的那张世界海图。
改变叠加着的海图显示顺序
NS能同时显示多幅海图，海图之间可能在区域上会重叠，用户可以更改叠加的顺序。方法是：将指针移到所要更改的区域，同时按&Ctrl&和&L&键，则会显示该区域叠加着的所有海图列表，选择要想放在最上面的海图编号，按回车即可。也可同时按&Ctrl&和&O&键，则在海图区会显示十字形指针，移到所要选的海图上，按鼠标左键或回车即可将此海图放在最上面显示。
选择“CHART\Charts unload”，按鼠标左键或回车后，则卸载该海图，只有海图边框和图号还留在NS屏幕上。
打开/关闭海图某些信息的显示与否
为符合国际对ECDIS系统的要求，海图所有信息分为三层：
（1）基本显示层，不允许关闭，在任何时刻都必须显示的信息，包括：
岸线；水深低于所设定的安全等深线的等深线；航行目标；推荐航线；分道通航制。
（2)标准显示层，包含对航行与航线设计比较重要的信息，如果关闭，则会显示“LAYERS LOST”信息。包括：
干出高度(drying height)；水上飞机升降跑道及海峡的限制信息(limits of fairways and channels)；陆标(landmark)；特殊航行条件水域(areas with special navigation conditions)；警告信息(warning)。
（3）附加显示层，包含除上两层以外的其它信息，有：
水深点 spot soundings；水深超过安全水深的孤立危险物 Isolated dangers with depths over exceeding the safety depth；海底电缆及管道 submerged cables and pipelines；轮渡的航线 ferry routes；名称；所有超过安全水深的等深线 all depth contours deeper than safety contour；海床 seabed；图夹中所有可用海图边界 boundaries of all charts available in the ship folio；其它信息。此外，BSB格式的光栅海图
（4）在操作上，NS还可以关闭某些物标显示的功能，以便电子海图上显示太多的物标信息，功能有：
菜单及菜单项值域说明CHART\Grid lines
ONOFF为ON时显示网格
为OFF时关闭网格显示
CHART\Information layers\
(object class)
OFF ON为OFF时，关闭显示the given class objects分类目标(additional Information Display)
为ON时，打开显示
CHART\Information layers\
Spot soundings to
1 - 999 m0 m关闭超过此数值的水深显示
显示所有的水深
CHART\Information layers\
Standard display
OFFON为OFF时，只显示基本的物标
为ON时，显示基本的和标准物标
CHART\All information
显示列表中所有的物标信息
显示其它海图及海域
菜单及菜单项值 域说明CHART\Chart autoload
ONOFF为ON时打开自动海图调用模式
为OFF时关闭自动海图调用模式
点击左键或回车后，将在海图区显示十字型光标，将光标置于所选的海图上，点击左键或回车后将以该点为中心重绘海图。点击右键或&Esc&键即退出REVIEW模式，返回NS主菜单。
海图放大缩小及比例尺
菜单及菜单项值 域说明SCALE 回车后，会显示比例尺列表，选中合适的比例尺，回车即可。
&+&&-&直接按&+&键可将海图比例尺减小一级
直接按&-&键可将海图比例尺增大一级
ZOOM 用于放大选定海图区域。回车后，海图区会显示十字型光标，用光标画出一个要放大的区域，松开左键，即将该区域的海图放大至整个海图区
CHART\Chart autoscale
ON切换到自动比例尺模式
CHART\Autoscale ratio
(正数)-5 - 0 （负数）为正数时显示的海图比原比例尺小相应的级数，为负数时显示的海图比原比例尺大相应的级数
CHART\Original scale
以海图的原始尺寸显示海图
从海图上获得物标信息
选择&INFO&主菜单项，即在海图区上显示一个小方框型的光标，选中一个物标点击左键或回车即可查看该物标的信息。
设置S57格式海图的一些参数
在NS中，S-57第三版本的ENC是完全依照S-52对ECDIS要求显示的。为了更好的使用S-57格式的海图，NS提供了下列功能：
（1）显示与接受海图的更新
当显示S-57格式的海图后（更新方法见“Chart Manager”中的海图更新功能），需要执行下列操作：
菜单及菜单项值 域说明CHART\S-57 chart options\Accept correction
回车后，显示选定的海图的更新日期
检查所有所接受的海图的更新：
CHART\S-57 chart options\Show correction
YES NO为YES时所接受的更新以相反颜色高亮度显示
为NO时，取消高亮度显示
（2）高亮度显示浅水等深线及深水等深线（设置安全航区）：
菜单及菜单项值
域说明CHART\S-57 chart options\four shades
YESNO打开高亮度显示等深线的模式
关闭高亮度显示等深线的模式
SHIP\Shallow contour
0 - 99m设置低于安全水深多少米时的浅水区才高亮度显示
SHIP\Deep contour
0 - 99m设置高于安全水深多少米时的深水区才高亮度显示
注：如果设置浅水等深线和深水等深线值在海图上没有对应的数值时，会取最接近的值。
注意：浅水等深线的值不能大于，深水等深线不能小于安全等深线。（见“航行安全监控下的参数设置”）。
（3）打开/关闭是否标明水深小于安全区的浅水区
菜单及菜单项值
域说明SHIP\Safety contour
0 - 99m设置航行安全区,即设置安全等深线
CHART\S-57 chart options\Shallow pattern
YESNO打开显示安全等深线及岸线的模式
关闭显示安全等深线及岸线的模式
（4）选择创建方法Selecting the generalisation method(display of objects depending on the current scale)
123CHART\S-57 chart options\Use SCAMIN
YESNO开启S-57海图格式的一般显示模式
按接近于船商风格的海图显示模式
（5）选择S-57海图上物标显示风格
菜单及菜单项值
域说明CHART\S-57 chart options\Style
PRESLIB(presentation library)
TRANSAS打开满足S52 App.2要求的SENC显示风格
船商海图显示风格
CHART\S-57 chart options\Areas
PLAIN(plain area boundary symbols)SYMBOLIZED(symbolized area boundary symbols)只以线条方式显示海图上海域的边界
以线条和传统记号来显示海域上物标的边界
CHART\S-57 chart options\Points
PAPER CHARTSYMPLIFIED按纸海图风格显示海图上的物标点
使用简单标记来显示海图上的物标点
CHART\S-57 chart
options\Highlight inform
YES NO以高亮度显示物标的INFORM属性
关闭高亮度显示
CHART\S-57 chart options\Full light
NO不显示妨碍或限制本船视野范围的海图上的画线
按标准方式显示海图上的画线
注意：当选择以船商风格显示时，这与S-52的要求有差异。
3.4.10 ARCS格式的光栅海图
当显示ARCS格式的光栅海图时，NS还提供了下列功能：
菜单及菜单项值
域说明CHART\Priority
ARCSECSARCS格式的海图在其它格式海图上面显示
打开ECS格式
CHART\Review ARCS chart
回车后，海图上显示十字型图形光标和光栅海图的轮廓，将光标置于光栅海图上就可查看海图，按鼠标左键或&Esc&键即可退出查看模式。
注：以上两个功能只有在海图库中存在ARCS海图时才出现。
3.5 ARPA的使用
NS可以同时连接一到二个ARPA（只要数据交换符合NMEA-0183协议），ARPA与NS相连的详细资料见“技术参考手册”（Technical Reference）。
要显示ARPA信息，选择“ARPA\ARPA Info”菜单项，该菜单有四项可选，分别是：
- ON 表示雷达信息是同时从两个ARPA来的
- ARPA_A 表示数据是从“CONFIG\Attach sensors\ARPA_A function”指定的“A”ARPA来的
- ARPA_B 表示数据是从“B”ARPA来的
- OFF 不接收雷达信息
设置ARPA工作时的报警
这些设定是雷达判断危险物标的标准，当监测到物标的参数超过限定值时，即可报警。若设定值是0，表示不监测该参数：
菜单及菜单项值
域说明ALARM\CPA
0.1 - 24.0 miles设置CPA的值
ALARM\TCPA
0.1 - 60.0 min设置TCPA的值
注：当物标的CPA和TCPA均超过设定值时，才出现报警信息。
雷达目标的操作
NS既能显示ARPA捕获的目标的轨迹，也能以表格的形式显示目标的参数。物标在NS中描述如下：
所有经ARPA捕获的物标的数据源有：
主ARPA(A)；辅 ARPA(B)；雷达处理卡 soft and hardware unit&R& for the targets acuired at Slave station -&L&；AIS,AEROSPACE transponders。要查阅雷达数据源及与NS连接的具体信息参阅“技术参考”手册。
雷达的物标是以一个小绿实心圆带矢量线表示，物标尾迹是每间隔3 s，持续12 min的点。
物标的列表显示在海图区的下方，包括下列数据：
- 编号，物标的编号
- 到达最近转向点的距离（CPA）
- 估计到达最近转向点的时间（TCPA）
- 真航向（Course）
- 航速（Speed）
- 雷达目标距离（Range）
- 雷达目标的方位（Bearing）
- 雷达目标按目前方位与航线的距离（Bow X）
- 雷达目标按目前方位到达航线的时间（Tbow X）
危险物标的名称和CPA、TCPA在表中以橙色表示（见“在ARPA中设置报警”一节）；作为参考点的物标以棕色表示（见“选择定位系统”一节）。
要详细查看物标列表，用到的键盘操作有：
- &Ctrl&+方向键 将光标移到某一方向的最边缘
- &Ctrl&+&PgUp& 向左移10栏
- &Ctrl&+&PgDown& 向右移10栏
- &Ctrl&+&Home& 移到表格开始处
- &Ctrl&+&End& 移到表格结束处
- &Alt&+&End& 显示ARPA捕获的最后14个物标的参数
显示雷达物标参数的操作：
菜单及菜单项值
域说明ARPA\ARPA info
&Shift&+&F11&
ONARPA A(B)显示雷达信息
设置物标和本船的矢量长度 ARPA\Vectors
1 - 24 min0 min显示的矢量长度与时间相对应
显示固定长度的矢量线
ARPA\Target table view
在海图下方显示雷达物标列表，查看完列表后，按右键或&Esc&后，则返回主菜单，但列表窗口仍保留着，如果需要关闭该窗口，则再按右键或&Esc&
3.5.3 ARPA光标、ERBL的显示
ARPA光标、ERBL的显示类型取决于ARPA接口类型。只有相连的ARPA输出符合IEC 1162-1（见技术参考手册），ARPA光标和ERBL才显示。如果连接的是Racal-Decca的BridgeMarster系列的ARPA，而且数据交换符合其特殊协议（见技术参考手册），则屏幕上还会显示与ARPA相对应的标有数字刻度的圆。
ARPA光标及ERBL显示
菜单及菜单项值或值的参数说明ARPA\ARPA info
&Shift&+&F11&
ONARPA A(B)显示雷达信息
显示ARPA光标
ARPA\ARPA cursor
ONOFF以绿色在NS屏幕上显示ARPA光标
不显示ARPA光标
ARPA\ARPA ERBL
ONOFF以绿色在NS屏幕上显示ERBL
不显示ERBL
使用&Ctrl&+&R&热键可以切换与ARPA相对应的标有数字刻度的圆的显示与否。
保存雷达物标的航迹
NS能把每一天物标的航迹保存下来，一天的航迹保存为一个文件。此外，当物标CPA和TCPA的值只要有一项小于设定值时，该情况就会被自动保存。要打印物标和本船的航迹，应该使用“Data Tool”的系统功能，（“Utilities”手册）。
保存雷达物标的航轨迹的操作为：
选择“ARPA\Recording”菜单项，当值为ON时，则进入能将物标的航迹保存下来的模式。如果要切换到OFF状态，则还要输入密码后才能切换到OFF。
3.6 试操纵 trial maneuver
下一航段的试操纵
当需要在航线的下一航段转向，建议此类型试操纵在到达此转向点前至少24分钟前来做。此过程中，驾驶员可接受到下列信息：
计划航线设定的点
航行到达该点的时间
如果执行某项试操船可能出现的警报或提示信息
根据他船的航行情况试操船的情形（详见下节“为避碰而进行的试操船”）
试操船所需要的参数输入详见下节“为避碰而进行的试操船”，该窗口显示在NS的菜单区。进行试操船的步骤见下表：
123选择菜单项“CONFIG\Display”或连续按&Tab&键直至信息区出现所需的ROUTE方面的信息
ROUTE在信息区显示的信息切换为航线模式，即在信息区主要显示航线信息
检查本船的模型已被载入，可查看本船模型：
ARPA\Ship's model\List of models
本船模型的创建及载入参见“Utilities”手册
在推算时是否包括海流的影响：
ARPA\Ship's model\Trial line along
COGHDG建议当定位系统能给出稳定的drift值时考虑drift的影响：
考虑drift的影响
不考虑drift的影响
ARPA\Trial manoeuvre
或按&F9&热键
菜单区将显示一个试操纵参数输入窗口，应该输入到下一转向点的舵角
以下这些菜单项都是在“ARPA\Trial manoeuvre”子菜单下
123设置TML（真航线）显示的时间长度，值要超过航行到转向点的时间，以分钟为单位
2 - 24 分钟NS屏幕上将会显示TML设定的时间长度，
设置试操纵延迟时间，并等于
0 - 24分钟Drop修正计划试操纵的航迹，此时
选择并修正要试操纵的航迹
0 - 360 度
选择在设置舵角后回旋圈的航迹形状：
5 - 35 度航迹形状随所设舵角的值而改变
0 - 24分钟
当试操船成功后，驾驶员可以有一些时间（即试操纵上显示的延迟时间）作准备。在此延迟到来前30秒，NS会在信息区显示&MANOEUVRE&报警信息，提示所选定的操纵策略执行时间要到了。要结束并退出本次试操纵模式，选择菜单“ARPA\Cancel trial man.”，按回车键或鼠标左键即可。
以避碰为目的的试操纵
当ARPA与NS相连时，驾驶员可以为了避碰来作试操纵，此时NS显示的相关数据有：
(1)对于本船标志：
以划线组成的真航迹（True Motion Line），每条划线表示一分钟的航程，每六分钟会有一notch作标志，而且推算的延迟时间会显示在推算开始的点上。
所推算的本船的航迹根据对他船的危险程度而显示为不同的颜色：
表示推算为对本船无危险
表示预计到达时间已小于所设置CPA值的两倍（关于设置CPA见“与ARPA工作时报警设置”）
表示预计到达时间已小于所设置CPA值，
(2) 对于ARPA捕获的目标：
目标船的推算的真航迹线（ETML）根据对本船危险程度的以不同的颜色显示，这和上面本船航迹线（TML）类似。
目标船的推算的相对航迹线（ERML）以紫色显示，这与本船的TML类似。
除了目标船的ETML以不同颜色显示，如果有危险，则会额外显示一个倾斜的十字形，其颜色的表示为：
如果显示为黄色，则表示目标的CPA和TCPA小于两倍的设定值。
如果显示为红色，则表示目标的CPA和TCPA小于设定值。
试操纵所要输入的数据在菜单项“ARPA\Trial manoeuvre”中，分为6部分。下表是各个参数及功能的说明：
功能名相应值域功能说明操作方法1234HDG to steer
0 - 359度设定HDG（heading）的值
用鼠标或左右方向键来修改，按鼠标左键或回车确定
Rudder angle
5 - 35 度（每5度一单位）0 度设定舵角
不进行试操纵
用鼠标或上下方向键来修改，按鼠标左键或回车确定
Man. Delay
0 - 24 min设置推算延迟时间
用鼠标或上下方向键来修改，按鼠标左键或回车确定
Trial line
Drop选择试操纵的显示模式：
Carry: For the track to move together with the vessel symbol
Drop:To fix the rack,with the manoeuvre delay time
用回车键或鼠标左键在两值之间切换
Targets\Target trial line
ABSREL选择预测目标航迹的显示模式：
ABS：显示ETML
REL：显示ERML
用回车键或鼠标左键在两值之间切换
Targets\Hide trial lines
AUTO SEL在试操纵时打开/关闭目标ETML或ERML的显示与否：
ATUO：只显示危险目标的ETML或ERML
SEL：可以选择打开/关闭所有目标的ETML或ERML的显示与否
用回车键或鼠标左键在两值之间切换
Targets\Target simulator
详见3.6.3节，模拟目标航迹
Trial line
2 - 24 min 0 min设置本船和TML和目标的TML或RML的长度
不进行试操纵
使用鼠标的移动或键盘来输入数值，按回车确认
使用热键&Ctrl&+&PgUp&和&Ctrl&+&Pgdn&
包括：推进单元的设定,推算延迟时间2 - 24min设置试操纵的速度
用鼠标或左右方向键来修改，按鼠标左键或回车确定
推进单元设定值有：从-10 到 0，从FULL AST 到STOP
用鼠标或左右方向键来修改，按鼠标左键或回车确定
CPA and TCPA
详见ALARM菜单中的设置
为避碰而进行试操纵的步骤见下表：
123选择菜单项“ARPA\ARPA Info”
热键：&Shift&+&F11&
ON 或 ARPA_A(B)显示雷达信息
显示所捕获目标的表格：
菜单项“ARPA\Target table view”
&Enter&在NS屏幕的底部各目标的参数的表格
检查本船模型是否已载入：
菜单项“ARPA\Ship's model\List of models”
本船模型的创建和载入见“Utilities”手册
打开/关闭 是否考虑drift的影响：
菜单项“ARPA\Ship's model\Trial line along”
COGHDGCOG:考虑drift的影响
HDG:不考虑drift的影响
“ARPA\Trial manoeuvre”
热键为：&F9&
&Enter&显示要推算的功能参数输入窗口
用模拟目标进行试操船
如果NS没与ARPA相连，还能提供模拟目标，以用作驾驶训练。所有模拟目标均以S开头命名。方法是选择菜单项“ARPA\Trial manoeuvre\Targets\Target simulator”,则会出现一小方框的光标，移动光标到所需要的位置，按左键则会出现一个名称以S开头的目标，此时可用左右方向键来修改航向，用上下方向键来修改航速。再按鼠标左键或回车即确定了一个模拟目标。然后就可以打开目标参数表格查看。
3.7 新建和调用航线计划
在电子海图上设计航线
菜单及菜单项值 域说明卸载已调用的航线计划
ROUTE\Unload route plan
按左键或回车即可卸载已调用的航线计划
* 查看可供使用的船舶模型
ARPA\Ship's model\List of models
船舶模型的建立和装载在“Utilities”中有详细介绍
*ARPA\Trial anoeuvre\Rudder angle
5 - 35 度0 度设置用于计算给定旋回圈的舵角
不计算旋回圈
ROUTE\WP graphic editor
可以以图形方式设计航线，将图形光标移至海图区所要求的位置为起始点，按鼠标左键，图上会显示这为转向点0，再将光标移至所选位置，按鼠标左键，则此点标为转向点1，依此来设计航线，其中可以通过&+&,&-&热键来放缩海图，按&Tab&键可以切换信息区信息显示方式(有PILOT,ROUTE,SYSTEM,WEATHER四种方式)，设计好所有转向点后，按鼠标右键或&Esc&即完成航线设计，此时光标变成小方框，如果想修改某个转向点，可将光标定在其上，按左键，即可更改该转向点。 再按一下鼠标右键或&Esc&，就可返回ROUTE子菜单。